一种伸缩式电动排爆机械手臂的制作方法

本实用新型涉及排爆机械手臂领域，具体是一种伸缩式电动排爆机械手臂。

背景技术：

排爆机械手是一款轻便、超强度的排爆设备，主要作用是通过排爆人员利用排爆杆对爆炸物进行安全转移，或者转移到排爆罐进行爆破。

公开号为CN206733022U的中国专利公开了一种电动排爆机械手，该排爆机械手包括三角支架、机械臂、机械手、配重电池箱、控制器、显示器和视频采集器。三角支架上安装机械臂，机械臂的一端安装机械手，机械臂的另一端安装配重电池箱，机械臂上靠近配重电池箱的一端安装有控制器，控制器的一侧安装显示器，机械臂上靠近机械手的一端安装视频采集器，机械臂内安装电动机，电动机的输出端通过钢丝绳与机械手相连接；控制器分别与配重电池箱、显示器、视频采集器、电动机相连接，控制器通过电动机控制机械手张合，对爆炸物进行安全转移。

这种电动排爆机械手依靠三角支架支撑机械手臂，三角支架移动对路面平整度要求较高，机械臂长度固定不可调节，结构复杂且笨重，在复杂路面和空间较狭小的地方使用极其不便。

技术实现要素：

针对现有技术存在不足，本实用新型的目的在于提供一种机械臂可三节伸缩式电动排爆机械手，排爆人员用背带将机械臂背在肩上，代替三角支架支撑机械臂，使用时机械臂可手动伸展到三节，使用完毕后机械臂可收缩回一节，简单实用，方便快捷。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种伸缩式电动排爆机械手臂，包括机械手爪，其特征是，机械手爪可转动安装在三节伸缩机械臂的一端，三节伸缩机械臂另一端安装电池盒，三节伸缩机械臂上还固定有控制按钮盒和显示器，机械手爪上装有视频采集器。

电池盒末端可挂配重块。三节伸缩机械臂上还可加装背带。机械手爪壳内安装有两个电机，三节伸缩机械臂内走线，线路插头插入控制按钮盒接口，通过控制按钮盒的4个按钮经不同电机分别控制机械手爪张合与手爪旋转，可手动调节机械手爪接头处定位销改变手爪摆动角度。

本实用新型与现有技术相比，其显著优点：

(1)排爆人员用背带背负机械臂代替三角支架支撑，移动时不用考虑路面平整度，整体结构更加简便重量更轻，占用空间较小，使用更加灵活，适用范围更广；

(2)机械臂可三节伸缩，只需将每节接头处锁扣拧紧，无需拆卸，使用时机械臂手动伸展为三节，使用完毕后机械臂收缩为一节，简单实用，方便携带；

(3)机械手爪处有设计限位，防止手爪过度旋转机械臂内线路缠绕问题；

(4)机械手爪、机械臂、电池盒与控制按钮盒均为模块化设计，方便拆卸组装，运输时易打包装箱。

附图说明

图1为本实用新型展开时结构示意图。

图2为本实用新型收缩时结构示意图。

图3为本实用新型电路控制图。

图中：1-机械手爪，2-视频采集器，3-三节伸缩机械臂，4-显示器，5-背带，6-控制按钮盒，7-电池盒，8-配重块。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步详细描述。

如图1、2、3所示，一种伸缩式电动排爆机械手臂，包括机械手爪1、视频采集器2、三节伸缩机械臂3、显示器4、背带5、控制按钮盒6、电池盒7和配重块8。

三节伸缩机械臂3细头一端可转动安装机械手爪1，粗头一端安装电池盒7，三节伸缩机械臂3上安装显示器4、背带5与控制按钮盒6，机械手爪1上安装视频采集器2，电池盒7最末端安装配重块8。机械手爪1壳内安装有两个电机，三节伸缩机械臂3内走线，线路插头插入控制按钮盒6接口，电池盒7采用可充电式锂电池，显示器4采用7英寸液晶显示器，视频采集器2采用红外摄像头，具有红外夜视功能。

本实用新型伸缩式电动排爆机械手使用时通过手动拉伸三节伸缩机械臂3并手动锁紧每节锁扣，使机械臂伸展到最长（约3m）,排爆人员将背带5背负在肩上，手动按控制按钮盒6上的4个按钮经不同电机分别控制机械手爪1张合与旋转，可手动调节手爪接头处定位销改变机械手爪1的摆动角度，方便实际使用需要，对爆炸物进行安全转移或者转移到排爆罐进行爆破，保证了排爆人员的生命安全。