一种管道检修机器人的制作方法

本实用新型涉及一种机器人，特别涉及一种管道检修机器人。

背景技术：

管道在使用的过程中往往存在着泄漏的情况，需要定期的进行检修，检修的过程中，必须先对管道进行检查，由于管道较长，人工进行检查较为麻烦，浪费时间，效率低下。因此，我们提出一种管道检修机器人。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种管道检修机器人，可以有效解决背景技术中管道较长，人工进行检查较为麻烦，浪费时间，效率低下的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种管道检修机器人，包括框体、主动轮和从动轮，所述框体的内腔上端安装有转轴，所述转轴的右端插接于轴承的内腔，所述轴承安装于框体内腔的右侧壁，所述转轴的外壁套装有主动轮，所述框体的左侧壁安装有电机，所述电机的传动轴贯穿框体的左侧壁且和转轴的左端固定连接，所述框体的左侧壁下端安装有超声探测仪，所述框体的内腔左侧壁中间安装有第一液压缸，所述第一液压缸的外端插接有第一活塞杆，所述第一活塞杆的外端安装有检测头，所述检测头通过连接线和超声探测仪连接，所述框体的内腔底部两侧均安装有第二液压缸，所述第二液压缸的顶部插接有第二活塞杆，所述第二活塞杆的顶部安装有支撑件，所述支撑件的顶部套装有从动轮，所述框体的顶部安装有单片机，所述框体的顶部右侧安装有无线模块，所述框体的右侧壁安装有外接电源。

进一步的，所述超声探测仪的数据输出端和单片机的数据输入端连接，所述单片机的信号输出端通过无线模块和外界设备的信号输入端连接。

进一步的，所述第一液压缸和第二液压缸的液压输出端与第一活塞杆和第二活塞杆的液压输入端连接。

进一步的，所述外接电源和电机、单片机、超声探测仪电性连接。

进一步的，所述单片机的型号为MPC5554，所述超声探测仪的型号为st-tl，所述无线模块为4G通信模块。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1.本实用新型的管道检修机器人，通过外接设备控制装置在管道移动行走，通过超声探测仪进行检测，通过声波的变化情况判断管道是否存在泄漏，操作简单快捷，有效的提高了效率。

2.本实用新型的管道检修机器人，通过从动轮在第二活塞杆的带动下，进行移动，使得能够适应不同大小的管道，使得适应性强。

3.本实用新型的管道检修机器人，通过第一液压缸工作，使得第一活塞杆带动检测头调整靠近管道的距离，使得检测的准确性更高。

附图说明

图1为本实用新型管道检修机器人的整体结构示意图；

图2为本实用新型管道检修机器人的整体运行图。

图中：1、框体；2、转轴；3、轴承；4、主动轮；5、电机； 6、超声探测仪；7、第一液压缸；8、第一活塞杆；9、检测头； 10、连接线；11、单片机；12、无线模块；13、第二液压缸；14、第二活塞杆；15、支撑件；16、从动轮；17、外接电源； 18、外界设备。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-2所示，一种管道检修机器人，包括框体1、主动轮4 和从动轮16，所述框体1的内腔上端安装有转轴2，所述转轴2 的右端插接于轴承3的内腔，所述轴承3安装于框体1内腔的右侧壁，所述转轴2的外壁套装有主动轮4，所述框体1的左侧壁安装有电机5，所述电机5的传动轴贯穿框体1的左侧壁且和转轴2 的左端固定连接，所述框体1的左侧壁下端安装有超声探测仪6，所述框体1的内腔左侧壁中间安装有第一液压缸7，所述第一液压缸7的外端插接有第一活塞杆8，所述第一活塞杆8的外端安装有检测头9，所述检测头9通过连接线10和超声探测仪6连接，所述框体1的内腔底部两侧均安装有第二液压缸13，所述第二液压缸13的顶部插接有第二活塞杆14，所述第二活塞杆14的顶部安装有支撑件15，所述支撑件15的顶部套装有从动轮16，所述框体1的顶部安装有单片机11，所述框体1的顶部右侧安装有无线模块12，所述框体1的右侧壁安装有外接电源17。

其中，所述超声探测仪6的数据输出端和单片机11的数据输入端连接，所述单片机11的信号输出端通过无线模块12和外界设备18的信号输入端连接。

其中，所述第一液压缸7和第二液压缸13的液压输出端与第一活塞杆8和第二活塞杆14的液压输入端连接。

其中，所述外接电源17和电机5、单片机11、超声探测仪6 电性连接。

其中，所述单片机11的型号为MPC5554，所述超声探测仪6 的型号为st-tl，所述无线模块12为4G通信模块。

工作原理：使用时，首先将框体1通过底部的缺口套在需要检修的管道上，然后通过外界设备18启动第二液压缸13，使得第二活塞杆14带动从动轮16移动，从而使得两组从动轮16和主动轮4夹紧管道，然后通过启动第一液压缸7使得第一活塞杆8带动检测头9移动使得靠近管道，使得检测的数据更加准确，然后启动电机5使得带动主动轮4转动，从而在管道上移动，当检测头9检测的信号发送给超声探测仪6，然后超声探测仪6会将数据发送给单片机11，单片机11会将信号通过无线模块12发送给外界设备18，当反馈的数据超出正常范围时，外界设备18会记录管道对应位置，标记为需要维修的位置，该装置结构简单，便于操作，实用性强。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。