一种同步自动抱夹定中心机构的制作方法

本实用新型涉及一种同步自动抱夹定中心机构，特别涉及一种适用于钢桶氦检设备的同步自动抱夹定中心机构。

背景技术：

在现有技术中，采用气缸推钢桶到中心位置，在中心位置安装传感器。由于气缸推到底后钢桶由于惯性，还会往前移动一段距离，导致很难保证每次对中的精度。而且气缸是单边推动，钢桶到达中心位置还会发生摇晃。很难实现中心定位。

因此，特别需要一种同步自动抱夹定中心机构，以解决上述现有存在的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种同步自动抱夹定中心机构，针对现有技术的不足，能够对钢桶进行定中心，有效的提高了钢桶定位的精度。

本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

一种同步自动抱夹定中心机构，其特征在于，它包括固定在地面的支架、移动架、左右分别设置的抱臂和万向联轴器，所述移动架固定在所述支架上，所述万向联轴器设置在所述移动架上，所述抱臂分别设置在所述万向联轴器的两端且中心对称。

在本实用新型的一个实施例中，所述万向联轴器两端依次通过轴和气缸与所述抱臂互相连接。

进一步，所述万向联轴器与所述轴之间通过鱼眼接头互相连接。

在本实用新型的一个实施例中，所述抱臂的顶端设置有推头。

在本实用新型的一个实施例中，所述抱臂中心对称且与中心成10°的夹角，形成V字形。

本实用新型的同步自动抱夹定中心机构，与现有技术相比，采用“V”字形抱臂结构实现定中心，结构简单巧妙；通过万向联轴器使两个气缸同步带动抱臂摆动；采用的凹面推头结构，更好的贴合了工件（圆柱形），提高了自动抱夹定中心的精度，实现本实用新型的目的。

本实用新型的特点可参阅本案图式及以下较好实施方式的详细说明而获得清楚地了解。

附图说明

图1为本实用新型的同步自动抱夹定中心机构的结构示意图；

图2为图1初始状态的结构示意图；

图3为图1工作状态的结构示意图.

其中，1-抱臂，2-万向联轴器，3-鱼眼接头，4-轴，5-气缸，6-移动架，7-推头，8-支架。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

实施例

如图1至图3所示，本实用新型的同步自动抱夹定中心机构，它包括固定在地面的支架8、移动架6、左右分别设置的抱臂1和万向联轴器2，移动架6固定在支架8上，万向联轴器2设置在移动架6上，抱臂1分别设置在万向联轴器2的两端且中心对称。

在本实施例中，万向联轴器2两端依次通过轴4和气缸5与抱臂1互相连接。万向联轴器2与轴4之间通过鱼眼接头3互相连接。

在本实施例中，抱臂1的顶端设置有推头7。

在本实施例中，抱臂1中心对称且与中心成10°的夹角，形成V字形。

抱臂1中间有万向联轴器连接，保证左右抱臂同步运动。气缸5和抱臂1通过轴4连接，气缸5伸出和缩回时，两侧的抱臂1可以实现同步上下摆动，两个抱臂1的张口相当于“V”字形。

初始状态，气缸5伸出，抱臂1处于竖直向上状态如图2，抱臂1的张口尺寸大于工件的直径。气缸缩回时（抱臂1的状态如图3）抱臂1向下摆动，张口的尺寸逐渐减小，抱臂1的端部装有凹面推头7，当两个抱臂1的张口小于工件的直径时（如图3所示状态），两侧的凹面推头7抱紧工件。由于抱臂1的运动轨迹为“V”字形，即抱臂1任何时刻的中心是不变的，所以能实现中心定位。

本实用新型的同步自动抱夹定中心机构的工作原理如下：

支架8固定在地面上，移动架6固定在支架8上，其余部件如图1中连接；初始状态，气缸5伸出，左右两侧的抱臂1依靠万向联轴器2处于竖直状态；气缸5缩回，左右两侧的抱臂1依靠万向联轴器2同时向下摆动；摆动到水平时，实现抱夹定中心。

本实用新型的同步自动抱夹定中心机构充分利用“V”字形抱臂1上下摆动中心不变的原理实现定中心。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。