1.基于三维机器视觉的智能机械臂系统，其特征在于：包括用于输送物件的传输机构(1)、用于采集物件的三维信息的检测机构(2)、用于抓取物件的机械臂(3)和用于统筹管理的上位机(4)；所述检测机构(2)包括用于检测物件是否通过的激光测距模块(21)、用于检测物件的高度信息的信息获取组件和用于采集物件的二维信息的摄像头(22)；所述激光测距模块(21)与所述信息获取组件相连接，所述信息获取组件、摄像头(22)和机械臂(3)分别与所述上位机(4)相连接；所述上位机(4)根据由信息获取组件检测到的物件的高度信息和由摄像头(22)采集到的物件的二维信息，调整所述机械臂(3)的抓取位置而对不同规格的物件进行抓取处理。
2.根据权利要求1所述的基于三维机器视觉的智能机械臂系统，其特征在于：所述信息获取组件包括用于对物件进行条纹投影的投影仪(23)和用于对被投影有条纹的物件进行拍摄的相机(24)，所述投影仪(23)和相机(24)分别与所述上位机(4)相连接。
3.根据权利要求2所述的基于三维机器视觉的智能机械臂系统，其特征在于：所述传输机构(1)包括传送带(11)，所述传送带(11)沿着其运动方向设置有第一信息获取区、第二信息获取区和抓取区；所述激光测距模块(21)、投影仪(23)和相机(24)均对准所述第一信息获取区设置；所述摄像头(22)和机械臂(3)分别对准所述第二信息获取区和抓取区设置。
4.根据权利要求3所述的基于三维机器视觉的智能机械臂系统，其特征在于：所述传送带(11)还设置有用于检测传输速度的编码器(15)，所述编码器(15)与所述机械臂(3)相连接。
5.根据权利要求1－4任一所述的基于三维机器视觉的智能机械臂系统，其特征在于：所述机械臂(3)包括机械臂控制器(31)、用于进行传动的舵机(32)和用于对物件进行夹取的机械爪(33)，所述舵机(32)和机械爪(33)分别与所述机械臂控制器(31)相连接。
6.根据权利要求5所述的基于三维机器视觉的智能机械臂系统，其特征在于：所述机械爪(33)之中设置有用于检测抓取力度的压力传感器(34)，所述压力传感器(34)与所述机械臂控制器(31)相连接。
7.根据权利要求5所述的基于三维机器视觉的智能机械臂系统，其特征在于：所述上位机(4)设置有蓝牙发送模块(41)，所述机械臂控制器(31)设置有用于与所述蓝牙发送模块(41)配合通讯的蓝牙接收模块(35)。