适用于伺服电机维护应用的辅助机构的制作方法

本实用新型涉及电机维修领域，具体涉及适用于伺服电机维护应用的辅助机构。

背景技术：

伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

伺服电机在进行维修时，需要将安装在转子转轴上的轴承拆下，而轴承一般安装较紧，使用普通的工具较难将其取下，传统的方法是通过加热方式将轴承从转轴上取下，但是采用加热的方式效率较慢，或者用铜棒或者榔头敲击轴承，将轴承从转轴上敲击下来，但是在敲击的过程中容易将轴承敲击坏，并且工人敲击的方式费时又费力，同时在对轴承进行安装时，采用敲击的方式导致轴承受力不均匀，容易发生偏斜，影响电机的正常使用。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术中的不足，目的在于提供适用于伺服电机维护应用的辅助机构，能够快速将轴承从转轴上拆卸下来，避免轴承的损坏，同时能够快速对轴承进行安装，避免轴承倾斜安装。

本实用新型通过下述技术方案实现：

适用于伺服电机维护应用的辅助机构，包括两根支撑柱，两根支撑柱之间设有支撑板，支撑板的两端分别套在两根支撑柱上，并且支撑板能够在支撑柱上沿着支撑柱的外壁方向移动，所述支撑板的顶部设有通孔和若干固定块，通孔位于支撑板的中央位置处，固定块分别位于通孔轴线一侧，所述固定块上均设有调节杆，调节杆通过螺纹与固定块水平连接，旋转调节杆，调节杆能够移动至通孔的上方；两个支撑柱的顶部还设有顶板，顶板的中央位置处设有驱动机构，驱动机构包括输出轴，输出轴竖直穿插在顶板上，并且输出轴能够朝着通孔方向移动，所述支撑柱上均设有活动块，活动块位于支撑板与顶板之间，并且活动块能够在支撑柱上移动，所述活动块上还设有推杆，推杆水平穿插在活动块上，并且推杆能够在活动块上沿着水平方向移动，所述推杆朝向通孔方向的末端上设有夹持块。

进一步地，所述支撑柱上还均设有两个第一固定环，第一固定环均通过螺纹与支撑柱连接，并且支撑板位于两个第一固定环之间。

进一步地，所述固定块的顶部均设有竖杆，所述竖杆上均设有横板，横板套在竖杆上，并且横板能够在竖杆上沿着竖杆的外壁方向移动，所述横板上还设有压杆，压杆通过螺纹与横板竖直连接，并且压杆靠近与通孔方向。

进一步地，所述横板上还设有第一条形口，竖杆穿插在第一条形口内，竖杆能够在第一条形口内移动。

进一步地，所述竖杆上还均设有两个限位环，限位环均通过螺纹与竖杆连接，并且横板位于两个限位环之间。

进一步地，所述支撑板的侧壁上还设有开口，并且开口与通孔连通。

进一步地，所述支撑柱上设有第二条形口，所述推杆穿插在第二条形口内。

进一步地，所述支撑柱上均设有两个第二固定环，第二固定环均通过螺纹与支撑柱连接，并且活动块位于两个第二固定环之间。

进一步地，所述推杆上均设有两个第三固定环，第三固定环通过螺纹与推杆连接，并且活动块位于两个第三固定环之间。

进一步地，所述夹持块的夹持面上设有弧形槽，弧形槽内设有若干滚珠。

本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

1、本实用新型适用于伺服电机维护应用的辅助机构，在对转轴上轴承进行拆卸时，将转轴穿插在支撑板上的通孔内，调节杆对轴承进行支撑，利用驱动机构带动输出轴推动转轴，从而将转轴从轴承上顺利拆卸下来，同时也能够快速将轴承安装在转轴上；

2、本实用新型适用于伺服电机维护应用的辅助机构，在将轴承安装在转轴上时，利用推杆上的夹持块能够对转轴的两侧进行支撑，避免转轴发生偏斜，保证转轴能够垂直进入至轴承内，同时夹持板能够在竖直方向和水平方向上进行调节，满足对不同直径、长度的转轴进行支撑；

3、本实用新型适用于伺服电机维护应用的辅助机构，调节杆在固定块上伸出的长度能够进行调节，能够对不同尺寸的轴承进行支撑，满足对不同尺寸的轴承进行快速拆卸；

4、本实用新型适用于伺服电机维护应用的辅助机构，在对轴承进行拆卸或者安装时，设置的压杆能够对轴承进行下压，避免轴承在拆下的过程中晃动，提高轴承拆卸或者安装的稳定性。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型支撑板的俯视图；

图3为本实用新型固定块的结构示意图；

图4为本实用新型横板的俯视图；

图5为本实用新型夹块的结构示意图；

图6为本实用新型支撑柱的侧视图。

附图中标记及对应的零部件名称：

1-支撑柱，2-支撑板，3-轴承，4-固定板，5-固定块，6-第一固定环，7-顶板，8-驱动机构，9-输出轴，10-通孔，11-开口，12-调节杆，13-压杆，14-横板，15-限位环，16-竖杆，17- 第一条形口，18-第一连接孔，19-活动块，20-夹持块，21-推杆，22-滚珠，23-第二连接孔， 24-第三固定环，25-第二条形口，26-第二固定环，27-转轴。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。

实施例

如图1至图6所示，本实用新型适用于伺服电机维护应用的辅助机构，包括两根支撑柱 1，两根支撑柱1的底部均设有固定板4，设置的固定板4能够增大与地面的接触面积，提高支撑柱1的稳定性，两根支撑柱1上设有支撑板2，支撑板2的两端分别套在两个支撑柱1 上，并且支撑板2能够在支撑柱1上沿着支撑柱1的外壁方向移动，来调节支撑板2在支撑柱1上的高度，所述支撑柱1上均设有两个第一固定环6，第一固定环6均通过螺纹与支撑柱1连接，并且支撑板2位于两个第一固定环6之间，通过两个第一固定环6，能够将支撑板2固定在支撑柱1上；所述支撑板2顶部设有通孔10，通孔10位于支撑板2的中央位置处，并且待拆卸的转轴能够放置在通孔10内，所述支撑板2的一个侧壁上还设有开口11，并且开口11与通孔20连通，所述开口11的宽度大于待拆卸转轴的直径，使得转轴能够通过开口11放置在通孔10内，所述支撑板2的顶部还设有三个固定块5，三个固定块5分别位于通孔10的轴线依次，所述固定块5上均设有调节杆12，调节杆12均通过螺纹与固定块5 水平连接，旋转调节杆12，调节杆12能够在固定块5上沿着水平方向移动，并且能够移动至通孔20的上方，设置的调节杆12用于对待拆轴承的支撑，利用调节杆12限制轴承朝下移动，并且调节杆12在固定块5上伸出的长度能够调节，满足对不同直径的轴承进行支撑，所述固定块5的顶部均设有竖杆16，所述竖杆16上设有横板14，横板14的顶部设有第一条形口17，第一条形口17将横板14的顶部与底部连通，所述竖杆16穿插在第一条形口17内，使得横板14即能够在竖杆16上沿着竖直方向移动，来改变横板14的高度，横板14又能够沿着水平方向移动，来改变横板14在水平方向上的位置，所述竖杆16上还设有两个限位环 15，限位环15均通过螺纹与竖杆16连接，并且横板14位于两个限位环15之间，通过两个限位环15，能够将横板14固定在竖杆16上，所述横板14顶部靠近于通孔10方向上还设有第一连接孔18，第一连接孔18内设有压杆13，压杆13通过螺纹与第一连接孔18连接，旋转压杆13，压杆13能够在横板14上沿着竖直方向移动，从而将放置在调节杆12上的轴承进行下压，避免轴承发生上窜，并且由于横板14的位置能够调节，满足对不同厚度、直径的轴承进行固定；所述支撑柱1的顶部设有顶板7，顶板7的顶部中央位置处设有驱动机构8，所述驱动机构8为液压缸或者气缸，为现有技术，能够在市面上购买所得，所述驱动机构8 包括输出轴9，输出轴9竖直穿插在顶板7上，并且输出轴9的轴线与通孔10的轴线在同一条直线上，利用驱动机构8，能够驱动输出轴9朝着通孔10方向移动，推动放置在通孔10 内的转轴，从而顺利将转轴与轴承分离开，完成对轴承的拆卸。

所述支撑柱1上均设有活动块19和两个第二固定环26，活动块19和第二固定环26均套在支撑柱1上，并且活动块19和第二固定环26均位于支撑板2和顶板7之间，活动块19 的顶部设有第二连接孔23，支撑柱1穿插在第二连接孔23内，使得活动块19能够在支撑柱 1上沿着支撑柱1的外壁方向移动，所述第二固定环26均通过螺纹与支撑柱1连接，并且活动块19位于两个第二固定环26之间，拧紧两个第二固定环26，能够将活动块19固定在支撑柱1上；所述活动块19上均设有推杆21，推杆21水平穿插在活动块19上，并且推杆21 能够在活动块19内沿着水平方向移动，所述支撑柱1上还设有第二条形口25，推杆21穿插在第二条形口25内，推杆21能够在第二条形口25内移动，保证活动块19能够顺利在支撑柱1上移动，所述推杆21上还设有两个第三固定环24，第三固定环24均通过螺纹与推杆21 连接，并且活动块19位于两个第三固定环24之间，拧紧两个第三固定环24，能够将推杆21 固定在活动块19上，所述推杆21位于通孔10方向上的末端上还设有夹持块20，夹持块20 的夹持面上设有弧形槽，弧形槽内设有若干滚珠22，滚珠22能够在弧形槽内转动，保证夹持块20在对转轴进行夹持的过程中，转轴能够在夹持块的弧形槽内沿着竖直方向移动，在对轴承与转轴进行安装时，拧松第一固定环6，根据转轴的长度来调节支撑板2与顶板7之间的长度，保证转轴能够放置在支撑板2与顶板7之间，然后将待安装的轴承放置在调节杆12 上，将转轴的一端对准轴承，接着利用推杆21推动夹持块20，利用两个夹持块20对转轴的两侧进行支撑，避免转轴发生偏斜，最后利用驱动机构8驱动输出轴9，将转轴推入至轴承内，完成对轴承与转轴的快速安装。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。