一种智能工业机器人专用托架的制作方法

本实用新型涉及工业机器人技术领域，尤其涉及一种智能工业机器人专用托架。

背景技术：

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成，主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。

在工业机器人使用时，需要配合托架进行使用，然而现有的工业机器人专用托架在使用过程中存在着一些不足之处，对于托架的支撑稳定性不够完善，同时对于移动机构缺少调节处理的操作，降低了托架的实际使用效果。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种智能工业机器人专用托架。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种智能工业机器人专用托架，包括托架，所述托架的底部四周均卡接有支撑架，且支撑架的内表壁卡接有横杆，所述横杆的上表面两侧对称设置有第二气缸，且第二气缸的下方通过伸缩杆与固定板连接，所述固定板的下方活动连接有万向轮，所述支撑架的底部焊接有连接杆，且连接杆的底部焊接有脚垫，所述托架的两侧外表壁对称焊接有套管，且套管的上表面焊接有防护板，所述托架的上表面两侧通过弹性杆与托板弹性连接，所述托架的内部螺栓固定有第一气缸，且第一气缸的两侧通过气管穿过电磁阀与托板上表面的吸盘连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述托架的上表面中心处设置有承压板。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述吸盘共设置有四个，且四个吸盘两两之间相互对称。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述脚垫的内部开设有通孔。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述连接杆的内部中心处卡接有弹簧。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述弹簧的有效压缩幅度为0-2cm。

本实用新型中，首先，该托架整体结构设计简单合理，在确保托架便捷移动的同时，也能够对移动机构进行收缩升降处理，进而便于托架的安装固定，提高了托架的实用性，其次，通过设置的吸盘，能够对托板上的工业机器人底座起到一定的限位吸附的作用，从而确保工业机器人安装位置的准确性，同时也对工业机器人底座起到二次加固的作用，避免工业机器人发生晃动的现象，另一方面，通过设置的通孔，能够对脚垫底部的水渍起到到导流的作用，避免脚垫底部发生水流聚集而导致脚垫打滑的现象，从而对支撑架的稳定性起到有效的保护作用，提高了托架的使用安全性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种智能工业机器人专用托架的整体结构示意图；

图2为本实用新型脚垫的局部结构示意图；

图3为本实用新型万向轮的局部结构示意图。

图例说明：

1-防护板、2-托板、3-吸盘、4-电磁阀、5-承压板、6-第一气缸、7-托架、8-横杆、9-固定板、10-第二气缸、11-脚垫、12-支撑架、13-套管、14-连接杆、15-弹簧、16-通孔、17-万向轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种智能工业机器人专用托架，包括托架7，托架7的底部四周均卡接有支撑架12，且支撑架12的内表壁卡接有横杆8，横杆8的上表面两侧对称设置有第二气缸10，且第二气缸10的下方通过伸缩杆与固定板9连接，固定板9的下方活动连接有万向轮17，支撑架12的底部焊接有连接杆14，且连接杆14的底部焊接有脚垫11，托架7的两侧外表壁对称焊接有套管13，且套管13的上表面焊接有防护板1，托架7的上表面两侧通过弹性杆与托板2弹性连接，托架7的内部螺栓固定有第一气缸6，且第一气缸6的两侧通过气管穿过电磁阀4与托板2上表面的吸盘3连接。

托架7的上表面中心处设置有承压板5，吸盘3共设置有四个，且四个吸盘3两两之间相互对称，脚垫11的内部开设有通孔16，连接杆14的内部中心处卡接有弹簧15，弹簧15的有效压缩幅度为0-2cm。

当工业机器人安装在托板2上时，支撑架12会受到压力作用向下挤压，此时连接杆14内的弹簧15会被压缩变形，对连接杆14起到缓冲减震的作用，另一方面脚垫11部的水渍会进入通孔16内向两侧流去，对脚垫11起到防滑的作用。

工作原理：使用时，通过万向轮17将托架7整体移动到工作地点，之后第二气缸10复位回弹，通过伸缩杆将固定板9向上抬起，使得万向轮17远离地面，此时脚垫11会接触到地面，通过连接杆14和弹簧15对支撑架12起到限位支撑的作用，当工业机器人底座安装在托板2上，吸盘3分别吸附在机器人底座的四周，开启电磁阀4，启动第一气缸6，通过吸盘3对机器人底座进行吸附固定，另一方面防护板1能够对托架7整体起到安全保护的作用，避免外物意外碰撞到托架7，使其完整运行。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。