1.一种用于类人形机器人的机械臂关节，其特征在于，包括:
编码器固定座(1)、电机(2)、电机固定座(3)、联轴器(4)、阻尼器(5)、传动连接轴(6)、阻尼器固定座(7)、固定架(8)、传动旋转轴(9)、旋转板(10)、感应器(11)以及机械限位(12)；
所述电机(2)固定在电机固定座(3)上，通过联轴器(4)连接传动连接轴(6)；
所述传动连接轴(6)与传动旋转轴(9)连接，传动旋转轴(9)与旋转板(10)固定连接，通过传动连接轴(6)与传动旋转轴(9)的转动带动旋转板(10)转动；
所述感应器(11)和机械限位(12)设置于固定架(8)上；
所述阻尼器(5)通过阻尼器固定座(7)固定在固定架(8)上，以减少机械臂的回差。
2.根据权利要求1所述的一种用于类人形机器人的机械臂关节，其特征在于，所述旋转板(10)上设置有连接孔，用于固定其他关节。