1.一种X射线用机械手，其特征在于，其包括上机架、控制装置、抓取装置、位移装置、U型物流线和下机架，所述U型物流线设置在所述下机架上，所述位移装置通过支架水平设置在所述U型物流线的上方，所述抓取装置垂直设置在所述位移装置上，所述上机架设置在所述下机架上，所述控制装置设置在所述上机架的外侧，所述抓取装置包括固定板、笔形气缸、手指气缸固定座、手指气缸、夹爪和第一滑轨，所述固定板垂直设置在所述位移装置上，所述笔形气缸朝下固定在所述固定板上，所述笔形气缸的活塞杆与所述手指气缸固定座固定连接，所述第一滑轨设置在所述固定板上，所述手指气缸固定座可上下移动地设置在所述第一滑轨上，所述手指气缸设置在所述手指气缸固定座上，所述手指气缸的底端设置有所述夹爪。
2.根据权利要求1所述的X射线用机械手，其特征在于，所述抓取装置还包括手指气缸联接板、第一气管接头、油压缓冲器、感应开关、调速阀，所述手指气缸联接板固定在所述手指气缸固定座上，所述第一气管接头设置在所述手指气缸联接板上，所述第一气管接头与所述手指气缸通过气管连接，所述油压缓冲器对应设置在所述第一滑轨上，且所述油压缓冲器的活塞轴与所述手指气缸固定座固定连接，所述感应开关设置在所述笔形气缸的缸体上，所述调速阀设置在所述笔形气缸的缸体上。
3.根据权利要求2所述的X射线用机械手，其特征在于，所述油压缓冲器平行设置有两组，所述油压缓冲器的活塞轴与所述手指气缸固定座固定连接。
4.根据权利要求3所述的X射线用机械手，其特征在于，所述第一气管接头共设置有二十个，且其分上下两行等间距水平排列。
5.根据权利要求1所述的X射线用机械手，其特征在于，所述位移装置包括上机架板、拖链、拖链板、第二滑轨、滑轨垫板、直线模组和连接板，所述上机架板设置在所述U型物流线的上方，所述第二滑轨设置在所述上机架板上，所述滑轨垫板可左右移动地设置在所述第二滑轨上，所述拖链板通过固定架设置在所述第二滑轨的上方，所述拖链可往返运动地设置在所述拖链板上，所述直线模组设置在所述上机架板上，且所述直线模组与所述第二滑轨相平行，所述连接板的一段固定于所述滑轨垫板上，其另一端与所述直线模组的滑块固定连接，所述抓取装置垂直设置于所述连接板上。
6.根据权利要求5所述的X射线用机械手，其特征在于，所述位移装置还包括第二气管接头、汇流板和电磁阀，所述汇流板设置在所述直线模组的滑块上，所述第二气管接头设置于所述汇流板上，所述电磁阀设置在所述直线模组的滑块上。
7.根据权利要求6所述的X射线用机械手，其特征在于，所述汇流板上等间距设置有四个第二气管接头。
8.根据权利要求1所述的X射线用机械手，其特征在于，所述手指气缸固定座上等间距地水平设置有十个所述手指气缸。
9.根据权利要求8所述的X射线用机械手，其特征在于，所述固定板上设置有两条所述第一滑轨，所述手指气缸固定座可上下移动地设置在所述第一滑轨上。
10.根据权利要求1所述的X射线用机械手，其特征在于，所述U型物流线上设置有用于放置电池的治具。