1.一种常闭式机械夹爪，包括外壳与底板，其特征在于：在所述外壳与底板之间设有弹性推动组件、轴承组件及压板，所述弹性推动组件连接夹爪臂，夹爪臂连接夹爪头；所述压板固定于轴承组件上方，所述轴承组件嵌设于所述弹性推动组件中；所述弹性推动组件包括十字形推杆、设置于所述推杆两侧的弹簧及弹簧安装座和设置于所述推杆后端的滚珠顶头，所述推杆前端与两侧的夹爪臂后端均设置有供连杆插销插入的连接孔；所述轴承组件包括位于所述推杆与两侧的弹簧及弹簧安装座之间的至少两个轴承，所述压板通过螺钉固定于所述轴承上方。
2.根据权利要求1所述的常闭式机械夹爪，其特征在于：
所述夹爪头的端部设置有插接嵌合结构，所述插接嵌合结构由插接头与嵌合座组成。
3.根据权利要求2所述的常闭式机械夹爪，其特征在于：
所述插接头设有至少两层插接板，每层插接板由两侧的三角板组成，两侧的三角板之间隔出半圆柱形孔隙；所述嵌合座设有至少三层嵌合板，所述嵌合板的形状与插接板的形状相同，相邻的两层嵌合板之间形成用于嵌合所述插接板的嵌入槽；所述插接头与嵌合座嵌合后中间形成圆柱形孔隙。
4.根据权利要求1所述的常闭式机械夹爪，其特征在于：所述夹爪臂为L型形状，包括横臂与纵臂，纵臂连接夹爪头，横臂的端部设有供连杆插销插入的所述连接孔。
5.根据权利要求2所述的常闭式机械夹爪，其特征在于：所述夹爪臂的折弯处穿设有第一组光杆螺钉。
6.根据权利要求1所述的常闭式机械夹爪，其特征在于：所述推杆包括横杆和竖杆，所述横杆的两端分别穿设有弹簧导向螺钉，弹簧的一端套设于所述弹簧导向螺钉外，弹簧的另一端抵靠在弹簧安装座上；所述竖杆的前端设置有供连杆插销插入的所述连接孔，后端设有所述滚珠顶头。
7.根据权利要求1所述的常闭式机械夹爪，其特征在于：
所述轴承为滚珠轴承，所述滚珠轴承上方和下方均设有轴承垫片。
8.根据权利要求4所述的常闭式机械夹爪，其特征在于：
所述压板、轴承垫片、滚珠轴承上设有供第二组光杆螺钉穿过的安装孔。