半自动滑块联动自锁装置的制作方法

本实用新型涉及机械手技术领域。

背景技术：

当今社会，随着机械自动化程度越来越高，人们的生活变得越来越方便。机械手各类工具广泛应用在自动化的生产线上，但是由于制造成本高、维护不易还需要配备电力及其电控设备的价格高昂，导致其难以普遍应用于各个领域。当今社会人们生活的现代化程度提高，绿色低碳环保的生活方式越来越受到人们的推崇，纯机械半自动滑块联夹爪装置无需电控设备而且成本低免维护具有比电控机械手诸多的优点，能很好的适用于各种夹持、索套、自锁功能的用途。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是：如何提供一种使用方便、工作稳定、无污染、免维护、成本低廉、适应性强的纯机械半自动滑块联动夹爪装置。

本实用新型所采用的技术方案是：半自动滑块联动自锁装置，包括箱体（4）、箱盖（25）、滑块传动装置（2）、锁爪（3）、控制阀（6），箱体（4）的中央有凸台（10），凸台（10）中央有导槽（17），导槽（17）的前端有第一导柱孔（18），凸台（10）的前方有用于安装控制阀（6）的控制阀槽（14），箱体（4）的后端有挡板（16），挡板（16）的中央的缺口槽（15），箱体（4）的左右两侧的内壁上各有一个第一连接凸起（12），箱体（4）的左侧和右侧有翼板槽（21），翼板槽（21）中有带内螺纹的第一螺栓孔（23），滑块传动装置（2）成“T”字型，“T”字型的前端的翼板（7）上有导块（19），导块（19）的左右两端有卡槽（22），翼板（7）的中央前方有“T”型卡块（11），导块（19）上有第二导柱孔（20），滑块传动装置（2）倒扣在箱体（4）的凸台（10）上，导块（19）处于导槽（17）中，第一导柱孔（18）和第二导柱孔（20）中穿有导柱，导柱上套有第一弹簧（5），第一弹簧（5）的一端连接导槽（17）的前端面另一端连接导块（19）的前端面，翼板槽（21）与翼板（7）配合，滑块传动装置（2）的顶杆（24）从缺口槽（15）穿出，锁爪（3）有两个，每个锁爪（3）都为一个“L”形的装置，锁爪（3）上有转孔（8）和第二连接凸起（13），锁爪（3）与箱体（4）通过转轴连接，该转轴连接通过安装在转孔（8）和第一螺栓孔（23）中的第一螺栓（26）来实现，处于左侧第二连接凸起（13）和第一连接凸起（12）通过第二弹簧（9）连接，处于右侧第二连接凸起（13）和第一连接凸起（12）通过第二弹簧（9）连接，箱体（4）上盖有箱盖（25），箱体（4）与箱盖（25）通过第二螺栓（27）连接。

作为一种优选方式：顶杆（24）的端头连接有半椭圆形顶头（1）。

本实用新型的有益效果是：克服了现有锁存在的诸多弊端、利用撞击或者按压产生的极小的力使锁爪高强度锁合、使用方便、工作稳定、无污染、体积小、免维护、成本低廉、适应性强，能够适应多种复杂的工作条件。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型箱体结构示意图；

图3是本实用新型滑块传动装置结构示意图；

图4是本实用新型的锁爪结构示意图；

图5是本实用新型外观结构示意图；

其中，1、半椭圆形顶头，2、滑块传动装置，3、锁爪，4、箱体，5、第一弹簧，6、控制阀，7、翼板，8、转孔，9、第二弹簧，10、凸台，11、卡块，12、第一连接凸起，13、第二连接凸起，14、控制阀槽，15、缺口槽，16、挡板，17、导槽，18、第一导柱孔，19、导块，20、第二导柱孔，21、翼板槽，22、卡槽，23、第一螺栓孔，24、顶杆，25、箱盖，26、第一螺栓，27、第二螺栓。

具体实施方式

如图1-图5所示，本实用新型装置的箱体4的中央有以长方体的凸台10，凸台10中央有一长方体的导槽17，导槽17的前端有第一导柱孔18，凸台10的前方有用于安装控制阀6的控制阀槽14，箱体4的后端有挡板16，挡板16的中央的缺口槽15，两侧有边槽，箱体4的左右两侧的内壁上各有一个第一连接凸起12，箱体4的左侧和右侧有翼板槽21（即凸台10把箱体分割成两个翼板槽21），每个翼板槽21中有带内螺纹的第一螺栓孔23，滑块传动装置2倒扣安装在箱体4中，滑块传动装置2成“T”字型，“T”字型的前端的翼板7上有导块19，导块19的左右两端有卡槽22，翼板7的中央前方有“T”型卡块11，导块19上有第二导柱孔20，导块19处于导槽17中，第一导柱孔18和第二导柱孔20中穿有导柱，导柱上套有第一弹簧5，第一弹簧5的一端连接导槽17的前端面另一端连接导块19的前端面，翼板槽21与翼板7配合，滑块传动装置2的顶杆24从缺口槽15穿出，顶杆24的端头连接有半椭圆形顶头1，锁爪3有两个，每个锁爪3都为一个“L”形的装置，锁爪3上有转孔8和第二连接凸起13，锁爪3与箱体4通过转轴连接，该转轴连接通过安装在转孔8和第一螺栓孔23中的第一螺栓26来实现，处于左侧第二连接凸起13和第一连接凸起12通过第二弹簧9连接，处于右侧第二连接凸起13和第一连接凸起12通过第二弹簧9连接，箱体4上盖有箱盖25，箱体4与箱盖25通过第二螺栓27连接。

具体工作过程为：半椭圆形顶头1受到压力或者撞击时，带动滑块传动装置2向后移动，在第一弹簧5发生压缩，锁爪3爪体以固定锁爪的转孔8为中心的发生转动，同时第二弹簧9发生压缩，两锁爪闭合，与滑块传动装置2相匹配的控制阀将滑块传动装置2的“T”型卡块11抱死，滑块传动装置2采用ZS-04卡扣开关（该构建是广泛应用于电子电器行业，主要使用的地方有电饭煲、电水壶、微波炉、咖啡壶、冰箱、电脑机箱、电脑显示屏、电视机微调按钮隐藏无把手的面盖门处，起控制开关门的作用；在汽车烟灰缸、眼镜盒、储物箱、配电箱等等产品上也经常使用；体积小，不占空间，操作方便，当滑块传动装置的尾部第一次撞击小方块触发到控制阀时，控制阀把设置在滑块传动装置的尾部“T”型卡块11抱死：再一次碰撞触发到控制阀时，控制阀恢复初始状态，设置在滑块传动装置的尾部“T”型卡块弹出，控制阀和滑块传动装置分离。）。在此状态下当两锁爪3在受到外力、强行暴力打开时，翼板7两端产生大小相等和方向相反的力，发生抵消。同时控制阀6不受附加外力，因此锁安全不会被强行打开。当顶头再次受到压力或者撞击时，控制阀6打开，在第一弹簧5要恢复原状，推动滑块传动装置2向外滑行，直到翼板7被挡板16顶住，两锁爪3上的第二弹簧9要恢复原状，推动锁爪3以转孔8为中心发生转动，锁爪3自动弹开。