一种多工件同步夹取装置的制作方法

本实用新型涉及自动夹取装置领域，具体为一种多工件同步夹取装置。

背景技术：

自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种多工件同步夹取装置。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种多工件同步夹取装置，包括夹取机构，夹取机构固定在安装板上。

夹取机构包括与安装板活动固定的2个夹钳，夹钳和安装板之间以螺栓连接，夹钳的尾部具有水平贯穿的矩形孔，矩形孔的中间设置有固定柱，固定柱的中间位置设置有第一圆孔，第一圆孔的内部具有螺纹，固定柱的两端位于夹钳的外侧固定连接有固定片，旋转杆穿过固定柱的第一圆孔，旋转杆上具有与固定柱的第一圆孔匹配的螺纹，旋转杆的两端设置有固定帽，旋转杆的中间固定有齿盘，安装板位于齿盘的下方设置有第二圆孔。

安装板的底部固定在固定板上，固定板和外部设备如工业三轴固定，固定板的两侧固定焊接有侧板，侧板之间活动固定有螺杆，螺杆穿过安装板上的第二圆孔，螺杆上的螺纹和齿盘的纹路相互配合，螺杆转动带动齿盘转动，侧板外侧固定安装有电机，电机驱动螺杆转动。

进一步的，安装板和固定板焊接固定。

进一步的，固定板上固定有多个夹取机构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本申请的一种多工件同步夹取装置，夹取效果佳，设计巧妙，能够同时带动多个夹钳工作，抓取多个工件具有很好的实用性。

附图说明

图1为本实用新型的一种多工件同步夹取装置的结构示意图。

图2为夹取机构的结构示意图。

图3为夹钳内矩形孔的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1—图3所示，一种多工件同步夹取装置，包括夹取机构，夹取机构包括与安装板2活动固定的2个夹钳1，夹钳1和安装板2之间以螺栓3连接，夹钳1的尾部具有水平贯穿的矩形孔9，矩形孔9的中间设置有固定柱10，固定柱10的中间位置设置有第一圆孔11，第一圆孔11的内部具有螺纹，固定柱10的两端位于夹钳1的外侧固定连接有固定片12，旋转杆5穿过固定柱10的第一圆孔11，旋转杆5上具有与固定柱10的第一圆孔11匹配的螺纹，旋转杆5的两端设置有固定帽6，旋转杆5的中间固定有齿盘7，安装板2位于齿盘7的下方设置有第二圆孔8。

安装板2的底部固定在固定板13上，固定板13和外部设备如工业三轴固定，固定板 13的两侧固定焊接有侧板16，侧板16之间活动固定有螺杆15，螺杆15穿过安装板2上的第二圆孔8，螺杆15上的螺纹和齿盘7的纹路相互配合，螺杆15转动带动齿盘7转动，侧板16外侧固定安装有电机14，电机14驱动螺杆转动。

进一步的，安装板2和固定板13焊接固定。

进一步的，固定板13上固定有多个夹取机构。

工作的时候，电机14带动螺杆15转动，从而使得齿盘7转动，旋转杆5转动，固定柱10在旋转杆5上移动，进而实现夹钳1的收张，这里需要说明的是，每个夹取机构的两个夹钳1内的固定柱10的螺纹使反向的即可。

显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。