技术总结
本实用新型公开一种控制机器人嘴巴开合的装置，包括上嘴唇连杆和下嘴唇连杆，所述下嘴唇连杆的末端形成由动力装置驱动的半圆齿轮，所述半圆齿轮的中部设有下嘴唇连杆旋转轴，所述上嘴唇连杆的末端形成驱动孔，上嘴唇连杆的中部设有上嘴唇连杆旋转轴，所述下嘴唇连杆设有伸进驱动孔的连接轴，所述连接轴位于上嘴唇连杆旋转轴和下嘴唇连杆旋转轴之间。有益效果：本实用新型使得机器人的嘴巴开合动作协调而逼真，同时部件较少，结构简单，稳定性高，安装容易，成本较低，可实现大规模的推广应用。
技术研发人员：丁英卓
受保护的技术使用者：深圳埃米电子科技有限公司
技术研发日：2018.06.14
技术公布日：2019.01.18