一种用于不锈钢管件的两端拧紧设备的制作方法

本实用新型涉及管件装配设备技术领域，具体涉及一种用于不锈钢管件的两端拧紧设备。

背景技术：

如图1所示，不锈钢内管组件包括内管接头4、不锈钢管2、塑料丝杠螺母3，内管接头4、塑料丝杠螺母3分别与不锈钢管2两端螺纹连接。在生产过程中，不锈钢内管组件的装配存在以下问题：一是不锈钢管表面在装配前已做抛光处理，人工装配会对不锈钢管表面产生损伤；二是塑料丝杠螺母与不锈钢管之间的螺纹配合长度较长，人工装配旋拧费时费力；三是如果内管接头有螺纹损伤，在装配的旋拧过程中，会磨损不锈钢管的内螺纹，无法完成装配。

技术实现要素：

为了解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种用于不锈钢管件的两端拧紧设备，具有安全可靠、省时省力的特点。

本实用新型解决上述问题的技术方案为：一种用于不锈钢管件的两端拧紧设备，包括拧紧设备本体、不锈钢管、塑料丝杠螺母、内管接头；

拧紧设备本体包括机架、防护罩、水平顶压气缸、垂直顶压气缸、压制工装；

防护罩固定在机架上端面，防护罩与机架之间形成工作区，工作区内设有工作台面，工作台面固定在机架上；

工作台面左侧设有压制工装，压制工装包括上模工装压制件、下模工装压制件，上模工装压制件下端面设有上压制半孔，下模工装压制件上端面设有下压制半孔，上模工装压制件与下模工装压制件对接时，上压制半孔与下压制半孔之间形成压制孔，塑料丝杠螺母位于压制孔内；

上模工装压制件正上方设有垂直顶压气缸，垂直顶压气缸的推杆与上模工装压制件相连，垂直顶压气缸固定在气缸支架上，气缸支架位于下模工装压制件左侧；水平顶压气缸固定在气缸支架上，水平顶压气缸位于下模工装压制件左侧；

下模工装压制件右侧设有工件托架，工件托架上端面设有U形孔，不锈钢管位于U形孔内；工件托架上方设有按压气缸；

不锈钢管右侧设有伺服电机，伺服电机轴与旋转接头相连，旋转接头与内管接头相连；伺服电机下方设有导轨，伺服电机可在导轨上滑动；

旋转接头下方设有感应装置，感应装置通过安装支架固定在工作台面上；

工件托架与伺服电机之间设有导向回弹装置，导向回弹装置分别位于不锈钢管的前后两侧。

进一步的，上压制半孔与下压制半孔结构相同，上压制半孔弧形面上设有凸缘；塑料丝杠螺母上设有环形凹槽，凸缘插入环形凹槽内，起到限位作用；

进一步的，感应装置为限位传感器。

进一步的，导向回弹装置包括支撑板、导向轴、弹簧、挡块，支撑板固定在工作台面上，导向轴一端与支撑板相连，另一端与电机相连，导向轴上固定有挡块，弹簧一端固定在挡块上，另一端固定在直线轴承上。

进一步的，安装板上设有顶出气缸，安装板右侧设有固定块。

本实用新型具有有益效果：本实用新型能够将内管接头、塑料丝杠螺母平稳的旋拧入不锈钢管内，省时省力，避免对不锈钢管表面造成损伤；通过感应装置可以对旋拧力的大小进行监测，利用旋拧力的大小是否超过感应装置预先设定的上限值与下限值来判断内管接头是否有螺纹损伤，避免内管接头在装配的旋拧过程中，磨损不锈钢管的内螺纹，无法完成装配；通过更换压制工装可以装配多种款式的接头，适应不同长度的不锈钢管，便于推广使用，大大增加了使用范围。

附图说明

图1为不锈钢内管组件结构示意图。

图2为本实用新型结构示意图(1)。

图3为本实用新型结构示意图(2)。

图4为本实用新型未安装防护罩时的立体图(1)。

图5为本实用新型未安装防护罩时的立体图(2)。

图6为本实用新型未安装防护罩时的俯视图。

图7为本实用新型压制工装结构示意图。

图8为本实用新型塑料丝杠螺母结构示意图。

图9为本实用新型工件托架结构示意图。

图中：1-拧紧设备本体，2-不锈钢管，3-塑料丝杠螺母，4-内管接头，101-机架，102-防护罩，103-工作台面，104-压制工装，105-上模工装压制件，106-下模工装压制件，107-上压制半孔，108-下压制半孔，109-凸缘，111-垂直顶压气缸，112-气缸支架，113-水平顶压气缸，114-伺服电机，115-行星减速机，116-旋转接头，117-固定销，118-安装板，119-导轨，121-安装支架，122-导向回弹装置，123-支撑板，124-导向轴，125-弹簧，126-挡块，127-顶出气缸，128-电气控制柜，129-按压气缸，130-工件托架，131-U形孔，132-三色报警灯，133-固定块，301-环形凹槽。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。

一种用于不锈钢管件的两端拧紧设备，包括拧紧设备本体1、不锈钢管2、塑料丝杠螺母3、内管接头4；不锈钢管2两端均设有内螺纹，塑料丝杠螺母3、内管接头4上分别设有外螺纹；在拧紧设备本体1开始工作前，预先将塑料丝杠螺母3、内管接头4人工旋拧进不锈钢内管中，旋拧2-3个螺纹牙口，并涂抹防松螺纹胶在外螺纹上；

拧紧设备本体1包括机架101、防护罩102、水平顶压气缸113、垂直顶压气缸111；

防护罩102固定在机架101上端面，防护罩102上端面设有三色报警灯132，防护罩102与机架101之间形成工作区，工作区内设有工作台面103，工作台面103固定在机架101上；

工作台面103左侧设有压制工装104，压制工装104包括上模工装压制件105、下模工装压制件106，上模工装压制件105下端面设有上压制半孔107，下模工装压制件106上端面设有下压制半孔108，上压制半孔107与下压制半孔108结构相同，上压制半孔107弧形面上设有凸缘109；上模工装压制件105与下模工装压制件106对接时，上压制半孔107与下压制半孔108之间形成压制孔，塑料丝杠螺母3位于压制孔内，塑料丝杠螺母3上设有环形凹槽301，凸缘109插入环形凹槽301内，起到限位作用；

在实际使用过程中，可以根据不同的接头样式，更换压制工装104，从而实现不同款式接头与不锈钢管2之间的装配；

上模工装压制件105正上方设有垂直顶压气缸111，垂直顶压气缸111的推杆与上模工装压制件105相连，垂直顶压气缸111固定在气缸支架112上，气缸支架112位于下模工装压制件106左侧；水平顶压气缸113固定在气缸支架112上，水平顶压气缸113位于下模工装压制件106左侧；

当垂直顶压气缸111的推杆抵紧上模工装压制件105，水平顶压气缸113的推杆抵紧塑料丝杠螺母3端面时，塑料丝杠螺母3完全固定；

下模工装压制件106右侧设有工件托架130，工件托架130固定在工作台面103上，工件托架130上端面设有U形孔131，不锈钢管2位于U形孔131内，工件托架130上方设有按压气缸129，按压气缸129固定在气缸支架112上；

不锈钢管2远离塑料丝杠螺母3的一端设有伺服电机114，伺服电机114的动力输出经行星减速机115变速后传递给旋转接头116，旋转接头116通过固定销117与内管接头4连接，带动内管接头4转动；伺服电机114固定在安装板118上，安装板118下方设有导轨119，安装板118通过滑块与导轨119之间滑动连接；

旋转接头116下方设有感应装置，感应装置为限位传感器，用于监测伺服电机114的工作情况，感应装置通过安装支架121固定在工作台面103上，感应装置可以对内管接头4与不锈钢管2之间的旋拧力扭矩大小进行监测，感应装置可以预先设定旋拧力扭矩的上限值与下限值；当旋拧力扭矩超过预先设定的上限值时，螺纹会拧滑牙，拧紧设备本体1停止工作并报警；当旋拧力扭矩超过预先设定的下限值时，旋拧力扭矩不够，无法工作，拧紧设备本体1停止工作并报警；

工件托架130与伺服电机114之间设有导向回弹装置122，导向回弹装置122分别位于不锈钢管2的前后两侧，导向回弹装置122包括支撑板123、导向轴124、弹簧125、挡块126，支撑板123固定在工作台面103上，导向轴124一端与支撑板123相连，另一端通过直线轴承与行电机相连，导向轴124上固定有挡块126，弹簧125一端固定在挡块126上，另一端固定在直线轴承上；

当伺服电机114转动，旋转接头116带动内管接头4转动时，内管接头4顺应不锈钢管2内螺纹向前旋转至内螺纹底部，内管接头4与不锈钢管2通过螺纹连接成一体结构，然后继续旋转，塑料丝杠螺母3完全固定不动，旋转的不锈钢管2会顺应塑料丝杠螺母3的螺纹旋拧前进，前进的动力完全由旋拧力提供，方向由导轨119导向控制，旋转至完全贴合，旋拧过程结束；

顶出气缸127固定在安装板118上，安装板118右侧设有固定块133，固定块133固定在工作台面103上，当旋拧装配结束后，顶出气缸127的推杆伸出，顶至后方固定块133，反推安装板118向前滑行，装配好的不锈钢管2、内管接头4、塑料丝杠螺母3被顶出压制工装104，以便取出。

机架101内设有电气控制柜128，电气控制柜128为拧紧设备本体1供电，并控制拧紧设备本体1的工作，电气控制柜128内设有主回路、PLC控制回路，主回路用于控制电源的断开与连接，PLC控制回路用于控制伺服电机114的启停、限位传感器工作、三色报警灯132工作。

不脱离本实用新型的构思和范围可以做出许多其他改变和改型。应当理解，本实用新型不限于特定的实施方式，本实用新型的范围由所附权利要求限定。