技术总结
本实用新型公开了一种可适应性爬杆机器人机械手臂，包括安装板，安装板左侧的侧壁固定连接有第一连接板，安装板的侧壁开设有滑动槽，滑动槽内滑动连接有第二连接板，安装板的侧壁固定连接有固定板，第二连接板下侧的侧壁开设有第一通孔，且第一通孔内固定连接有螺纹筒，螺纹筒的内壁螺纹连接有螺纹杆，螺纹杆的两端均伸出螺纹筒，螺纹杆的两端分别与固定板和第一连接板的侧壁通过轴承转动连接，螺纹杆的杆壁固定套设有第一锥齿轮，安装板左侧的侧壁开设有安装槽。本实用新型没有使用连接板和销钉，避免了连接板和销钉相互滑动磨损的问题，提高了机械手臂的使用寿命，通过设置固定装置，可以方便快速的安装和拆卸弧形夹板。
技术研发人员：戴锦林
受保护的技术使用者：戴锦林
技术研发日：2018.07.13
技术公布日：2019.02.22