塞拉门手解装置的制作方法

本实用新型涉及塞拉门技术领域，尤其涉及一种能够适用于轨道车辆、公共车辆的塞拉门手解装置。

背景技术：

现有技术中，随着我国铁路客运的不断发展，列车门的密封性、方便性和灵活性渐渐成为其非常重要的指标。所以提速客车上采用了大量新技术，塞拉门便是其中之一：塞拉门作为集气、电、机械于一身的产品，所谓塞拉门主要是这种车门具有塞和拉两种动作，即：门关闭时是由车内或车外塞入车门口处，使之关闭、密封；门开启时，当门移开门口一定距离后，能延车体内侧或外侧滑动。目前市场上部分城市使用的电动塞拉门技术复杂、制作难度大，运行状态不稳定。

中国专利《电动塞拉门锁闭解锁机构》，公开号：103046827B，公开了一种电动塞拉门锁闭解锁机构，包括锁闭解锁组件和电机摆杆驱动组件。锁闭解锁组件包括解锁摆杆、左摆杆、右摆杆、拉杆和关节轴承连接。锁闭解锁组件通过关节轴承连接杆与电机摆杆驱动组件相连；电机摆杆驱动组件通过所述关节轴承连接杆带动所述锁闭解锁组件动作。但上述技术方案中，并未公开手动解锁装置。然而，当出现故障或意外事件发生时，塞拉门自动解锁装置无法工作时，需要借助人在车厢内或者车厢外进行手动解锁，因此，一种结构简单,方便操作的手动解锁装置称为本领域技术人员追求的目标。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种塞拉门的手动解锁装置,从而可以在意外事件发生时,可以进行手动解锁,打开车门。

为实现上述目的，本实用新型提供一种塞拉门手解装置，包括：一可以在锁闭位置和解锁位置之间转动的摆盘、锁闭解锁机构和手解锁机构，其中，所述摆盘设置在中间位置，所述锁闭解锁机构对称设置在摆盘的两侧并与所摆盘连接，用于使门处于锁闭状态或解锁状态；所述手解锁机构与所述摆盘连接，用于驱动摆盘转动进而带动锁闭解锁机构从锁闭状态脱离进入解锁状态。

进一步，所述手解锁机构包括一手解拉杆，所述手解拉杆与所述摆盘可转动连接，并驱动摆盘转动；

所述手解锁机构还包括一手解摆杆，所述手解拉杆的一端与所述手解摆杆连接，手解摆杆摆动带动手解拉杆；

在所述手解摆杆上穿设有解锁绳，解锁绳的另一端与设置在车厢内的内解锁开关和/或设置在车厢外的外解锁开关连接。

进一步，所述手解锁机构还包括摆杆支架，所述手解摆杆可以转动地设置在摆杆支架上。

进一步，在所述摆杆支架内侧设置旋转轴，旋转轴垂直于手解拉杆且与所述摆盘的轴心平行设置，所述手解摆杆通过该旋转轴可以转动地设在摆杆支架上。

进一步，所述摆杆支架为一U形框架，其包括一水固定板和两个垂直的侧壁，在其中的一侧壁上设置有一横向的限位柱，以限制手解摆杆的极限位置；在旋转轴上设置有一弹性元件，使手解摆杆在不受拉力时保持抵靠在所述限位柱的位置并且使所述锁闭解锁机构处于锁闭状态。

进一步，所述手解摆杆包括一向上延伸的摆动杆所述摆动杆的上端设置有缺口槽，用以供解锁绳穿过，且手解拉杆与该摆动杆的上端连接。

进一步，所述手解锁机构还包括一穿绳架，所述穿绳架设在手解摆杆的与所述手解拉杆相对的一侧，在所述穿绳架上端设置有穿绳管，解锁绳依次穿过手解摆杆及穿绳管与设置在车厢内的内解锁开关和/或设置在车厢外的外解锁开关连接。

进一步，在所述摆盘的端面上设置有一止推铜垫，用于当摆盘转动至锁闭位置时触发锁到位开关，从而控制驱动电机停止；所述锁到位开关设置在所述摆盘的外周并与所述止推铜垫作用。

进一步，所述摆盘在对称180°的位置具有两个连接耳1226，所述连接耳上设有可转动的摆盘连接轴，所述手解拉杆通过摆盘连接轴与摆盘可转动地连接。

进一步，所述手解摆杆包括和摆动杆连为一体的触发杆，触发杆的端部具有一触发轮，用于触发一传感器，当解锁绳拉动手解摆杆使锁闭解锁组件脱离锁闭位置时，所述触发杆一同转动且触发轮触发传感器，感应到已经手动解锁。

进一步，所述摆盘设在塞拉门的驱动电机的外圈并可以随定子转动。

进一步,所述摆盘设置在中间位置，所述锁闭解锁机构为两个且对称设置在摆盘的两侧。

进一步,所述的摆盘设置在塞拉门的用于驱动门关闭以及驱动锁闭解锁机构锁闭和解锁的驱动电机上，并可以随该驱动电机定子转动。

与现有技术相比本实用新型的有益效果在于，本实用新型塞拉门手解装置结构简单，可以通过设在中间位置的摆盘，通过手解锁机构带动摆盘从而带动对称设置在摆盘两侧的锁闭解锁机构实现锁闭位置转换至解锁位置，可以实现在车厢内或车厢外的手动解锁。

应说明的是，其中所述的锁闭解锁机构并非本实用性所保护的内容，其包括左右设置的解锁拉杆和锁闭解锁组件，锁闭解锁组件包括锁闭转杆、解锁摆杆和导向臂。在电机的定子顺时针或逆时针驱动下，可以直接通过摆盘带动解锁拉杆、锁闭转杆、解锁摆杆以及导向臂，使得锁闭转杆与解锁摆杆处于锁闭位置或解锁位置。对于本实用新型所涉及的是一种手解锁装置，其实通过手动驱动摆盘，进而带动锁闭解锁机构从锁闭状态进入解锁状态。

附图说明

图1为本实用新型提供的塞拉门的整体结构示意图；

图2为本实用新型提供的门机系统的结构示意图；

图3为本实用新型提供的手解锁装置与底板的结构示意图；

图4为本实用新型提供的手解锁装置的第一立体结构示意图；

图5为本实用新型提供的手解锁装置的第二立体结构示意图；

图6为本实用新型提供的开门状态时的手解锁装置的原理示意图；

图7为本实用新型提供的关门状态时的手解锁装置的原理示意图；

图8为本实用新型提供的电机组件的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图，对本实用新型上述的和另外的技术特征和优点作更详细的说明。

下面参照附图来描述本实用新型的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本实用新型的技术原理，并非旨在限制本实用新型的保护范围。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，还需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参阅图1所示，其为采用本实用新型的塞拉门手解锁装置的塞拉门的整体结构示意图，该塞拉门包括左门体(或称门扇)3、右门体4、吊装机构13、设置在门体上方的门机系统1、设置在其中一门体的隔离机构7、以及设置在门框周边的密封机构8，其中，门机系统1通过驱动机构完成对两个门体的塞拉动作、并带动锁闭解锁机构完成对门体的锁闭和解锁；手解锁装置可以通过内解锁机构开关5、和外解锁机构开关6分别从门体内侧和外侧对门体的手动解锁。

参阅图2所示，其为驱动塞拉门开闭的门机系统结构示意图；该门机系统1包括底板11、驱动机构12、滑车连杆机构15、锁闭解锁机构16以及电器控制组件18，其中，底板11设置在两个门体的上方，并通过吊装机构13吊装在车体上部，上述的驱动机构12、滑车连杆机构15、锁闭解锁机构16及电器控制组件18均设置在底板11上。驱动机构12设置在底板11的一侧面的中间位置，其为滑车连杆机构15提供驱动力，滑车连杆机构15与驱动机构12连接，并直接带动门体动作，以完成塞拉动作，并带动锁闭解锁机构16在开门或关门时完成解锁或锁闭动作。

本实用新型涉及的是一种手解锁装置，是在驱动机构12无法驱动锁闭解锁机构16动作时，在车厢内或者车厢外进行的操作的解锁机构。

参阅图3所示，其为本实用新型提供的手解锁装置的结构示意图；图4、5为本实用新型提供的手解锁装置的第一立体结构示意图和第二立体结构示意图。

本实施例中，该塞拉门手解锁装置包括一个摆盘1211、锁闭解锁机构16和手解锁机构17，摆盘1211可以在锁闭位置和解锁位置之间转动，其中，摆盘1211设置在中间位置，锁闭解锁机构16对称设置在摆盘1211的两侧并与所摆盘1211连接，用于使门处于锁闭状态或解锁状态；显然，摆盘1211也可以不设在中央位置，其只要可以与左右两个锁闭解锁机构16连接，能够驱动锁闭解锁机构16在锁闭状态和解锁状态之间切换即可。手解锁机构17与所述摆盘1211连接，用于驱动摆盘1211转动进而带动锁闭解锁机构16从锁闭状态脱离进入解锁状态。

具体而言，手解锁机构17包括一手解拉杆1601，所述手解拉杆1601与摆盘1211可转动连接，用于驱动摆盘1211从锁闭位置转动至解锁位置；手解锁机构还包括一手解摆杆1602，手解拉杆1601的一端与手解摆杆1602连接，手解摆杆1602摆动带动手解拉杆1601；在手解摆杆1602上穿设有解锁绳1611，解锁绳1611的另一端与设置在车厢内的内解锁开关5和/或设置在车厢外的外解锁开关6连接。

参见图4、5、8，在本实施例中，摆盘1211是设在塞拉门的驱动装置12的驱动电机121的定子外圈上，且可以随电机121定子转动，自动锁闭解锁时，锁闭解锁机构16的动力源自驱动电机121，通过该摆盘1211驱动锁闭解锁组件16从锁闭位置脱离或者进入锁闭位置。然而,本发明所述的手解装置,是在电机不工作的状态下,通过本实用新型的手解装置进行解锁。本实用新型中，该摆盘1211也可以独立于驱动电机121设置，只要与锁闭解锁机构16连接能使之从锁闭位置和解锁位置切换即可。

手解锁机构17还包括摆杆支架1606，所述手解摆杆1602可以转动地设置在摆杆支架1606上。摆杆支架1606固定在底板11上，在所述摆杆支架1606内侧设置旋转轴1607，旋转轴1607垂直于手解拉杆1601且与摆盘1211的轴心平行设置，所述手解摆杆1602通过该旋转轴1607可以转动地设在摆杆支架1606上。具体而言，摆杆支架1606为一U形框架，摆杆支架1606包括一用于与底板11固定的固定板和与该固定板两侧垂直且连为一体的两个侧壁，旋转轴1607设置在摆杆支架1602的两侧壁之间，旋转轴1607与摆盘1211的中心轴平形设置，手解摆杆1602通过旋转轴1607设在两个侧壁之间，从而使其可以绕旋转轴1607转动；手解摆杆1602包括一向上延伸的摆动杆16021，摆动杆16021的上端设置有缺口槽1603，用以供解锁绳穿过，且手解拉杆1601与该摆动杆16021的上端连接，手解拉杆1601的另一端通过一摆盘连接轴1622与摆盘1211可以相对转动地连接。

手解锁机构17还包括一穿绳架1604，穿绳架1604设在手解摆杆1602的与所述手解拉杆1601相对的一侧，在穿绳架1604上端设置有穿绳管1605，解锁绳1611依次穿过手解摆杆1602及穿绳管1605与设置在车厢内的内解锁开关5和设置在车厢外的外解锁开关6连接。本实施例中，穿绳架1604为一垂直设置的立板，该立板与所述摆杆支架1606的底部固定板连为一体且垂直于两侧壁设置。通过解锁开关5、6拉动解锁绳1611，进而拉动手解摆杆1602绕旋转轴1607转动，手解摆杆1602带动手解拉杆1601，进而带动摆盘1211转动，从而带动锁闭解锁机构16从锁闭状态脱离进入解锁状态。

参见图3-5，本实施例中，锁闭解锁机构16与摆盘1211连接，锁闭解锁机构16分别对称设置在摆盘1211的两侧并与相应的门体连接，在关门时，摆盘1211与锁闭解锁机构16作用，使门体达到极限位置关闭且进入锁闭状态，在开门时，摆盘1211与锁闭解锁机构16作用，使门体从锁闭状态脱离并通过锁闭区域位置而打开。

具体而言，锁闭解锁机构16包括设置在摆盘1211左侧的左解锁机构和设置在右侧的锁闭解锁机构；以左侧的锁闭解锁机构为例说明，锁闭解锁机构包括一与摆盘1211连接的解锁拉杆161，以及锁闭转杆1616、解锁摆杆1613和导向臂1619；锁闭转杆1616固定端铰接在底板11上，导向臂1619的固定端铰接在门体的旋转立柱1101上，解锁摆杆1613可转动地连接在锁闭转杆1616和导向臂1619之间，同时解锁拉杆161可转动地连接在锁闭转杆1616和解锁摆杆1613连接的一端，锁闭转杆1616、解锁摆杆1613和导向臂1619构成了一个四连杆机构。解锁拉杆161用于拉动四连杆机构使之过死点位置进入锁闭区域,或者拉出死点位置,完成解锁。摆盘1211逆时针旋转,带动所述左右两边的解锁拉杆161向中间方向移动,进而带动锁闭转杆1616转动，并带动解锁摆杆1613一起摆动，当锁闭转杆1616与解锁摆杆1613摆过死点位置时，进入锁闭位置，门体处于锁闭状态。本实用新型的手解锁装置的工作过程是，当摆盘1211顺时针旋转,即当拉动解锁绳1611，带动手解摆杆1602摆动，从而带动手解拉杆1601拉动摆盘1211顺时针转动，摆盘1211带动左右两侧的解锁拉杆161分别向左右方向移动,进而带动锁闭转杆1616转动，并带动解锁摆杆1613一起摆动，当锁闭转杆1616与解锁摆杆1613脱离死点位置时，进入解锁区域，完成手动解锁。

本实用新型所述的手解锁装置，是在发生意外状况时，通过手解锁机构实现解锁，从而可以手动打开塞拉门，即确保在电器实效时，仍能实现解锁和开门动作。

进一步，在摆杆支架1606的一侧壁上设置有一横向的限位柱1610，用以限制手解摆杆1602的极限位置，在旋转轴1607上设置有一弹性元件1608，本实施例为弹簧，使手解摆杆1602在不受拉力时保持抵靠在限位柱1610的位置并且使摆盘1211处于锁闭状态位置，同时所述锁闭解锁机构16也处于锁闭状态。当启动内解锁开关5或外解锁开关6，既可以通过解锁绳1611拉动手解摆杆1602，使之离开限位柱1610，带动手解拉杆1601以及摆盘1211转动进而触发锁闭解锁机构16动作，实现解锁，解锁后，在弹性元件1608即弹簧的作用下，可以使手解摆杆1602复位至锁闭位置。

进一步，所述手解摆杆1602包括与摆动杆16021连为一体的触发杆16022，触发杆16022的端部具有一触发轮16023，用于触发一传感器1609。当解锁绳1611拉动手解摆杆1602使锁闭解锁机构16脱离锁闭位置时，即，手解摆杆1602带动手解拉杆1601以及摆盘1211、解锁拉杆161、解锁摆杆1613、锁闭转杆1616、旋转臂1619转动完成解锁动作时，触发杆16022触发传感器1609动作。

参阅图5、6、7所示，其为本实用新型提供的关门状态时的手解锁装置的解锁原理示意图，其中图6为解锁状态，图7为锁闭状态；在需要开门时，按动内解锁开关5或外解锁开关6，解锁绳1611拉动解锁摆杆1602摆动，进而拉动手解拉杆1601并带动摆盘1211顺时针转动，解锁拉杆161在转盘1211的带动下向两侧移动，将解锁摆杆1613推过锁闭死点位置，推出闭锁区域A处，左右门体即可以手动打开，完成开门动作；开门后在弹性元件1608的作用下，使手解摆杆1602复位至限位柱1610位置，从而带动摆盘1211逆时针旋转以及锁闭解锁组件回转至锁闭位置,即图7显示的位置。

参阅图6、7、8所示，其为本实施例中的用于设置摆盘1211的驱动装置12的示意图；其包括驱动电机121，转盘1211设在驱动电机121的外圈并可以随定子转动。电机121通过电机支架122固定在底板11上。在电机支架122上设置有开关架1212，开关架1212上设置有所述锁到位开关1213。在摆盘1211的端面上设置有一止推铜垫1210，在其随摆盘1211顺时针转动时，止推铜垫1210与锁到位开关1213感应,在摆盘1121逆时针转动，进入锁闭位置时，相应的摆盘1211上的止推铜垫1210与锁到位开关1213的触发轮脱离，从而锁到位开关1213向电器控制组件18发出进入锁闭区域信息,进而驱动电机停止转动。

进一步，所述摆盘1211在对称180°的位置具有两个连接耳1226，所述连接耳上设有可转动的摆盘连接轴1622，所述手解拉杆1601通过摆盘连接轴与摆盘1211可转动地连接。

上述实施方式仅仅是为了说明本实用新型所述的塞拉门手动解锁装置，但是，本领域技术人员容易理解的是，本实用新型的保护范围显然不局限于这些具体实施方式，例如改变锁闭解锁机构的结构，如采用两个锁闭解锁机构均设在摆盘的一侧，开关架直接设在底座上；在不偏离本实用新型的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本实用新型的保护范围之内。