一种移动并旋转90度机构的制作方法

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是涉及一种移动并旋转90度机构。

背景技术：

在自动化设备中经常需要将产品移动到下一个工序并将产品进行一定角度的旋转，这一过程往往都是通过先进行产品的移动，到达位置后再进行产品角度的旋转，这样一般需要两个步骤以上才能完成，并且需要电气方面的逻辑控制辅助完成，此种机构占用空间较多，而且还会造成机械结构拥挤、维护不便、设备成本增加、电气控制复杂的弊端，并且具有一定的设备使用安全隐患。为此我们提出一种移动并旋转90度机构。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种移动并旋转90度机构,通过采用旋转轴承Ⅰ和旋转轴承Ⅱ相互配合旋转带动工件移动的同时进行角度旋转功能，可以解决上述背景技术中提出的问题

为达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用一种移动并旋转90度机构，包括安装底板，所述安装底板上设有无杆气缸，所述无杆气缸上设有直线导轨，所述直线导轨上设有导轨滑块，所述无杆气缸两端设有气缸限位块，所述导轨滑块上方设有轴承固定座组件，所述轴承固定座组件内侧设有固定轴，所述固定轴内设有旋转轴承Ⅰ，所述轴承固定座组件侧边固定连接摆动支座，所述摆动支座中心固定连接导杆。

优选的，所述导杆前端设有直线轴承，所述直线轴承安装在直线轴承安装板上。

优选的，所述直线轴承安装板下方设有旋转轴承Ⅱ，所述旋转轴承Ⅱ与下方的悬臂支座连接，所述悬臂支座固定于安装底板，且位于无杆气缸的中间正上方。

优选的，所述轴承固定座组件上方设有工件放置板，所述工件放置板上设有工件卡块，所述工件卡块内卡有工件。

本实用新型的有益效果是：

通过采用旋转轴承Ⅰ和旋转轴承Ⅱ相互配合旋转带动工件移动的同时进行角度旋转功能，有效节约自动化设备的结构空间，省略复杂的逻辑控制，为自动化组装设备节省更多空间，具有提高装配效率，设计结构简单，制作成本低，维护方便的好处。

本实用新型一种移动并旋转90度机构，包括安装底板，所述安装底板上设有无杆气缸，所述无杆气缸上设有直线导轨，所述直线导轨上设有导轨滑块，所述无杆气缸两端设有气缸限位块，所述导轨滑块上方设有轴承固定座组件，所述轴承固定座组件内侧设有固定轴，所述固定轴内设有旋转轴承Ⅰ，所述轴承固定座组件侧边固定连接摆动支座，所述摆动支座中心固定连接导杆。

进一步的，所述导杆前端设有直线轴承，所述直线轴承安装在直线轴承安装板上，所述直线轴承安装板下方设有旋转轴承Ⅱ，所述旋转轴承Ⅱ与下方的悬臂支座连接，所述悬臂支座固定于安装底板，且位于无杆气缸的中间正上方，所述轴承固定座组件上方设有工件放置板，所述工件放置板上设有工件卡块，所述工件卡块内卡有工件。

该设计方案通过无杆气缸运动带动导轨滑块上的轴承固定座组件在直线导轨上直线运动，轴承固定座组件中心设有的旋转轴承Ⅰ旋转，固定轴不动，被导轨滑块带动左右滑动的轴承固定座组件带动侧边固定连接的摆动支座和导杆运动，固定导杆的直线轴承内的旋转轴承Ⅱ跟着摆动，并围绕悬臂支座转动，当无杆气缸在移动过程中轴承固定座组件是随着移动距离自动围绕固定轴进行转动的，移动距离到达后，旋转角度即为90度，以此方式轻松的实现了工件的移动同时进行角度旋转功能，有效节约自动化设备的结构空间，省略复杂的逻辑控制，为自动化组装设备节省更多空间。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的工件放置板和摆动支座结构示意图；

图3为本实用新型的轴承固定座组件结构示意图。

图中：1.安装底板、2.无杆气缸、3.直线导轨、4.导轨滑块、5.气缸限位块、6.轴承固定座组件、7.固定轴、8.旋转轴承Ⅰ、9.摆动支座、10.导杆、11.直线轴承、12.直线轴承安装板、13.旋转轴承Ⅱ、14.悬臂支座、15.工件放置板、16.工件卡块、17.工件。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述。

如图1至图3所示，一种移动并旋转90度机构，包括安装底板1，所述安装底板1上设有无杆气缸2，所述无杆气缸2上设有直线导轨3，所述直线导轨3上设有导轨滑块4，所述无杆气缸2两端设有气缸限位块5，所述导轨滑块4上方设有轴承固定座组件6，所述轴承固定座组件6内侧设有固定轴7，所述固定轴7内设有旋转轴承Ⅰ8，所述轴承固定座组件6侧边固定连接摆动支座9，所述摆动支座9中心固定连接导杆10。

本实用新型一种移动并旋转90度机构，通过采用旋转轴承Ⅰ8和旋转轴承Ⅱ13相互配合旋转带动工件移动的同时进行角度旋转功能，有效节约自动化设备的结构空间，省略复杂的逻辑控制，为自动化组装设备节省更多空间，具有提高装配效率，设计结构简单，制作成本低，维护方便的好处。

其中，所述导杆10前端设有直线轴承11，所述直线轴承11安装在直线轴承安装板12上。

其中，所述直线轴承安装板12下方设有旋转轴承Ⅱ13，所述旋转轴承Ⅱ13与下方的悬臂支座14连接，所述悬臂支座14固定于安装底板1，且位于无杆气缸2的中间正上方。

其中，所述轴承固定座组件6上方设有工件放置板15，所述工件放置板15上设有工件卡块16，所述工件卡块16内卡有工件17。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其他修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。