1.具有占用空间小的工业机器人结构，包括：机器人本体(1)、基座(2)、腰部(3)、大臂(4)、肘部(5)、小臂(6)、腕部(7)、手部(8)、第一关节(9)、第二关节(10)、第三关节(11)、第四关节(12)、第五关节(13)、第六关节(14)；其特征在于：所述机器人本体(1)的底部设置有基座(2)；所述基座(2)的上端设置有腰部(3)，且腰部(3)与基座(2)通过第一关节(9)相连接；所述腰部(3)的上方设置有大臂(4)，且大臂(4)与腰部(3)通过第二关节(10)相连接；所述大臂(4)的一端设置有肘部(5)，且肘部(5)与大臂(4)通过第三关节(11)相连接；所述肘部(5)的一端设置有小臂(6)，且小臂(6)与肘部(5)通过第四关节(12)相连接；所述小臂(6)的一端设置有腕部(7)，且腕部(7)与小臂(6)通过第五关节(13)相连接；所述腕部(7)的一端设置有手部(8)，且手部(8)与腕部(7)通过第六关节(14)相连接。
2.根据权利要求1所述的具有占用空间小的工业机器人结构，其特征在于：所述大臂(4)为双臂结构，且大臂(4)的双臂之间的距离大于小臂(6)的宽度。
3.根据权利要求1所述的具有占用空间小的工业机器人结构，其特征在于：所述大臂(4)的外形特征呈“H”状，大臂(4)的双臂之间设置有加强杆。
4.根据权利要求1所述的具有占用空间小的工业机器人结构，其特征在于：所述腰部(3)通过第一关节(9)设置为旋转装置，且腰部(3)的旋转角度为0°～360°。
5.根据权利要求1所述的具有占用空间小的工业机器人结构，其特征在于：所述大臂(4)通过第二关节(10)设置为旋转装置，且大臂(4)的旋转角度为0°～180°。
6.根据权利要求1所述的具有占用空间小的工业机器人结构，其特征在于：所述肘部(5)通过第三关节(11)设置为旋转装置，且肘部(5)的旋转角度为0°～360°。
7.根据权利要求1所述的具有占用空间小的工业机器人结构，其特征在于：所述小臂(6)通过第四关节(12)设置为旋转装置，且小臂(6)的旋转角度为0°～360°。