1.一种任意角度回转式两轴伺服机械手，包括旋转机构和升降机构，以及安装在所述升降机构上的机械手机构(3)，其特征在于，
所述旋转机构包括减速组件和设置在所述减速组件上的旋转板(22)，所述减速组件连接有旋转电机(25)，所述旋转板(22)上部连接所述升降机构；
所述升降机构包括升降板(12)和升降动力机构，所述升降动力机构驱动所述升降板(12)上下移动；
所述机械手机构(3)包括至少一块中心板(31)，所述中心板(31)安装有固定组件(32)，所述固定组件(32)固定在所述升降板(12)上，所述中心板(31)还安装有张紧组件(33)，所述张紧组件(33)上安装有抓持组件(34)。
2.根据权利要求1所述的任意角度回转式两轴伺服机械手，其特征在于，所述减速组件由精密减速机(23)和行星减速机(24)组成，所述行星减速机(24)安装在所述精密减速机(23)和旋转电机(25)之间。
3.根据权利要求1所述的任意角度回转式两轴伺服机械手，其特征在于，所述减速组件底部连接有底板(21)，所述底板(21)上安装有感应台(26)，所述感应台(26)安装有接近开关(182)，所述旋转板(22)侧面部安装有突出块(221)，所述突出块(221)与所述接近开关(182)感应配合。
4.根据权利要求1所述的任意角度回转式两轴伺服机械手，其特征在于，所述升降机构还包括顶板(11)和支撑杆(16)，所述支撑杆(16)底部连接所述旋转板(22)，中部穿过所述升降板(12)，顶部连接所述顶板(11)，所述升降动力机构设置在所述顶板(11)上。
5.根据权利要求4所述的任意角度回转式两轴伺服机械手，其特征在于，所述顶板(11)上安装有顶架(111)，所述旋转板(22)上安装有底架(222)，所述升降动力机构包括升降电机(13)，所述升降电机(13)固定在顶架(111)上，所述升降电机(13)通过联轴器(131)与丝杆(14)连接，所述丝杆(14)上安装配合块(15)，所述配合块(15)固定在所述升降板(12)上，所述丝杆(14)底端活动连接所述底架(222)。
6.根据权利要求4所述的任意角度回转式两轴伺服机械手，其特征在于，所述升降板(12)侧部开设有侧口(121)，所述顶板(11)和旋转板(22)至少之一，连接有排线管道(112)和感应位(18)，所述感应位(18)上安装有至少一个接近开关(182)。
7.根据权利要求1所述的任意角度回转式两轴伺服机械手，其特征在于，所述固定组件(32)由固定板(321)和安装在所述固定板(321)上的固定卡座(322)组成，所述固定组件(32)安装在升降板(12)上。
8.根据权利要求1所述的任意角度回转式两轴伺服机械手，其特征在于，所述张紧组件(33)由转臂(331)，推块(332)以及气缸(333)组成，所述推块(332)一端连接所述转臂(331)，另一端连接所述气缸(333)的活塞杆，所述转臂(331)中部活动连接在所述中心板(31)上。
9.根据权利要求8所述的任意角度回转式两轴伺服机械手，其特征在于，所述抓持组件(34)由支撑臂(341)以及抓持块(342)组成，所述支撑臂(341)固定在所述转臂(331)上，所述转臂(331)上安装所述抓持块(342)。