一种立体拖链的安装平台的制作方法

本实用新型涉及机器人线缆用拖链技术领域，特别是一种立体拖链的安装平台。

背景技术：

拖链在机器人等机械设备中起到了对线缆管线的保护和放置，使得设备在运行过程中美观不杂乱。

现有拖链结构一般都为扁平状，针对一些特殊机械设备其适用性不佳，因此随着拖链的应用和发展，一种三维的立体拖链在很多机械设备当中得到应用，并得到的良好的使用效果，对线缆实现了全方位的保护作用，但现有的立体拖链，由于其结构的设置基本是通过将若干拖链节连接成一定长度的拖链，然后用于将线缆置于整条拖链内，长条的拖链需要在机器设备的伸缩转动运动过程中灵活的动作来跟随设备的运动，以致为采用线缆牵引拖链的机器人/机器设备提供正常工作动能和其运行的稳定性，现有立体拖链通常通过设置其专门的安装品台以供其与机器设备之间的良好配好，拖链在安装平台上配合动作，而现有的拖链安装平台结构单一、灵活性不足，缺少与拖链的配合度，以致拖链动作灵活度不够并且出现链节之间的相互牵扯，导致拖链节脱落的情况发生。

技术实现要素：

本实用新型的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种立体拖链的安装平台，其结构简单，安装操作方便，能够与拖链相互相互配合来灵活的适应机器设备的旋转、伸缩等动作，使得拖链的运动更加灵活自如，对机器设备的运动适应性好，具有良好的使用价值和实用性。

本实用新型采用的技术方案如下：

本实用新型的立体拖链的安装平台，包括若干可首尾连接的平台轨道和安装在平台轨道上的拖链用固定支座和滑动支座；每个所述平台轨道上至少设有一个固定支座和一个滑动支座，拖链通过固定支座和滑动支座安装在平台轨道上；所述固定支座固定的安装在平台轨道的一端，所述滑动支座滑动连接在平台轨道上，并可沿平台轨道的长度方向上滑动。

由于采用上述结构，用于安装拖链的支座分别设有固定支座可相对于固定支座滑动的滑动支座，使得拖链在运动过程中，滑动支座能够随拖链的移动进行同步的滑动以保护拖链不被轻易的拉扯脱落，同时由于其滑动支座的滑动支撑作用，使得拖链节之间的结构稳定性更加，保证了拖链整体与机器设备的动作配合度，分段式进行相互连接的平台轨道也使得平台安装拆卸更加方便，对于平台轨道涉及的机构收纳更加便捷，本实用新型的立体拖链的安装平台，结构简单，具有良好的实用性。

进一步地，所述平台轨道包括底板和滑轨，所述底板的两端分别设有与相邻平台轨道连接的连接架，所述滑轨平行设置在底板上，滑动支座通过直线轴承与滑轨滑动连接。

进一步地，所述滑轨设有两根，分别安装在底板的两侧，每根滑轨上均连接有与滑动支座连接的直线轴承，两滑轨上的直线轴承同步运动。

进一步地，所述直线轴承为开口的C型结构，其两侧上分别是开口式直线轴承；所述开口式直线轴承与底板两侧的滑轨可滑动卡接。

由于采用上述结构，该结构的直线轴承能够稳定的串接在滑轨上稳定的运动，两组滑轨与直线轴承的结构更加稳定，避免了直线轴承与滑轨之间相互作用力不均衡导致直线轴承容易损坏的情况发生，同时稳定结构的直线轴承与滑轨的相互配合更加稳定也使得滑动支座的滑动运动更加稳定，从而使得其对拖链的动作响应更加灵活，进一步的保证了拖链动作的灵活性。

进一步地，所述底板的上方还安装有一上盖板，所述上盖板与底板平行设置并固定安装在连接架上；所述上盖板的中部沿其长度方向开设有一通槽，所述滑动支座通过一支撑板穿过通槽与直线轴承连接。

进一步地，所述支撑板的底部与直线轴承螺栓连接，另一端伸出通槽外通过连接板与滑动支座连接；所述支撑板为三角筋板的结构。

进一步地，所述支撑板的厚度小于或者等于通槽的宽度。

进一步地，所述上盖板为弧形板，所述连接板的下端面与上盖板弧面接触安装。

由于采用上述结构，上盖板的结构设计使得滑动支座的安装结构和滑动轨迹更加稳定，且弧形盖板使得连接板与其接触的安装面积尽可能的小，大大的减小了盖板与连接板之间的摩擦力，避免摩擦力过大对滑动支座的动作灵活性的影响以及对机构部件的损坏，其结构简单，作用性能好。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型的立体拖链的安装平台结构简单，实用性强；

2、结构简单，安装紧凑，使用价值好；

3、拖链的结构稳定以及其使用灵活性好。

附图说明

图1是立体拖链的安装平台的结构简图；

图2是安装平台的另一视图；

图3是滑动支座的安装结构示意图；

图中标记：1-平台轨道，11-底板，12-滑轨，2-固定支座，3-滑动支座，4-直线轴承，5-上盖板，6-通槽，7-支撑板，8-连接板，9-拖链。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1至图3所示，一种立体拖链的安装平台，包括若干可首尾连接的平台轨道1和安装在平台轨道1上的拖链9用固定支座2和滑动支座3；每个所述平台轨道1上至少设有一个固定支座2和一个滑动支座3，拖链9通过固定支座2和滑动支座3安装在平台轨道1上；所述固定支座2固定的安装在平台轨道1的一端，所述滑动支座3滑动连接在平台轨道1上，并可沿平台轨道1的长度方向上滑动。所述平台轨道1包括底板11和滑轨12，所述底板11的两端分别设有与相邻平台轨道1连接的连接架，所述滑轨12平行设置在底板11上，滑动支座3通过直线轴承4与滑轨12滑动连接。所述滑轨12设有两根，分别安装在底板11的两侧，每根滑轨12上均连接有与滑动支座3连接的直线轴承4，两滑轨12上的直线轴承4同步运动。所述直线轴承4为开口的C型结构，其两侧上分别是开口式直线轴承4；所述开口式直线轴承4与底板11两侧的滑轨12可滑动卡接。所述底板11的上方还安装有一上盖板5，所述上盖板5与底板11平行设置并固定安装在连接架上；所述上盖板5的中部沿其长度方向开设有一通槽6，所述滑动支座3通过一支撑板7穿过通槽6与直线轴承4连接。所述支撑板7的底部与直线轴承4螺栓连接，另一端伸出通槽6外通过连接板8与滑动支座3连接；所述支撑板7为三角筋板的结构。所述支撑板7的厚度小于或者等于通槽6的宽度。所述上盖板5为弧形板，所述连接板8的下端面与上盖板5弧面接触安装。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。