一种电路板抓取装置的制作方法

本实用新型涉及电路板生产领域，具体涉及一种电路板抓取装置。

背景技术：

传统的电力板在焊接时，需要手动拿着焊接的设备，用两个夹子对电路板固定，进行固焊接，但焊接的过程中，电路板经常需要翻转或者变换一定的姿态以方便操作者完成焊接动作，因此传统的生产电路板的方式在其翻转角度和位置受到局限，且直接采用普通机械手抓取力度很难掌控，力度过大很容易对电路板板造成损坏，力度过小又使得抓取不牢，容易产生松动滑落。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种抓取角度可调、且能牢固抓取电路板的电路板抓取装置。

为达到上述目的，本实用新型的电路板抓取装置包括用于抓取电路板的夹爪，

所述夹爪包括双向气缸，所述双向气缸两侧活塞上安装有活动臂，两所述活动臂的末端均设有结构相同的电路板夹持槽；

所述夹持槽为阶梯形槽结构，包括上槽壁、下槽壁以及槽顶，所述槽顶设有吸盘，所述吸盘通过导管与真空机连接；两所述下槽壁能够随两所述活动臂的伸展或收缩与所述电路板的侧边分离或相抵。

进一步地，还包括底座和设于所述底座顶部的伸缩机构，所述伸缩机构的顶部设有旋转臂机构。

进一步地，所述旋转臂机构包括第一旋转臂，所述第一旋转臂一端与所述伸缩机构通过连接件固定，另一端通过旋转装置与第二旋转臂连接，所述第二旋转臂顶部设有连接头，所述连接头顶部连接有所述双向气缸。

进一步地，所述连接件设有硅胶垫片。

进一步地，所述连接头与所述双向气缸通过空心轴转动连接，所述空心轴内设有微动电机。

进一步地，所述双向气缸内设有水平仪。

进一步地，所述伸缩机构包括伸缩杆和设于所述底座顶部的伸缩杆座。

借由上述方案，本实用新型的电路板抓取装置至少具有以下优点：

本实用新型通过旋转臂机构可实现电路板的翻转加工，并在旋转臂机构顶部设置带吸盘的的双向张合夹爪，可实现对电路板的有效吸合，同时借助夹爪末端的阶梯型槽结构，可使电路板吸附的同时得到稳固夹持，避免电路板的意外滑落。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型优选实施例的结构示意图。

图中各符号表示如下：

1、底座，2、伸缩机构，3、连接件，

4、第一旋转臂，5、旋转装置，6、第二旋转臂，

7、连接头，8、双向气缸，9、活动臂，10、夹持槽，

11、吸盘，101、下槽壁，102、上槽壁，103、槽顶。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

如图1所示，本实施例的电路板抓取装置包括底座1和设于底座1顶部的伸缩机构2，伸缩机构2包括伸缩杆以及伸缩杆座，伸缩杆顶部设有旋转臂机构，旋转臂机构的顶部设有连接头7，连接头7顶部设有用于抓取电路板的夹爪；夹爪包括双向气缸8，双向气缸8两侧活塞上安装有活动臂9，两活动臂9的末端均设有结构相同的电路板夹持槽10；夹持槽10为阶梯形槽结构，该阶梯形槽包括上槽壁102、下槽壁101以及槽顶103，槽顶103设有吸盘11，吸盘11通过导管与真空机连接；两下槽壁101能够随两活动臂9的伸展或收缩与电路板的侧边分离或相抵。

旋转臂机构包括第一旋转臂4，第一旋转臂4的一端与伸缩机构2通过连接件3固定，连接件3上设有硅胶垫片，另一端通过旋转装置5与第二旋转臂6连接，第二旋转臂6顶部设有连接头7，所述连接头7与双向气缸8连接。

优选地，连接头7与双向气缸8通过空心轴转动连接，空心轴内设有微动电机。

优选地，双向气缸8内设有水平仪。

使用本实用新型抓取电路板时，首先将设备移动到指定的抓取位置，调整伸缩机构2长度以及双向气缸8水平，第一旋转臂4和第二旋转臂6结合旋转装置，可以大角度的抓取电路板，同时旋转装置5带动连接头7微调抓取角度，双向气缸8的两侧活塞上设有C形活动臂9，调整双向气缸8两侧活塞的伸展距离，使得活动臂9可以大范围的抓取不同尺寸的电路板，简单快捷；抓取电路板时，打开吸盘吸附开关，真空机开始工作，将活动臂9末端的阶梯形槽水平靠近电路板，电路板因为吸盘11处的负压而吸附在阶梯形槽10的槽顶103上，再通过双向气缸8向内收缩两活动臂9，使得电路板两端分别与两阶梯形槽10的下槽壁101相抵，得到稳固夹持，避免普通夹爪因为用力过大而对电路板造成的损坏。

本实用新型通过旋转臂机构可实现电路板的翻转加工，并在旋转臂机构顶部设置带吸盘的的双向张合夹爪，可实现对电路板的有效吸合，同时借助夹爪末端的阶梯型槽结构，可使电路板吸附的同时得到夹持，进一步稳固了电路板的抓取和转移，避免电路板的意外滑落。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。