技术总结
本实用新型提供一种垃圾智能分拣机械手，包括基座、连接法兰、第一机械臂、第一驱动装置、第二连接臂、旋转连接件、第二驱动装置、机械夹手；机械夹手包括固定板、图像采集装置、连接角板、夹持驱动装置、驱动件、从动连杆、夹持连杆；驱动件包括驱动连杆、驱动齿；两驱动件的驱动齿相互啮合；驱动连杆一端旋转连接夹持连杆一端；从动连杆一端旋转连接夹持连杆中部；图像采集装置固定安装于连接角板上。本实用新型机械手结合图像采集装置，实现垃圾的无人分拣，有效降低垃圾分拣工作劳动强度，同时从一定程度净化工作人员工作环境。本实用新型结构巧妙，设计合理，实用性强，便于推广。
技术研发人员：傅福良
受保护的技术使用者：浙江同美环境科技集团有限公司
技术研发日：2018.05.31
技术公布日：2019.02.19