技术总结
本实用新型公开了一种图案膜/纸自适应定长定位切割系统。该装置包括图案膜/纸输送机构，用于输送薄膜或者纸张；主轴和同步编码器连接，同步编码器用于检测主轴的位置和速度；颜色视觉传感器，用于检测标记颜色并触发中断；运动控制器和伺服驱动器放置在机柜中，颜色视觉传感器、同步编码器的输出端均接入运动控制器，运动控制器和伺服驱动器连接，伺服驱动器的输出端接入交流伺服电机及传动机构；交流伺服电机及传动机构提供图案膜/纸输送机构的主动力，进而控制图案膜/纸的输送位置和长度；传动及切刀机构用于切割图案膜/纸，将切割后的单张图案膜/纸分离输送到供图案膜/纸的位置。本实用新型降低了机械噪声，提高了传送速度和定位精度。
技术研发人员：刘彧菲;刘永;王易凤
受保护的技术使用者：南京赫曼机器人自动化有限公司
技术研发日：2018.07.13
技术公布日：2019.03.01