技术总结
本实用新型提供了一种夹具及具有其的机器人。该夹具包括连接座、抱夹气缸和抱夹板，连接座用于与机器人的机械手臂连接；抱夹气缸设置在连接座上；抱夹板为两块，两块抱夹板的第一端与抱夹气缸的活塞杆连接，两块抱夹板的第二端之间形成用于夹持工件的夹持空间，两块抱夹板在活塞杆的驱动下相互靠近或远离，以使两块抱夹板的第二端夹紧或松开工件。从而能够快速、准确地将电器盒夹取并装卸到工装车上。解决了现有技术中在空调器生产过程中采用人工方式装卸电器盒效率较低的问题。
技术研发人员：王欣;黄冀发;刘其剑;李卫华;胡伟涛;唐小勇;黄静夷;张秀峰
受保护的技术使用者：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
技术研发日：2018.08.30
技术公布日：2019.04.16