一种具有保护功能的自动抓取机构的制作方法

本实用新型涉及工业生产加工技术领域，具体涉及一种具有保护功能的自动抓取机构。

背景技术：

机械自动化就是机器或者装置在无人干预的情况下通过机械方式来实现自动化控制的过程。近年来，在工业等自动化生产过程中，很多地方都需要用到自动抓取装置，实现物料转运，通过自动化控制系统实现自动抓取，可以真正达到大工业生产及减少劳动强度，提高劳动效率。

但是，目前大部分机械抓取装置需要用到较多的电气设备和齿轮机械结构，导致其结构比较复杂，安装繁琐，精准度不高，效率低，而且在通过吸盘抓取物料时并不牢靠，很容易出现物料坠落的情况，会导致物料和设备损坏，从而不能大规模实现工业生产的目的。

技术实现要素：

针对上述不足，本实用新型的目的在于，提供一种具有保护功能的自动抓取机构，其可通过设置的防坠落保护机构在物料抓取转运时起到保护作用，防止物料坠落造成物料和设备损坏，影响生产加工的情况，同时其具有结构简单，成本低，操作方便的优点。

为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案是：

一种具有保护功能的自动抓取机构，包括主架、悬架、多个吸盘、防坠落保护机构、角度调节机构和扶手。所述主架呈方框结构，所述多个吸盘分别设置于所述主架的下方，所述悬架的下端与主架的中部铰接，上端与外部横梁悬挂设置。所述防坠落保护机构分别设置于所述主架的两侧，该防坠落保护机构包括推拉气缸、旋转轴和保护臂，所述推拉气缸水平装设于主架的中部，所述旋转轴枢装于所述主架端部，且该旋转轴上固定装设有连接块，连接块的上端与推拉气缸的拉杆铰接，所述旋转轴的两端分别固定装设有所述保护臂。所述角度调节机构包括翻转气缸和连杆，所述翻转气缸竖直设置于所述悬架上，所述连杆的下端与主架固定连接，上端与翻转气缸铰接。所述悬架的两侧分别设有所述扶手。

优选的，所述保护臂包括安装臂和从安装臂下端向内侧延伸形成的吊装保护部，且所述吊装保护部上设有橡胶垫块，可对产品起到保护作用。

优选的，所述主架的两侧分别设置有所述防坠落保护机构，且通过推拉气缸带动旋转轴旋转，旋转轴带动主架两侧的保护臂收拢和张开，进而达到对抓取产品的防坠落保护作用。

优选的，所述扶手上均集成有开关，所述开关连接并控制所述防坠落保护机构的推拉气缸和角度调节机构的翻转气缸工作。

优选的，所述主架的四个顶角处共计设置有4个吸盘，且吸盘通过真空管与外接真空设备连接。

本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型可通过设置的防坠落保护机构在物料抓取转运时起到保护作用，防止物料坠落造成物料和设备损坏，影响生产加工的情况，同时其具有结构简单，成本低，操作方便的优点。

2、本实用新型可通过角度调节机构的翻转气缸调节主架相对于物料的最佳抓取角度实现物料的快速准确抓取，提高了抓取效率。

下面结合附图与实施例，对本实用新型进一步说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型一种具有保护功能的自动抓取机构的立体图。

图中各附图标记说明如下。

主架1、悬架2、吸盘3、防坠落保护机构4、推拉气缸41、拉杆411、旋转轴42、保护臂43、安装臂431、吊装保护部432、橡胶垫块433、连接块44、角度调节机构5、翻转气缸51、连杆52、扶手6、开关61。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1，一种具有保护功能的自动抓取机构，包括主架1、悬架2、多个吸盘3、防坠落保护机构4、角度调节机构5和扶手6。在本实施例中，所述主架1呈方框结构，所述多个吸盘3分别设置于所述主架1的下方，可对物料进行多点吸附抓取。所述悬架2的下端与主架1的中部铰接，可根据物料的吸附面调节悬架2的角度，使吸盘3能更好的完成对物料的吸附抓取，所述悬架 2的上端与外部横梁悬挂设置，当需要抓取物料时，只需将悬挂的抓取机构移动到抓取位置即可。所述防坠落保护机构4分别设置于所述主架1的两侧，该防坠落保护机构4包括推拉气缸41、旋转轴42和保护臂43，所述推拉气缸41 水平装设于主架1的中部，所述旋转轴42枢装于所述主架1端部，且该旋转轴42上固定装设有连接块44，连接块44的上端与推拉气缸41的拉杆411铰接，所述旋转轴42的两端分别固定装设有所述保护臂43，所述保护臂43可通过推拉气缸41调节至所述吸盘3的下方，进而对吸附的物料起到保护作用防止其坠落。所述角度调节机构5包括翻转气缸51和连杆52，所述翻转气缸51 竖直设置于所述悬架2上，所述连杆52的下端与主架1固定连接，上端与翻转气缸51铰接，因此，可通过翻转气缸51调节主架1相对于物料的最佳抓取角度实现物料的快速准确抓取，提高了抓取效率。所述悬架2的两侧分别设有所述扶手6，用于调节该抓取机构的抓取位置。

具体的，所述保护臂43包括安装臂431和从安装臂431下端向内侧延伸形成的吊装保护部432，且所述吊装保护部432上设有橡胶垫块433，当产品从吸盘3上脱料下坠时，所述保护臂43可对产品起到保护作用。

在本实施例中，所述主架1的两侧分别设置有所述防坠落保护机构4，且通过推拉气缸41带动旋转轴42旋转，旋转轴42带动主架1两侧的保护臂43 收拢和张开，进而达到对抓取产品的防坠落保护作用。

进一步的，所述扶手6上均集成有开关61，所述开关61连接并控制所述防坠落保护机构4的推拉气缸41和角度调节机构5的翻转气缸51工作。

在本实施例中，所述主架1的四个顶角处共计设置有4个吸盘3，且吸盘3通过真空管与外接真空设备连接。

本实用新型工作时：当需要对物料进行抓取时，首先通过人工将该抓取机构移动到需要抓取的物料处，然后通过扶手6上集成的开关61控制所述角度调节机构5的翻转气缸51通过连杆52推拉主架1，进而实现主架1上的吸盘 3相对于物料的抓取角度。然后，抓取机构向下运动，所述吸盘3开始工作，吸取物料，同时控制所述防坠落保护机构4的推拉气缸41推动所述旋转轴42 旋转，旋转轴42带动主架1两侧的保护臂43收拢，进而达到对抓取物料的防坠落保护作用。把物料转运至盛具位置处，翻转气缸51将主架1调整到盛具适应的角度，然后防坠落保护机构4的保护臂43打开，将物料放入即完成物料的转运。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制，采用与其相同或相似的其它装置，均在本实用新型保护范围内。