1.一种联动机械手臂结构，其特征在于包括电机组合机构、固定主基板、两个移动主基板、两个手臂主板及皮带带动机构，所述的电机组合机构固定于所述的固定主基板的背面的中间位置上，两个所述的移动主基板对称活动连接于所述的固定主基板的正面上，所述的手臂主板垂直安装于对应的所述的移动主基板的正面上，所述的皮带带动机构设置于所述的固定主基板的正面，所述的皮带带动机构与两个所述的移动主基板连接，所述的电机组合机构输出动力作用于所述的皮带带动机构，所述的皮带带动机构带动两个所述的移动主基板在所述的固定主基板上同时向外运动或同时向内运动。
2.根据权利要求1所述的一种联动机械手臂结构，其特征在于所述的皮带带动机构由环形皮带、皮带轮、两个主惰轮、两组辅助惰轮及两个皮带卡扣组成，所述的皮带轮安装于所述的固定主基板的正面的中间位置上，所述的电机组合机构的输出端与所述的皮带轮连接，两个所述的主惰轮靠近所述的皮带轮安装于所述的固定主基板的正面上且对称分布于所述的皮带轮的两侧，两组所述的辅助惰轮对称安装于所述的固定主基板的正面的两端头上，所述的环形皮带绕过其中一组所述的辅助惰轮和其中一个所述的主惰轮后从所述的皮带轮的上方绕出继而绕过另一个所述的主惰轮和另一组所述的辅助惰轮，使两个所述的主惰轮和两组所述的辅助惰轮位于所述的环形皮带的内侧而所述的皮带轮位于所述的环形皮带的外侧，所述的皮带卡扣安装于对应的所述的移动主基板的背面上，所述的环形皮带通过所述的皮带卡扣固定，其中一个所述的皮带卡扣安装于其中一个所述的移动主基板的背面的上部，另一个所述的皮带卡扣安装于另一个所述的移动主基板的背面的下部。
3.根据权利要求2所述的一种联动机械手臂结构，其特征在于每组所述的辅助惰轮包括两个上下并行设置的辅助惰轮。
4.根据权利要求2或3所述的一种联动机械手臂结构，其特征在于所述的固定主基板的正面与所述的移动主基板的背面之间设置有滑轨滑块组合机构。
5.根据权利要求4所述的一种联动机械手臂结构，其特征在于所述的固定主基板的顶部安装有两个接近感应开关，两个所述的接近感应开关位于所述的皮带轮的同一侧，同一侧的所述的移动主基板位于两个所述的接近感应开关之间，同一侧的所述的移动主基板的顶部安装有感应钣金，位于外侧的所述的接近感应开关感应到所述的感应钣金时所述的电机组合机构停止动力输出以避免所述的移动主基板撞击到对应的所述的辅助惰轮，位于内侧的所述的接近感应开关感应到所述的感应钣金时所述的电机组合机构停止动力输出以避免所述的移动主基板撞击到对应的所述的主惰轮。
6.根据权利要求5所述的一种联动机械手臂结构，其特征在于所述的移动主基板的背面安装有撞击块，所述的固定主基板的正面位于所述的辅助惰轮的内侧安装有辅助防撞胶头，所述的固定主基板的正面位于所述的主惰轮的外侧安装有主防撞胶头，所述的撞击块的位置与所述的辅助防撞胶头和所述的主防撞胶头的位置对应。
7.根据权利要求6所述的一种联动机械手臂结构，其特征在于所述的皮带轮和所述的主惰轮外罩设有主钣金罩，所述的辅助惰轮外罩设有辅助钣金罩。
8.根据权利要求4所述的一种联动机械手臂结构，其特征在于所述的固定主基板的底部安装有用于收集所述的滑轨滑块组合机构长时间运行后滴落的油渍的接油槽。
9.根据权利要求2所述的一种联动机械手臂结构，其特征在于所述的电机组合机构由电机和减速器组成，所述的电机的输出轴与所述的减速器的输入端连接，所述的减速器的输出端与所述的皮带轮连接，所述的减速器通过连接板固定于所述的固定主基板的背面的中间位置上。
10.根据权利要求2所述的一种联动机械手臂结构，其特征在于所述的手臂主板的固定端通过过渡板安装于对应的所述的移动主基板的正面上，所述的手臂主板与所述的过渡板之间设置有若干个加强筋块。