一种葛根的全自动加工设备的切割机构的制作方法

本实用新型涉及葛根的加工技术领域，特别涉及一种葛根的全自动加工设备的切割机构。

背景技术：

葛根，中药名。为豆科植物野葛的干燥根，习称野葛。秋、冬二季采挖，趁鲜切成厚片或小块；干燥。甘、辛，凉。有解肌退热，透疹，生津止渴，升阳止泻之功。常用于表证发热，项背强痛，麻疹不透，热病口渴，阴虚消渴，热泻热痢，脾虚泄泻，因此常被人们采集加工呈成品，但通常采集的葛根需要对其进行清洗和切割工序，现有的葛根切割一般都是通过人工对其进行切割，而人工在长时间工作下会出现一定的疲劳，会出现葛根的切割不均匀或者损坏的情况发生，甚至会出现人工受伤，且这种方式对人工劳动力需求量大，增加了生产成本和降低了生产效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种葛根的全自动加工设备的切割机构。

为解决上述问题，本实用新型提供以下技术方案：

一种葛根的全自动加工设备的切割机构，包括沿葛根的加工工序依次设置的导料板、对葛根进行清洗工序的清洗装置、将清洗装置内的葛根平稳输送的输送装置、将输送装置上的葛根转运的移运装置和对葛根进行切割的切割装置，所述切割装置包括相对设置的第一定位组件和第二定位组件，所述第一定位组件和第二定位组件安装在移运装置的后端，所述第一定位组件的旁侧设有呈竖直设置的安装架，所述安装架上设有第三驱动组件，该第三驱动组件的输出端上设有与其固定连接的切割组件，第三驱动组件能够驱动切割组件在竖直方向上移动。

进一步地，所述第一定位组件包括第一承载台和与第一承载台的顶部通过螺栓固定连接的固定板，所述固定板上设有后端与其固定连接的第一定位板，所述第一定位板的前端为弧形状。

进一步地，所述第二定位组件包括第二承载台和与第二承载台的顶部固定连接且呈水平设置的第五驱动气缸，该第五驱动气缸的输出端朝向第一定位板设置，所述第五驱动气缸的输出端设有与其固定连接的第二定位板，所述第二定位板的前端也为弧形状。

进一步地，所述第三驱动组件包括与安装架的侧壁固定连接且呈竖直朝下设置的第六驱动气缸和与第六驱动气缸的输出端固定连接且呈水平设置的第三横板，所述第三横板的正上方设有与其平行设置的第四横板，所述第三横板和第四横板之间设有两个第二导向柱，所述切割组件的顶部与第三横板的底部固定连接。

进一步地，所述切割组件包括与第三横板的底部固定连接的U型夹板和安装在U型夹板内的切割刀，所述U型夹板的侧壁设有将切割刀固定安装在U型夹板内的紧固螺栓。

进一步地，所述第一承载台和第二承载台之间设有收料箱。

有益效果：本实用新型的一种葛根的全自动加工设备的切割机构，当葛根移动至挡板处时，第三驱动气缸驱动安装板在滑台的长度方向上移动，第四驱动气缸驱动使一个推动块将葛根移运至第一搭接板和第二搭接板形成的滑道内，另一个推动块则将滑道内的葛根向切割装置移动；第五驱动气缸驱动第二定位板向第一定位板移动，第一定位板和第二定位板完成对葛根的自动定位工序，第六驱动气缸驱动切割刀在竖直方向上移动，完成葛根的自动切割工序，收料箱实现葛根的收料。本实用新型结构简单，能够自动化完成葛根的切割工序，减少了人工劳动力，提高了生产效率。

附图说明

图1为一种葛根的全自动加工设备的立体结构示意图一；

图2为一种葛根的全自动加工设备的立体结构示意图二；

图3为一种葛根的全自动加工设备的俯视图；

图4为一种葛根的全自动加工设备的局部立体结构示意图一；

图5为一种葛根的全自动加工设备的局部结构的剖视图；

图6为一种葛根的全自动加工设备的局部立体结构示意图二；

图7为一种葛根的全自动加工设备的局部立体结构示意图三；

图8为一种葛根的全自动加工设备的局部立体结构示意图四；

附图标记说明：导料板1，清洗装置2，清洗仓2a，刷洗机构2b，辊轴刷2b1，搅拌轴2b2，搅拌叶2b3，固定座2b4，从动组件2b5，传动齿轮2b5a，同步带2b5b，驱动电机2b5c，隔板2c，排泥管2d，铰链2e，输送装置3，移运装置4，导轨4a，第一搭接板4a1，第二搭接板4a2，驱动机构4b，L型板4b1，滑台4b2，滑块4b3，安装板4b4，转运组件4b5，第四驱动气缸4b5a，第一横板4b5b，第二横板4b5c，第一导向柱4b5d，推动块4b5e，第三驱动气缸4b6，挡板4c，支撑架4d，切割装置5，第一定位组件5a，第一承载台5a1，固定板5a2，第一定位板5a3，第二定位组件5b，第二承载台5b1，第五驱动气缸5b2，第二定位板5b3，安装架5c，第三驱动组件5d，第六驱动气缸5d1，第三横板5d2，第四横板5d3，第二导向柱5d4，切割组件5e，U型夹板5e1，切割刀5e2，紧固螺栓5e3，第一驱动组件6，出料门6a，第一安装座6b，第一驱动气缸6c，水循环机构7，循环水泵7a，第一连通管7b，第二连通管7c，入水管7d，承托台7e，筛网8，第二驱动组件9，连接板9a，第二驱动气缸9b，收料箱10。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本实用新型的具体实施例做进一步详细描述：

参照图1至图8所示的一种葛根的全自动加工设备，包括沿葛根的加工工序依次设置的导料板1、对葛根进行清洗工序的清洗装置2、将清洗装置2内的葛根平稳输送的输送装置3、将输送装置3上的葛根转运的移运装置4和对葛根进行切割的切割装置5，所述导料板1呈自上而下倾斜设置，所述清洗装置2与导料板1的前端衔接配合，所述清洗装置2的侧壁开设有出料口且其侧壁上设有控制出料口打开和关闭的第一驱动组件6，所述清洗装置2的输出端与输送装置3的输入端衔接配合，所述清洗装置2的旁侧设有水循环机构7，所述清洗装置2内设有呈水平设置的筛网8，筛网8的底部设有将其驱动呈一定角度的第二驱动组件9，第二驱动组件9安装在清洗装置2内，通过葛根滑落至清洗装置2内，清洗装置2对葛根进行清洗工序，当葛根清洗完毕后，第二驱动组件9驱动使筛网8呈倾斜状态，第一驱动组件6驱动将出料口打开，葛根滑落至输送装置3上，移运装置4将葛根移运至切割装置5上，切割装置5完成葛根的自动切割工序。

所述清洗装置2包括清洗仓2a和安装在清洗仓2a内的刷洗机构2b，所述清洗仓2a内设有呈竖直设置的且与清洗仓2a的内壁固定连接的隔板2c，所述隔板2c将清洗仓2a的内部空间分为清洗腔和容纳仓，筛网8将清洗仓2a的内部空间分为上层和下层，所述清洗仓2a的外壁设有与下层相连通的排泥管2d，葛根上的泥沙在清洗过程中通过筛网8过滤至清洗腔的下层并利用排泥管2d将泥沙排出，所述清洗仓2a的内壁设有一对铰链2e，所述筛网8的一端通过一对铰链2e与清洗仓2a铰接配合，通过刷洗机构2b对清洗仓2a内的葛根进行清洗，第二驱动组件9能够驱动筛网8绕一对铰链2e呈倾斜状态。

所述刷洗机构2b包括两个间隔且均呈水平设置的辊轴刷2b1，两个所述辊轴刷2b1之间设有呈水平设置的搅拌轴2b2，所述搅拌轴2b2上设有若干组等间距分布的搅拌叶2b3，所述清洗仓2a的内壁上设有将两个辊轴刷2b1和搅拌轴2b2的两端固定安装的固定座2b4，两个辊轴刷2b1与搅拌轴2b2的两端均与清洗仓2a的内壁转动连接，所述容纳腔内设有能够驱动两个辊轴刷2b1和搅拌轴2b2同时转动的从动组件2b5，利用从动组件2b5能够实现两个辊轴刷2b1和搅拌轴2b2同步转动，从而将在清洗腔内的葛根清洗。

所述从动组件2b5包括三个分别与两个辊轴刷2b1和搅拌轴2b2一一对应的传动齿轮2b5a，三个传动齿轮2b5a通过同步带2b5b传动配合，所述清洗仓2a的外壁设有驱动一个辊轴刷2b1转动的驱动电机2b5c，通过驱动电机2b5c带动一个辊轴刷2b1转动，从而使通过同步带2b5b将三个传动齿轮2b5a传动配合的另一个辊轴刷2b1和搅拌轴2b2也随之转动。

所述水循环机构7包括安装在清洗仓2a旁侧的循环水泵7a、与循环水泵7a的输出端法兰连接的第一连通管7b和与循环水泵7a的输入端法兰连接的第二连通管7c，所述第一连通管7b和第二连通管7c的另一端分别与清洗腔的上层相连通，所述第一连通管7b上设有与其连通的入水管7d，所述循环水泵7a的底部设有便于其安装的承托台7e，通过向入水管7d内通水，当完成葛根的清洗工序后，循环水泵7a工作将清洗腔内的水抽出从第一连通管7b和第二连通管7c内循环，达到一个水循环使用。

所述第一驱动组件6包括将出料口封闭的出料门6a、固定安装在出料门6a上的第一安装座6b和第一驱动气缸6c，所述清洗仓2a的外壁设有与其固定连接的第二安装座，所述第一驱动气缸6c呈竖直朝上设置且其输出端和末端分别与第一安装座6b和第二安装座固定连接，利用第一驱动气缸6c驱动使出料门6a控制出料口的打开和关闭。

所述第二驱动组件9包括与筛网8远离第一驱动组件6的一端底部固定连接的连接板9a，所述连接板9a的底部设有两个呈对称设置的第二驱动气缸9b，两个所述第二驱动气缸9b均呈竖直朝上设置且两者的输出端与连接板9a的底部固定连接，两个所述第二驱动气缸9b与清洗仓2a的内壁固定连接，利用两个第二驱动气缸9b驱动使筛网8能够绕一对铰链2e旋转呈倾斜状态，葛根利用自身的重力滑落至输送装置3上。

所述移运装置4包括安装在输送装置3旁侧的导轨4a和安装在靠近导轨4a前端处的驱动机构4b，所述导轨4a包括相对设置的且均呈U型的第一搭接板4a1和第二搭接板4a2，所述第一搭接板4a1和第二搭接板4a2形成供葛根穿过的滑道，所述第二搭接板4a2的前端设有与其固定连接的且呈竖直设置的挡板4c，第二搭接板4a2的侧壁上设有固定驱动机构4b的支撑架4d，当葛根移动至挡板4c处时，驱动机构4b驱动使葛根移运至滑道内。

所述驱动机构4b包括安装在支撑架4d上的L型板4b1和与L型板4b1固定连接的滑台4b2，所述滑台4b2沿L型板4b1的长度方向设置，所述滑台4b2的顶部设有与其滑动配合的滑块4b3，该滑块4b3的侧壁上设有与其固定连接的安装板4b4，该安装板4b4呈L型且其侧壁上设有将输送装置3上的葛根移运至滑道内的转运组件4b5，所述L型板4b1的侧壁上设有呈水平设置的第三驱动气缸4b6，该第三驱动气缸4b6的输出端贯穿L型板4b1且与安装板4b4的侧壁固定连接，通过第三驱动气缸4b6驱动安装板4b4在滑台4b2的长度方向上移动，第四驱动气缸4b5a驱动使一个推动块4b5e将葛根移运至第一搭接板4a1和第二搭接板4a2形成的滑道内，另一个推动块4b5e则将滑道内的葛根向切割装置5移动。

所述转运组件4b5包括与安装板4b4的侧壁固定连接且呈竖直朝下设置的第四驱动气缸4b5a和与第四驱动气缸4b5a的输出端固定连接且呈水平设置的第一横板4b5b，所述第一横板4b5b的正上方设有与其平行设置的第二横板4b5c，所述第一横板4b5b与第二横板4b5c之间设有两个呈竖直设置的第一导向柱4b5d，所述第一横板4b5b的底部设有两个间隔设置的推动块4b5e，两个所述推动块4b5e均与第一横板4b5b固定连接且能够在滑道内移动。

所述切割装置5包括相对设置的第一定位组件5a和第二定位组件5b，所述第一定位组件5a和第二定位组件5b安装在第一搭接板4a1和第二搭接板4a2的后端(即移运装置4的后端)，所述第一定位组件5a的旁侧设有呈竖直设置的安装架5c，所述安装架5c上设有第三驱动组件5d，该第三驱动组件5d的输出端上设有与其固定连接的切割组件5e，第三驱动组件5d能够驱动切割组件5e在竖直方向上移动。

所述第一定位组件5a包括第一承载台5a1和与第一承载台5a1的顶部通过螺栓固定连接的固定板5a2，所述固定板5a2上设有后端与其固定连接的第一定位板5a3，所述第一定位板5a3的前端为弧形状。

所述第二定位组件5b包括第二承载台5b1和与第二承载台5b1的顶部固定连接且呈水平设置的第五驱动气缸5b2，该第五驱动气缸5b2的输出端朝向第一定位板5a3设置，所述第五驱动气缸5b2的输出端设有与其固定连接的第二定位板5b3，所述第二定位板5b3的前端也为弧形状，通过第五驱动气缸5b2驱动第二定位板5b3向第一定位板5a3移动，第一定位板5a3和第二定位板5b3完成对葛根的自动定位工序。

所述第三驱动组件5d包括与安装架5c的侧壁固定连接且呈竖直朝下设置的第六驱动气缸5d1和与第六驱动气缸5d1的输出端固定连接且呈水平设置的第三横板5d2，所述第三横板5d2的正上方设有与其平行设置的第四横板5d3，所述第三横板5d2和第四横板5d3之间设有两个第二导向柱5d4，防止第六驱动气缸5d1在长时间工作下，其输出端的行程发生偏移，所述切割组件5e的顶部与第三横板5d2的底部固定连接，利用第六驱动气缸5d1能够使与其固定连接的第三横板5d2在竖直方向上，故与第三横板5d2固定连接的切割组件5e也随之能够在竖直方向移动。

所述切割组件5e包括与第三横板5d2的底部固定连接的U型夹板5e1和安装在U型夹板5e1内的切割刀5e2，所述U型夹板5e1的侧壁设有将切割刀5e2固定安装在U型夹板5e1内的紧固螺栓5e3，防止切割刀5e2在长时间的工作下，出现磨损，能够实现切割刀5e2的快速更换。

所述第一承载台5a1和第二承载台5b1之间设有收料箱10，完成葛根的收料。

工作原理：本实用新型的一种葛根的全自动加工设备，通过葛根在导料板1内滑落至清洗腔的上层，驱动电机2b5c驱动带动一个辊轴刷2b1转动，从而使通过同步带2b5b将三个传动齿轮2b5a传动配合的另一个辊轴刷2b1和搅拌轴2b2也随之转动，既而对清洗腔内的葛根进行清洗，而葛根上的泥沙在清洗过程中通过筛网8过滤至清洗腔的下层并利用排泥管2d将泥沙排出，水循环机构7能够实现清洗水的循环利用达到减少其加工成本的目地；当葛根完成清洗工序后，两个第二驱动气缸9b驱动使筛网8呈倾斜状态，第一驱动气缸6c驱动使出料门6a打开出料口，葛根从筛网8上滑落至输送装置3上，当葛根移动至挡板4c处时，第三驱动气缸4b6驱动安装板4b4在滑台4b2的长度方向上移动，第四驱动气缸4b5a驱动使一个推动块4b5e将葛根移运至第一搭接板4a1和第二搭接板4a2形成的滑道内，另一个推动块4b5e则将滑道内的葛根向切割装置5移动；第五驱动气缸5b2驱动第二定位板5b3向第一定位板5a3移动，第一定位板5a3和第二定位板5b3完成对葛根的自动定位工序，第六驱动气缸5d1驱动切割刀5e2在竖直方向上移动，完成葛根的自动切割工序，收料箱10实现葛根的收料。本实用新型结构简单，自动化程度高，减少了人工劳动力，且能够在对葛根进行清洗工序时达到水循环利用，降低了生产成本，提高了生产效率。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作出任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。