一种机械自动化抓料装置的制作方法

本实用新型涉及机械自动化抓料技术领域，具体为一种机械自动化抓料装置。

背景技术：

机械手是模仿人手和手臂的动作按固定程序抓取、搬运物料的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下替代人工操作，广泛应用于机械制造、冶金、电子等行业。现有部分设备一般采用人工方式抓料上料，即通过人手的方式将料件放置于设备的工作台上；传统的人工抓料存在诸多的缺陷，例如，自动化程度低且工作效率低，且由于人为因素的影响会影响到料件的抓料上料速度，给生产带来诸多不利，故实际生产中亟需设计一种自动化程度高的抓料装置，基于此，本实用新型设计了一种机械自动化抓料装置，以解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种机械自动化抓料装置，以解决上述背景技术中提出的实际生产中亟需设计一种自动化程度高的抓料装置的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械自动化抓料装置，包括龙门架，所述龙门架的前表面上部水平焊接有横梁，所述横梁的表面上部和下部分别水平设有矩形槽和T型槽，所述矩形槽的内腔底部水平固定有齿条，所述T型槽的内腔滑动卡接有移动块，所述移动块的顶部固定有正反转调速电机，所述正反转调速电机的后表面动力输出端固定有卷辊，所述卷辊上缠绕固定有钢丝绳，所述钢丝绳的端部固定有电动机械手，所述移动块的底部右侧固定有U型框，所述横梁的底部右侧固定有弹性卷筒，所述弹性卷筒上缠绕有电缆，所述电缆的一端穿过U型框与电动机械手的输入端电连接，所述龙门架的右侧下方固定有机械手控制器、电机控制器和连接控制器；

所述移动块上设有通孔，且钢丝绳贯穿于通孔，所述移动块的右端固定有卡块，且卡块的顶部和底部均转动设有滚柱，所述卡块和滚柱滑动卡接在T型槽内腔，所述移动块的顶部右侧垂直固定有支撑座，所述支撑座上水平转动插接有空心管，所述空心管的左端通过圆板与正反转调速电机的电机轴固定焊接，所述空心管的外壁左右两端均通过轴承设有套管，所述卷辊固定套接在左侧所述套管的外壁，右侧所述套管的外壁固定套接有齿轮，所述齿轮与齿条啮合，所述空心管的外壁两侧均固定有电磁铁和U型座，所述U型座内腔通过弹性转轴设有转杆，所述转杆的左端固定有弧形摩擦块，所述转杆的右端位于电磁铁的上方，所述空心管的内腔设有电旋转接头，两组所述电磁铁通过电旋转接头与连接控制器和市电构成电通路，所述机械手控制器通过电缆与电动机械手和市电构成电通路，所述电机控制器与正反转调速电机和市电构成电通路。

优选的，所述正反转调速电机的壳体设有海绵套。

优选的，所述U型框的内壁内嵌固定有滚珠链板。

优选的，所述电动机械手与电缆之间并联有常闭光电开关和无线遥控开关，且常闭光电开关和无线遥控开关固定在电动机械手的基座外壁。

优选的，所述套管的内壁设有磨砂面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过电机控制器使正反转调速电机转速和转向改变，进而利用齿轮在齿条上啮合运动，同时滚柱和卡块滑动卡接在T型槽内腔，卷辊、钢丝绳、移动块和电动机械手在龙门架上来回运动，连接控制器使电磁铁通电，吸附转杆，进而利用弧形摩擦块与套管紧密贴合，正反转调速电机通过空心管使卷辊收放钢丝绳，同时机械手控制器通过电缆接通电动机械手，使其夹取物料，该装置利用一个电机进行运动控制，操作简单，自动化程度高，工作效率明显改善。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1中正反转调速电机后侧结构示意图；

图3为图2中空心管与套管之间连接示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-龙门架，2-横梁，3-矩形槽，4-T型槽，5-齿条，6-移动块，7-正反转调速电机，8-卷辊，9-钢丝绳，10-电动机械手，11-U型框，12-弹性卷筒，13-电缆，14-机械手控制器，15-电机控制器，16-连接控制器，17-通孔，18-卡块，19-滚柱，20-支撑座，21-空心管，22-齿轮，23-套管，24-电旋转接头，25-电磁铁，26-U型座，27-转杆，28-弧形摩擦块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种机械自动化抓料装置，包括龙门架1，龙门架1的前表面上部水平焊接有横梁2，横梁2的表面上部和下部分别水平设有矩形槽3和T型槽4，矩形槽3的内腔底部水平固定有齿条5，T型槽4的内腔滑动卡接有移动块6，移动块6的顶部固定有正反转调速电机7，正反转调速电机7的后表面动力输出端固定有卷辊8，卷辊8上缠绕固定有钢丝绳9，钢丝绳9的端部固定有电动机械手10，移动块6的底部右侧固定有U型框11，横梁2的底部右侧固定有弹性卷筒12，弹性卷筒12上缠绕有电缆13，电缆13的一端穿过U型框11与电动机械手10的输入端电连接，龙门架1的右侧下方固定有机械手控制器14、电机控制器15和连接控制器16；

移动块6上设有通孔17，且钢丝绳9贯穿于通孔17，移动块6的右端固定有卡块18，且卡块18的顶部和底部均转动设有滚柱19，卡块18和滚柱19滑动卡接在T型槽4内腔，移动块6的顶部右侧垂直固定有支撑座20，支撑座20上水平转动插接有空心管21，空心管21的左端通过圆板与正反转调速电机7的电机轴固定焊接，空心管21的外壁左右两端均通过轴承设有套管23，卷辊8固定套接在左侧套管23的外壁，右侧套管23的外壁固定套接有齿轮22，齿轮22与齿条5啮合，空心管21的外壁两侧均固定有电磁铁25和U型座26，U型座26内腔通过弹性转轴设有转杆27，转杆27的左端固定有弧形摩擦块28，转杆27的右端位于电磁铁25的上方，空心管21的内腔设有电旋转接头24，两组电磁铁25通过电旋转接头24与连接控制器16和市电构成电通路，机械手控制器14通过电缆13与电动机械手10和市电构成电通路，电机控制器15与正反转调速电机7和市电构成电通路。

其中，正反转调速电机7的壳体设有海绵套，利用其网状结构，减小噪声，同时不影响其散热，U型框11的内壁内嵌固定有滚珠链板，减少电缆13的磨损，电动机械手10与电缆13之间并联有常闭光电开关和无线遥控开关，且常闭光电开关和无线遥控开关固定在电动机械手10的基座外壁，避免电动机械手10在下落中意外砸伤工作人员，套管23的内壁设有磨砂面，增大摩擦阻力，便于同步运动。

本实施例的一个具体应用为：通过电机控制器15使正反转调速电机7转速和转向改变(现有技术)，进而利用齿轮22在齿条5上啮合运动，同时滚柱19和卡块18滑动卡接在T型槽4内腔，卷辊8、钢丝绳9、移动块6和电动机械手10在龙门架1上来回运动，连接控制器16使电磁铁25通电(连接控制器16类似开关)，吸附转杆27，进而利用弧形摩擦块28与套管23紧密贴合，正反转调速电机7通过空心管21使卷辊8收放钢丝绳9，同时机械手控制器14通过电缆13接通电动机械手10(现有技术)，使其夹取物料，两组电磁铁25可同时工作，使弧形摩擦块28带动套管23随空心管21一起转动，即使电动机械手10一边上升一边水平移动，电旋转接头24的出线端从矩形槽3开口拉出电线，防止干扰运动，同时弹性卷筒12收纳电缆13，便于收线。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。