1.一种夹具，安装在机器人上，用于夹取并翻转工件，所述工件具有相对设置的第一端面和第二端面，其特征在于，所述夹具包括：
安装架(30)，所述安装架(30)用于安装在所述机器人上；
吸附组件(40)，所述吸附组件(40)安装在所述安装架(30)上，以在所述夹具夹取所述工件时使所述吸附组件(40)吸附在所述工件的第一端面上，以夹取所述工件移动；或者，在所述夹具夹取所述工件时使所述吸附组件(40)吸附在所述工件的第二端面上，以使所述工件在所述吸附组件(40)的吸附作用下由所述机器人带动翻转预定角度。
2.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述吸附组件(40)包括两个吸附部(41)，两个所述吸附部(41)相间隔地设置在所述安装架(30)的下端，两个所述吸附部(41)的吸附面的朝向相同。
3.根据权利要求2所述的夹具，其特征在于，所述吸附组件(40)包括两个安装板(42)，两个所述安装板(42)均与所述安装架(30)连接；两个所述吸附部(41)与两个所述安装板(42)一一对应地设置，各个所述吸附部(41)分别安装在相应的所述安装板(42)上。
4.根据权利要求3所述的夹具，其特征在于，所述吸附部(41)包括多个吸附件(411)，多个所述吸附件(411)沿所述安装板(42)的延伸方向依次间隔设置。
5.根据权利要求4所述的夹具，其特征在于，所述吸附件(411)为电磁铁。
6.根据权利要求3所述的夹具，其特征在于，所述安装架(30)包括第一安装部(31)，所述第一安装部(31)包括连接件(311)和与所述连接件(311)固定连接的两个连接板(312)；两个所述连接板(312)相对设置在所述连接件(311)的两侧，两个所述连接板(312)与两个所述安装板(42)一一对应地设置，且各个所述连接板(312)分别与相应的所述安装板(42)连接。
7.根据权利要求6所述的夹具，其特征在于，所述夹具包括多个缓冲件(50)，多个所述缓冲件(50)设置在所述连接板(312)与所述安装板(42)之间，以连接所述连接板(312)和所述安装板(42)。
8.根据权利要求7所述的夹具，其特征在于，所述缓冲件(50)包括导杆和套设在所述导杆上的弹性件，所述导杆的一端与所述连接板(312)连接，所述导杆的另一端与所述安装板(42)连接，所述弹性件位于所述连接板(312)与安装板(42)之间。
9.根据权利要求6所述的夹具，其特征在于，所述连接件(311)为U形板，两个所述连接板(312)与所述U形板的两端连接且垂直于所述U形板的两个相对设置的侧板设置。
10.根据权利要求6所述的夹具，其特征在于，所述安装架(30)包括第二安装部(32)，所述第二安装部(32)包括第一板体(321)和相对所述第一板体(321)垂直设置的第二板体(322)，所述第一板体(321)与所述机器人连接，所述第二板体(322)与所述连接件(311)连接。
11.一种机器人，包括夹具，其特征在于，所述夹具为权利要求1至10中任一项所述的夹具。