一种水切割机器人工作站的制作方法

文档序号:17029394发布日期:2019-03-02 03:34阅读:390来源:国知局
一种水切割机器人工作站的制作方法

本实用新型涉及水切割技术领域,尤其涉及一种水切割机器人工作站。



背景技术:

水切割机器人,适用于多种材料的高压水切割,可对自由曲面的复杂工件进行精确的三维切割加工。采用机器人进行各种复杂形状工件的切割加工在国外已广泛地应用于汽车内外饰件、飞机制造、建材及服装等行业,它可以大大提高工件切割质量和生产效率,并适用于多品种产品的加工,但是现在的水切割机器人不方便对对加工后的水和废屑进行收集,不仅造成了污染,同时还会使得水资源浪费,为此我们提出了一种水切割机器人工作站。



技术实现要素:

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种水切割机器人工作站。

为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:

设计一种水切割机器人工作站,包括机体,所述机体的一侧活动连接有机门,所述机门的下方机体内放置有矩形框,所述矩形框的底部设有减震机构,所述减震机构与机体的内壁固定连接,所述矩形框的中心处放置有操作台,所述操作台的侧面等距设有多个安装管,所述安装管内放置有移动杆,所述移动杆的一端与操作台之间设有第二弹簧,并且第二弹簧位于安装管内,所述矩形框的内壁上设有与移动杆对应的固定孔,所述移动杆的另一端延伸出安装管并设置在固定孔内,所述移动杆的上方设有操作机构,所述矩形框的底部固定有框架,所述框架的内壁上设有过滤网。

优选的,所述减震机构包括设置在机体内壁上的安装块,所述安装块的上方设有滑杆,所述滑杆的上端贯穿矩形框并延伸出去设有挡板,所述矩形框与安装块之间滑杆上套设有第一弹簧。

优选的,所述矩形框的侧面设有安装槽,所述安装槽内安装有密封垫,所述密封垫的一侧与机体的内壁接触。

优选的,所述操作机构包括设置在移动杆上的操作杆,所述安装管的上方设有与操作杆对应的通槽,所述操作杆的上端贯穿通槽并延伸出去。

优选的,所述机体的底部等距设有多个支撑柱,所述支撑柱的下端设有底板,所述底板上设有安装孔。

本实用新型提出的一种水切割机器人工作站,有益效果在于:本实用新型中,通过打开机门,从而将待加工的材料放进机体内,将水切割机器人设置在机体的内壁上,从而对放入的材料进行加工,通过矩形框从而设置操作台,操作台的侧面设置多个安装管,从而使得移动杆在安装管内进行移动,通过第二弹簧的设置,从而推动移动杆进行移动,通过移动杆的一端移动至矩形框内壁上的固定孔内时,从而达到将操作台固定在矩形框内,操作台上用于放置物料,加工过程中产生的废屑通过操作台与矩形框之间产生的缝隙落入至操作台下方的过滤网上,通过框架从而对过滤网进行固定,通过过滤网从而对水中的废屑进行过滤,过滤后的水通过过滤网再被水切割机器人抽出进行重复利用,此装置结构合理,操作方便,通过过滤网从而便于对水中的铁屑进行过滤,进而达到重复利用水资源的目的,具有环保的功能。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种水切割机器人工作站的结构示意图;

图2为本实用新型提出的一种水切割机器人工作站的图1中的A处放大结构示意图。

图中:机体1、机门2、挡板3、矩形框4、滑杆5、第一弹簧6、底板7、安装孔8、支撑柱9、过滤网10、框架11、安装块12、水切割机器人13、操作台14、密封垫15、安装槽16、固定孔17、移动杆18、操作杆19、通槽20、安装管21、第二弹簧22。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。

参照图1-2,一种水切割机器人工作站,包括机体1,机体1的一侧活动连接有机门2,机门2的下方机体1内放置有矩形框4,矩形框4的底部设有减震机构,减震机构与机体1的内壁固定连接,减震机构包括设置在机体1内壁上的安装块12,安装块12的上方设有滑杆5,滑杆5的上端贯穿矩形框4并延伸出去设有挡板3,矩形框4与安装块12之间滑杆5上套设有第一弹簧6,矩形框4的侧面设有安装槽16,安装槽16内安装有密封垫15,密封垫15的一侧与机体1的内壁接触,机体1的底部等距设有多个支撑柱9,支撑柱9的下端设有底板7,底板7上设有安装孔8,通过打开机门2,从而将待加工的材料放进机体1内,将水切割机器人13设置在机体1的内壁上,从而对放入的材料进行加工,通过机体1设置安装块12,安装块12用于安装滑杆5,从而使得矩形框4在滑杆5上进行移动,通过挡板3从而对矩形框4进行限位,通过第一弹簧6的设置,从而推动矩形框4进行移动,当水切割机器人13喷出的水冲击在操作台14上时,从而使得矩形框4向下移动,在第一弹簧6的作用力下,从而达到缓冲的目的,通过矩形框4设置安装槽16,通过安装槽16从而安装密封垫15,通过密封垫15从而防止切割过程中产生的废屑落入到机体1的底部,通过支撑柱9设置底板7,通过底板7上的安装孔8从而达到将机体1固定的目的。

矩形框4的中心处放置有操作台14,操作台14的侧面等距设有多个安装管21,安装管21内放置有移动杆18,移动杆18的一端与操作台14之间设有第二弹簧22,并且第二弹簧22位于安装管21内,矩形框4的内壁上设有与移动杆18对应的固定孔17,移动杆18的另一端延伸出安装管21并设置在固定孔17内,移动杆18的上方设有操作机构,矩形框4的底部固定有框架11,框架11的内壁上设有过滤网10,操作机构包括设置在移动杆18上的操作杆19,安装管21的上方设有与操作杆19对应的通槽20,操作杆19的上端贯穿通槽20并延伸出去,通过矩形框4从而设置操作台14,操作台14的侧面设置多个安装管21,从而使得移动杆18在安装管21内进行移动,通过第二弹簧22的设置,从而推动移动杆18进行移动,通过移动杆18的一端移动至矩形框4内壁上的固定孔17内时,从而达到将操作台14固定在矩形框4内,操作台14上用于放置物料,加工过程中产生的废屑通过操作台14与矩形框4之间产生的缝隙落入至操作台14下方的过滤网10上,通过框架11从而对过滤网10进行固定,通过过滤网10从而对水中的废屑进行过滤,过滤后的水通过过滤网10再被水切割机器人13抽出进行重复利用,当过滤网10上的废屑过多时,通过操作杆19使得移动杆18进行移动,从而达到将操作台14拆卸掉,从而便于工作人员进行清理。

以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

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