移动式医疗机器人行走底座的制作方法

本实用新型涉及医疗器械设备技术领域，具体为移动式医疗机器人行走底座。

背景技术：

医疗机器人技术是集医学、生物力学、机械学、机械力学、材料学、计算机图形学、计算机视觉、数学分析、机器人等诸多学科为一体的新型交叉研究领域，具有重要的研究价值，在军用和民用上有着广泛的应用前景，是目前机器人领域的一个研究热点，医疗机器人主要用于伤病员的手术、救援、转运和康复，在现有技术中，移动式医疗机器人仍然存在行动缓慢，不便于控制移动速度和调节移动方向，同时移动滚轮不便收起，导致稳定性较差的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供移动式医疗机器人行走底座，以解决上述背景技术中提出的移动式医疗机器人仍然存在行动缓慢，不便于控制移动速度和调节移动方向，同时移动滚轮不便收起，导致稳定性较差的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：移动式医疗机器人行走底座，包括底座，所述底座的底部中心处固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的底部固定连接有底盘，所述底盘的两端开设有圆孔，所述圆孔内壁固定安装有第一直流无刷电机，所述第一直流无刷电机的顶端固定连接有遥控千斤顶，所述遥控千斤顶的右侧固定安装有起重螺杆，所述起重螺杆的顶部端面与底座的底面接触，所述第一直流无刷电机底部通过输出轴固定连接有轮盘，所述轮盘底部开设有凹槽，所述轮盘的侧壁内部底端固定安装有第二直流无刷电机，所述第二直流无刷电机通过输出轴固定连接有转动杆，所述第二直流无刷电机通过转动杆固定连接有滚轮，所述滚轮两侧面通过转动杆与轮盘内侧壁过盈插装。

优选的，所述底座的外壁顶端转折处安装有第一直流无刷电机遥控面板。

优选的，所述第一直流无刷电机遥控面板右侧安装有遥控千斤顶控制面板，所述遥控千斤顶控制面板右侧安装有第二直流无刷电机遥控面板。

优选的，所述第一直流无刷电机最少设置四组，且矩阵分布。

优选的，所述滚轮的底部与底座侧壁的底面在同一水平线上。

优选的，所述滚轮位于凹槽内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型，通过第二直流无刷电机和滚轮连接，第二直流无刷电机带动滚轮滚动，在第二直流无刷电机遥控面板的调控下，可以控制移动速度；当第一直流无刷电机带动轮盘旋转时，在第一直流无刷电机遥控面板的调控下，可以调节移动方向，解决了现有技术中移动式医疗机器人不便于控制移动速度和调节移动方向的问题。

2.通过设置遥控千斤顶，需要移动机器人时，用遥控千斤顶控制面板来控制遥控千斤顶升起，露出滚轮进行前后左右移动，机器人到达指定位置后，降下遥控千斤顶的起重螺杆，收起滚轮，底座贴地，有效的解决了移动式医疗机器人移动滚轮不便收起，导致稳定性较差的问题。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的底盘与轮盘组合示意图。

图中：1、底座；2、伸缩杆；3、底盘；4、圆孔；5、第一直流无刷电机；6、遥控千斤顶；7、起重螺杆；8、轮盘；9、凹槽；10、第二直流无刷电机；11、转动杆；12、滚轮；13、第一直流无刷电机遥控面板；14、遥控千斤顶控制面板；15、第二直流无刷电机遥控面板。

具体实施方式

为了提升机器人的移动速度，便于控制移动速度和调节移动方向，同时移动滚轮可收起，增强稳定性，本实用新型实施例提供了移动式医疗机器人行走底座。下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1-2，本实施例提供了移动式医疗机器人行走底座，包括底座1，底座1的底部中心处固定连接有伸缩杆2，伸缩杆2的底部固定连接有底盘3，底盘3的两端开设有圆孔4，圆孔4内壁固定安装有第一直流无刷电机5，第一直流无刷电机5的顶端固定连接有遥控千斤顶6，遥控千斤顶6的右侧固定安装有起重螺杆7，起重螺杆7的顶部端面与底座1的底面接触，第一直流无刷电机5底部通过输出轴固定连接有轮盘8，轮盘8底部开设有凹槽9，轮盘8的侧壁内部底端固定安装有第二直流无刷电机10，第二直流无刷电机10通过输出轴固定连接有转动杆11，第二直流无刷电机10通过转动杆11固定连接有滚轮12，滚轮12两侧面通过转动杆11与轮盘8内侧壁过盈插装。

本实施例中，通过遥控千斤顶6的起重螺杆7将机器人的底座1撑起，伸缩杆2随着底座1的升起而拉伸，露出滚轮12，第二直流无刷电机10和滚轮12连接，第二直流无刷电机10带动滚轮12滚动，可以推动机器人行走，再通过第一直流无刷电机5带动轮盘8旋转，可进行360°旋转调节角度方向，机器人到达指定位置后，降下遥控千斤顶6的起重螺杆7，收起滚轮12，底座1贴地，移动简单方便。

实施例2

请参阅图1-2，在实施例1的基础上做了进一步改进：第一直流无刷电机遥控面板13和第二直流无刷电机遥控面板15，可以对第一直流无刷电机5和第二直流无刷电机10进行角度和速度的调控，遥控千斤顶控制面板14可控制遥控千斤顶6上起重螺杆7的升降。

其中，第一直流无刷电机5最少设置四组，且矩阵分布，保证机器人移动行走时的稳定性。

本实用的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用的限制。

本实用的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。