一种液压夹持装置的制作方法

本实用新型涉及液压装置领域，具体为一种液压夹持装置。

背景技术：

液压系统的作用为通过改变压强增大作用力。一个完整的液压系统由五个部分组成，即动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件(附件)和液压油。液压系统可分为两类：液压传动系统和液压控制系统。液压传动系统以传递动力和运动为主要功能。液压控制系统则要使液压系统输出满足特定的性能要求(特别是动态性能)，通常所说的液压系统主要指液压传动系统。

现在，自动化设备制造日趋成熟，很多工业生产已经装备适合各行业生产使用的自动化设备，通过智能芯片，自动化设备也在发生产业升级，目前例如世界有名生产厂商川崎机器人、ABBRobotics等等，已经完成将机械手从概念设计到实际生产，这意味着，现代的自动化设备技术，将通过某些通用结构和一小部分的定制结构相互结合，搭配设计软件，就能实现一个行业的产业自动化，而且机械手厂商在机械手设备上，搭配了很多常用功能的控制功能，例如伸缩、翻转、旋转、摆动等等。

目前，在生产大型塑料、橡胶产品的过程中，在产品成型后，需要对产品进行外观检查，因而，需要将产品进行翻转，传统方式非常耗费体力，而且效率低下。借助通用的机械手臂，并独立设计一种液压夹持装置即可。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种液压夹持装置。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种液压夹持装置，包括与机械手装置相连接的2个连接杆，每个连接杆中间上固定有安装座，2个安装座之间固定有安装板，安装板上水平固定有滑轨，滑轨具有2个且互相平行，每个滑轨的左右侧各设置有1个滑座，位于同一侧的2个滑座的表面固定有夹钳，左侧上方的滑轨的下侧边和右侧上方的滑轨的上侧边固定有齿条，2个齿条的中间配合有齿轮，齿轮的中心和液压马达轴连接。

进一步的，就夹钳而言，由于本设计目前针对大型塑料、橡胶产品的检验，那么对应的夹钳的结构也是根据实际情况的需要进行设计的，特别是钳嘴的形状，因此，夹钳包括夹臂、加强支撑板和钳嘴，夹臂垂直固定在滑座上，支撑板与滑座和夹臂焊接固定，增加夹臂的稳定性，钳嘴位于夹臂的上端侧边，钳嘴呈现桥型，这样能够很好的抱紧塑料和橡胶制品，普通的夹持装置，使用时间长了，经常夹不稳产品，或者夹抱的产品姿势不佳，不利于观察检查，如果夹抱太紧又担心损伤产品，因此，设计出这款桥型钳嘴，夹抱的过程中可以稍微松弛且产品夹抱稳定。

进一步的，位于同一侧的2个滑座之间还具有加强连接条，用来提高滑座和夹钳之间稳定性。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本申请的一种液压夹持装置，能够很好的应用在工业生产中，经实际检验，能够和智能机械手配套，具有良好的夹抱结构，适用于塑料、橡胶等较大产品外观检验，提高生产效率，具有很好的实用性。

附图说明

图1为本实用新型的一种液压夹持装置的结构示意图。

图2为本实用新型的一种液压夹持装置的夹钳的结构示意图。

其中：1-连接杆、2-连接座、3-安装板、4-导轨、5-滑座、6-夹钳、7-齿条、8-齿轮、9-液压马达、10-加强连接条、61-夹臂、62-钳嘴、63-加强支撑板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1～图2所示，一种液压夹持装置，包括与机械手装置相连接的2个连接杆1，每个连接杆1中间上固定有安装座2，2个安装座2之间固定有安装板3，安装板3上水平固定有滑轨4，滑轨4具有2个且互相平行，每个滑轨4的左右侧各设置有1个滑座5，位于同一侧的2个滑座5的表面固定有夹钳6，左侧上方的滑轨4的下侧边和右侧上方的滑轨4的上侧边固定有齿条7，2个齿条7的中间配合有齿轮8，齿轮8的中心和液压马达9轴连接。

进一步的，就夹钳6而言，由于本设计目前针对大型塑料、橡胶产品的检验，那么对应的夹钳6的结构也是根据实际情况的需要进行设计的，特别是钳嘴的形状，因此，夹钳6包括夹臂61、加强支撑板63和钳嘴62，夹臂61垂直固定在滑座5上，加强支撑板63与滑座5和夹臂61焊接固定，增加夹臂61的稳定性，钳嘴62位于夹臂61的上端侧边，钳嘴62呈现桥型，这样能够很好的抱紧塑料和橡胶制品，普通的夹持装置，使用时间长了，经常夹不稳产品，或者夹抱的产品姿势不佳，不利于观察检查，如果夹抱太紧又担心损伤产品，因此，设计出这款桥型钳嘴，夹抱的过程中可以稍微松弛且产品夹抱稳定。

进一步的，位于同一侧的2个滑座5之间还具有加强连接条10，用来提高滑座5和夹钳6之间稳定性。

显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。