一种平衡负载装置及工业机器人的制作方法

本实用新型涉及机器人设备技术领域，特别涉及一种平衡负载装置及装设该平衡负载装置的工业机器人。

背景技术：

随着科技的发展，工业机器人逐渐在工业生产中代替人类进行一些单调、复杂并繁琐的动作，工业机器人相对于人类具有加工效率高、能持续进行大批量加工、节省人工成本等优点，同时工业机器人能代替人类进行危险的加工过程，解决人类在高危的环境下作业容易出事故的问题。

工业机器人中包括有机械臂，在作业的时候，机械臂往往需要承受巨大的支撑力，而材料轻的机械臂虽然质量小，但是承受能力不足，容易出现“断臂”的危险，选择更高强度的材料则会增加生产成本以及加工成本，同时更高强度的材料会导致工业机器人质量增大，会给转动关节部带来更大的负担。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于，针对上述问题，提供一种有效缓解机械臂的负载情况、容易安装修理的平衡负载装置。

本实用新型的目的在于，针对上述问题，提供一种装设有上述平衡负载装置的工业机器人。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案为：

一种平衡负载装置，包括机体、第一弹簧、弹簧拉紧块及活塞杆，所述机体中部自上往下纵向贯穿设置有第一容置腔及第二容置腔，所述第一容置腔、第二容置腔相互连通，所述第一弹簧设置于所述第一容置腔中，于该第一弹簧顶部设置有第一压板，所述弹簧拉紧块卡接于所述第二容置腔中，所述活塞杆从下往上依次穿过所述弹簧拉紧块、第一弹簧并与所述第一压板固定连接。

作为优选，所述弹簧拉紧块顶部设置有第一粘接层，所述第一弹簧底部设置有第二粘接层，所述第一粘接层与所述第二粘接层连接，使所述第一弹簧底部与所述弹簧拉紧块顶部连接，所述弹簧拉紧块中部纵向贯穿设置有用于让所述活塞杆穿过的中心孔。

作为优选，所述第二容置腔包括自上往下依次连接的第一通孔、第二通孔及第三通孔，所述第二通孔内壁面上环设有环形定位槽，所述弹簧拉紧块上对应所述环形定位槽设置有环形定位块。

作为优选，所述第一通孔的孔径小于所述第二通孔的孔径，所述第二通孔的孔径小于所述第三通孔的孔径。

作为优选，所述第二通孔底部、第三通孔底部开口处设置为倒角。

作为优选，所述弹簧拉紧块包括自上往下依次设置的第一连接部、第二连接部、第三连接部及凸块，所述第一连接部、第二连接部、第三连接部对应所述第一通孔、第二通孔、第三通孔设置，所述第一连接部与所述第一弹簧连接，所述中心孔贯穿所述第一连接部、第二连接部、第三连接部及凸块。

作为优选，所述第一压板上设置有沉孔，所述沉孔中设有用于连接所述活塞杆的固定螺丝。

作为优选，所述机体顶部设置有上封盖，所述上封盖上端面设置有轴承连接部。

一种工业机器人，包括转动关节部、机械臂及设置于所述机械臂上的上述平衡负载装置，所述机械臂底部活动连接于所述转动关节部上，所述机械臂上设置有与所述平衡负载装置配合的平衡连接件，所述机体上端与所述平衡连接件连接，所述活塞杆底部与所述转动关节部连接。

作为优选，所述转动关节部包括机座、转动电机及连接于所述转动电机的输出轴上的转动连接件，所述转动电机横向设置于所述机座上，所述机械臂连接于所述转动电机的输出轴上，所述转动连接件设于所述机座上，所述活塞杆底部与所述转动连接件连接。

本实用新型的有益效果为：本实用新型结构紧密，设计巧妙，通过设置本实用新型能平衡机械臂上承受的拉力或压力，使机械臂部不容易断裂或损坏，并且平衡负载装置结构简单，容易安装维护，降低生产成本。

下面结合附图与实施例，对本实用新型进一步说明。

附图说明

图1是本实用新型中平衡负载装置的结构示意图；

图2是本实用新型中机体、上封盖及轴承连接部的结构示意图；

图3是本实用新型中弹簧拉紧块的结构示意图；

图4是本实用新型中工业机器人的结构示意图。

具体实施方式

如图1至图4所示，一种平衡负载装置，包括机体1、第一弹簧2、弹簧拉紧块3及活塞杆4，所述机体1中部自上往下纵向贯穿设置有第一容置腔5及第二容置腔6，所述第一容置腔5、第二容置腔6相互连通，所述第一弹簧2设置于所述第一容置腔5中，于该第一弹簧2顶部设置有第一压板7，所述弹簧拉紧块3卡接于所述第二容置腔6中，所述活塞杆4从下往上依次穿过所述弹簧拉紧块3、第一弹簧2并与所述第一压板7固定连接。

具体地，第一容置腔5为圆柱状。

本实施例中，所述弹簧拉紧块3顶部设置有第一粘接层，所述第一弹簧2底部设置有第二粘接层，所述第一粘接层与所述第二粘接层连接，使所述第一弹簧2底部与所述弹簧拉紧块3顶部连接，所述弹簧拉紧块3中部纵向贯穿设置有用于让所述活塞杆4穿过的中心孔。

本实施例中，所述第二容置腔6包括自上往下依次连接的第一通孔60、第二通孔61及第三通孔62，所述第二通孔61内壁面上环设有环形定位槽63，所述弹簧拉紧块3上对应所述环形定位槽63设置有环形定位块30。

本实施例中，所述第一通孔60的孔径小于所述第二通孔61的孔径，所述第二通孔61的孔径小于所述第三通孔62的孔径。

本实施例中，所述第二通孔61底部、第三通孔62底部开口处设置为倒角。

本实施例中，所述弹簧拉紧块3包括自上往下依次设置的第一连接部31、第二连接部32、第三连接部33及凸块34，所述第一连接部31、第二连接部32、第三连接部33对应所述第一通孔60、第二通孔61、第三通孔62设置，所述第一连接部31与所述第一弹簧2连接，所述中心孔贯穿所述第一连接部31、第二连接部32、第三连接部33及凸块34。

具体地，第一连接部31、第二连接部32、第三连接部33及凸块34为一体成型，第一通孔60、第二通孔61及第三通孔62的形状与第一连接部31、第二连连接部、第三连接部33的形状相适配，凸块34凸出第二容置腔6设置，且凸块34紧贴于机体1底部。

本实施例中，所述第一压板7上设置有沉孔，所述沉孔中设有用于连接所述活塞杆4的固定螺丝70。

具体地，第一压板7的中轴线与活塞杆4的中轴线重叠。

本实施例中，所述机体1顶部设置有上封盖8，所述上封盖8上端面设置有轴承连接部80。

具体地，上封盖8用于封闭机体1中的第一容置腔5顶部，轴承连接部80为两个并列设置的轴承。

一种工业机器人，包括转动关节部9、机械臂10及设置于所述机械臂10上的上述平衡负载装置11，所述机械臂10底部活动连接于所述转动关节部9上，所述机械臂10上设置有与所述平衡负载装置11配合的平衡连接件12，所述机体1上端与所述平衡连接件12连接，所述活塞杆4底部与所述转动关节部9连接。

本实施例中，所述转动关节部9包括机座90、转动电机91及连接于所述转动电机91的输出轴上的转动连接件92，所述转动电机91横向设置于所述机座90上，所述机械臂10连接于所述转动电机91的输出轴上，所述转动连接件92设于所述机座90上，所述活塞杆4底部与所述转动连接件92连接。

具体地，当转动电机91转动带动机械臂10转动时，活塞杆4底部与转动连接件92连接，活塞杆4在转动连接件92的牵引下在机体1中伸缩移动。

将第一弹簧2连接于第一压板7下端面，放入第一容置腔5中，将活塞杆4穿过弹簧拉紧块3，然后使活塞杆4穿过第一弹簧2，再通过固定螺丝70将第一压板7与活塞杆4固定连接，此时第一弹簧2底部与弹簧拉紧块3的第一连接部31连接。

平衡负载装置11中的活塞杆4与转动连接件92铰接，平衡负载装置11顶部的轴承连接部80与平衡连接件12连接。

本实用新型结构紧密，设计巧妙，通过设置本实用新型能平衡机械臂10上承受的拉力或压力，使机械臂10部不容易断裂或损坏，并且平衡负载装置11结构简单，容易安装维护，降低生产成本。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。故凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围内。