一种便于调节长度且能够避免配件滑落的机械抓手的制作方法

本实用新型涉及机械抓手技术领域，具体为一种便于调节长度且能够避免配件滑落的机械抓手。

背景技术：

目前，现有的机械抓手还存在着一些不足的地方，例如；现有的机械抓手一般都是一个整体的结构，不能实现机械抓手长度的调节，减弱了机械抓手使用过程中的灵活性，容易导致机械抓手使用过程中的出现长度不够的现象，缩小了机械抓手的使用范围，而且现有的机械抓手容易导致配件从机械爪滑落的现象，减弱了机械爪与配件之间的牢固性，提高了配件被损坏的机率，降低了机械臂进行操作时的稳定性。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种便于调节长度且能够避免配件滑落的机械抓手，解决了背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于调节长度且能够避免配件滑落的机械抓手，包括固定座，所述固定座的上表面设置有固定架、气压泵和转动轴，所述固定架固定连接在所述固定座上表面的中间处，所述气压泵固定连接在所述固定座的右上方，所述转动轴固定连接在所述固定架的内部，所述转动轴的外表面设有气压缸，所述气压缸的上方设置有推动杆，所述推动杆的上端设置有活动销，所述活动销的外表面套有从动臂，所述从动臂的末端设有插销和联接板，所述插销活动连接在所述从动臂的内部，所述联接板固定连接在所述插销的外表面，所述联接板的左侧设置有驱动器，所述驱动器的下方设有联接杆、机械爪座、机械爪和防滑钩，所述联接杆固定连接在所述驱动器的底部，所述机械爪座固定连接在所述联接杆的下端，所述机械爪活动连接在所述机械爪座的左右两侧，所述防滑钩固定连接在所述机械爪的内侧。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述气压泵通过管道与所述气压缸相连接，所述气压缸通过转动轴与所述固定架相连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述活动销穿过所述推动杆的内部，并且嵌合在所述从动臂的内部。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述联接杆的上端通过铆钉与所述驱动器相连接，所述联接杆的下端通过轴承与所述机械爪座相连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述防滑钩采用铝合金的材质制作，并且通过焊接与所述机械爪相连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过气压泵、气压缸和推动杆的结合，能有效的实现机械抓手长度的调节，增强了机械抓手使用过程中的灵活性，避免了机械抓手使用过程中的出现长度不够的现象，扩大了机械抓手的使用范围。

2、本实用新型通过防滑钩的增加，能有效的避免了配件从机械爪滑落的现象，增强了机械爪与配件之间的牢固性，降低了配件被损坏的机率，提高了机械臂进行操作时的稳定性。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种便于调节长度且能够避免配件滑落的机械抓手的主视图；

图2为本实用新型机械爪座的放大图。

图中：固定座1、固定架2、气压泵3、转动轴4、气压缸5、推动杆6、活动销7、从动臂8、插销9、联接板10、驱动器11、联接杆12、机械爪座13、机械爪14、防滑钩15。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种便于调节长度且能够避免配件滑落的机械抓手，包括固定座1，所述固定座1的上表面设置有固定架2、气压泵3和转动轴4，所述固定架2固定连接在所述固定座1上表面的中间处，所述气压泵3固定连接在所述固定座1的右上方，所述转动轴4固定连接在所述固定架2的内部，所述转动轴4的外表面设有气压缸5，所述气压缸5的上方设置有推动杆6，所述推动杆6的上端设置有活动销7，所述活动销7的外表面套有从动臂8，所述从动臂8的末端设有插销9和联接板10，所述插销9活动连接在所述从动臂8的内部，所述联接板10固定连接在所述插销9的外表面，所述联接板10的左侧设置有驱动器11，所述驱动器11的下方设有联接杆12、机械爪座13、机械爪14和防滑钩15，所述联接杆12固定连接在所述驱动器11的底部，所述机械爪座13 固定连接在所述联接杆12的下端，所述机械爪14活动连接在所述机械爪座13的左右两侧，所述防滑钩15固定连接在所述机械爪14的内侧，本实施例中(如图1和图2所示)通过气压泵3、气压缸5和推动杆6的结合，能有效的实现机械抓手长度的调节，增强了机械抓手使用过程中的灵活性，避免了机械抓手使用过程中的出现长度不够的现象，扩大了机械抓手的使用范围，通过防滑钩15的增加，能有效的避免了配件从机械爪滑落的现象，增强了机械爪与配件之间的牢固性，降低了配件被损坏的机率，提高了机械臂进行操作时的稳定性。

本实施例中(请参阅图1)，所述气压泵3通过管道与所述气压缸5相连接，所述气压缸5通过转动轴4与所述固定架2相连接，其作用在于能有效的提高了机械抓手长度调节时的便捷性。

本实施例中(请参阅图1)，所述活动销7穿过所述推动杆6的内部，并且嵌合在所述从动臂8的内部，其作用在于能有效的提高了从动臂8与活动销7之间的灵活性。

本实施例中(请参阅图2)，所述联接杆12的上端通过铆钉与所述驱动器11相连接，所述联接杆12的下端通过轴承与所述机械爪座 13相连接，其作用在于能有效的增强了联接杆12与驱动器11之间的稳定性。

本实施例中(请参阅图2)，所述防滑钩15采用铝合金的材质制作，并且通过焊接与所述机械爪14相连接，其作用在于能有效的增强了防滑钩15的耐磨性。

在便于调节长度且能够避免配件滑落的机械抓手使用的时候，首先由气压泵3向气压缸5的内部产生气压，然后再由气压缸5通过推动杆6调节从动臂8的距离，接着再由从动臂8通过联接板10控制着驱动器11的位置，然后再由驱动器11带动联接杆12进行旋转，最后由机械爪14进行对配件的夹取，同时防滑钩15将配件牢牢的锁死。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。