一种自动化机器人取像装置的制作方法

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体为一种自动化机器人取像装置。

背景技术：

随着现在社会的不断发展，使现在的机械加工行业已逐渐趋于自动化，而在自动化的生产过程中，机器人作为代表性的自动化设备，不仅推动了制造行业的自动化发展，同时极大了提高了传动机械加工的效率，而机器人在实际生产加工的过程中，人们通常需要在机器人外部安装取像装置，进而来获取机器人的生产加工的过程，以便于后续对机器人的改造和优化，而现有的机器人取像装置因其在实际取像的过程中，缺少取像位置的调节组件，导致取像装置的取像范围较小，使取像过程中容易存在较多的取像盲区，进而使人们对取像影像的参考带来不便，另外现有的取像装置因其缺少屏蔽保护的组件，导致机器人生产加工过程中产生的晃动和碰撞等容易对取像装置表面造成损坏，进而降低了取像装置的实际使用寿命。

技术实现要素：

本实用新型提供一种自动化机器人取像装置，可以有效解决上述背景技术中提出的现有的机器人取像装置因其在实际取像的过程中，缺少取像位置的调节组件，导致取像装置的取像范围较小，使取像过程中容易存在较多的取像盲区，进而使人们对取像影像的参考带来不便，另外现有的取像装置因其缺少屏蔽保护的组件，导致机器人生产加工过程中产生的晃动和碰撞等容易对取像装置表面造成损坏，进而降低了取像装置的实际使用寿命的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化机器人取像装置，包括安装底座，所述安装底座上方固定安装有水平回转轴座，所述水平回转轴座上方固定安装有伸缩支柱，所述伸缩支柱顶部上方固定支撑有机械臂，所述机械臂一侧端部外侧固定安装有润滑油筒，所述润滑油筒内部套接有润滑组件，所述润滑组件包括润滑油缸、注油口、输油管和喷油嘴，所述润滑油筒内侧中部固定安装有润滑油缸，所述润滑油缸外侧中部开设有注油口，所述润滑油缸内侧端部密封连接有输油管，所述输油管内侧端部固定安装有喷油嘴；

所述机械臂另一侧端部固定安装有固定板，所述固定板外侧固定安装有取像箱，所述取像箱外侧固定安装有屏蔽保护组件，所述屏蔽保护组件包括屏蔽盖板、连接转轴、固定扣块和紧固凹槽，所述取像箱顶部边部通过连接转轴转动连接有屏蔽盖板，所述屏蔽盖板外侧底部固定安装有固定扣块，所述取像箱外侧边部一侧与固定扣块对应位置处开设有紧固凹槽。

优选的，所述取像箱内侧中部固定安装有保护外壳，所述保护外壳内侧中部固定安装有取像镜头，所述保护外壳上下两侧边部均对称安装有缓冲板，所述缓冲板内侧均等距安装有减震弹簧，所述减震弹簧外侧均对称安装有伸缩带。

优选的，所述安装底座底部下方开设有安装键槽。

优选的，所述水平回转轴座与伸缩支柱的连接处粘结有防尘膜。

优选的，所述润滑油筒通过安装镶板与机械臂之间固定连接。

优选的，所述固定扣块的外径等于紧固凹槽的内径，且紧固凹槽内侧边部均固定粘结有紧固垫片。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本实用新型结构科学合理，使用安全方便：

1、通过屏蔽盖板和保护外壳能够对取像箱进行保护，避免取像箱外部直接裸露在外，导致其容易产生损坏的现象，同时固定扣块和紧固凹槽便于屏蔽盖板的活动开启和关闭，使人们使用更加方便便捷，缓冲板和减震弹簧能够及时的吸收机器人在生产时因摆动而产生的侧向应力，进而避免外力过大使取像箱内部的取像镜头产生碰撞损坏的现象。

2、通过润滑油缸、输油管和喷油嘴等组件便于对机械臂和伸缩支柱等连接摆动组件及时的补充润滑油，避免其间因缺少润滑油使其间的运行产生卡顿的现象，进而保证了取像箱和取像镜头的取像质量。

3、通过水平回转轴座便于对取像箱以及取像镜头的取像方向进行活动调节，同时利用伸缩支柱便于对取像箱和取像镜头的取像高度进行调节，进而使取像箱和取像镜头在实际取像过程中具备更高的取像范围，避免取像镜头在取像过程中产生取像盲区。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型取像箱的内部结构示意图；

图3是本实用新型润滑油缸的安装结构示意图；

图中标号：1、安装底座；2、水平回转轴座；3、伸缩支柱；4、机械臂；5、润滑油筒；6、润滑组件；601、润滑油缸；602、注油口；603、输油管；604、喷油嘴；7、固定板；8、取像箱；9、屏蔽保护组件；901、屏蔽盖板；902、连接转轴；903、固定扣块；904、紧固凹槽；10、保护外壳；11、取像镜头；12、缓冲板；13、减震弹簧；14、伸缩带。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例：如图1-3所示，本实用新型提供一种技术方案，一种自动化机器人取像装置，包括安装底座1，安装底座1上方固定安装有水平回转轴座2，为了便于安装底座1与工作台等之间的固定安装，安装底座1底部下方开设有安装键槽，水平回转轴座2上方固定安装有伸缩支柱3，为了防止外界的灰尘和水渍等渗入到水平回转轴座2与伸缩支柱3的连接处，水平回转轴座2与伸缩支柱3的连接处粘结有防尘膜，伸缩支柱3顶部上方固定支撑有机械臂4，机械臂4一侧端部外侧固定安装有润滑油筒5，为了便于润滑油筒5与机械臂4之间的固定安装与活动拆卸，润滑油筒5通过安装镶板与机械臂4之间固定连接，润滑油筒5内部套接有润滑组件6，润滑组件6包括润滑油缸601、注油口602、输油管603和喷油嘴604，润滑油筒5内侧中部固定安装有润滑油缸601，润滑油缸601外侧中部开设有注油口602，润滑油缸601内侧端部密封连接有输油管603，输油管603内侧端部固定安装有喷油嘴604。

机械臂4另一侧端部固定安装有固定板7，固定板7外侧固定安装有取像箱8，取像箱8外侧固定安装有屏蔽保护组件9，屏蔽保护组件9包括屏蔽盖板901、连接转轴902、固定扣块903和紧固凹槽904，取像箱8顶部边部通过连接转轴902转动连接有屏蔽盖板901，屏蔽盖板902外侧底部固定安装有固定扣块903，取像箱8外侧边部一侧与固定扣块903对应位置处开设有紧固凹槽904，为了使固定扣块903与紧固凹槽904之间在嵌合连接时更加紧密固定，固定扣块903的外径等于紧固凹槽904的内径，且紧固凹槽904内侧边部均固定粘结有紧固垫片。

取像箱8内侧中部固定安装有保护外壳10，保护外壳10内侧中部固定安装有取像镜头11，保护外壳10上下两侧边部均对称安装有缓冲板12，缓冲板12内侧均等距安装有减震弹簧13，减震弹簧13外侧均对称安装有伸缩带14。

本实用新型的工作原理及使用流程：自动化机器人取像装置在实际使用过程中，首先将水平回转轴座2、伸缩支柱3和机械臂4等组件通过安装底座1与工作台或安装组件之间进行固定安装，在安装后，通过水平回转轴2和伸缩支柱3等来分别对机械臂4端部的取像箱8的取像方向和取像高度进行调节，以此使取像箱8和其内部的取像镜头11具备更高的取像范围，然后通过连接转轴902将屏蔽盖板901向上翻折，并通过屏蔽盖板901表面的固定扣块903和取像箱8内部紧固凹槽904之间进行固定连接，进而使取像镜头11能够裸露在取像箱8的外部，接着将取像镜头11接入市电人们便可以进行正常的取像工作，在取像箱8和取像镜头11正常取像的过程中，通过取像镜头11外侧的缓冲板械臂4一侧端部外侧固定安装有润滑油筒5，为了便于润滑油筒5与机械臂4之间的固定安装与活动拆卸，润滑油筒5通过安装镶板与机械臂4之间固定连接，润滑油筒5内部套接有润滑组件6，润滑组件6包括润滑油缸601、注油口602、输油管603和喷油嘴604，润滑油筒5内侧中部固定安装有润滑油缸601，润滑油缸601外侧中部开设有注油口602，润滑油缸601内侧端部密封连接有输油管603，输油管603内侧端部固定安装有喷油嘴604。

机械臂4另一侧端部固定安装有固定板7，固定板7外侧固定安装有取像箱8，取像箱8外侧固定安装有屏蔽保护组件9，屏蔽保护组件9包括屏蔽盖板901、连接转轴902、固定扣块903和紧固凹槽904，取像箱8顶部边部通过连接转轴902转动连接有屏蔽盖板901，屏蔽盖板902外侧底部固定安装有固定扣块903，取像箱8外侧边部一侧与固定扣块903对应位置处开设有紧固凹槽904，为了使固定扣块903与紧固凹槽904之间在嵌合连接时更加紧密固定，固定扣块903的外径等于紧固凹槽904的内径，且紧固凹槽904内侧边部均固定粘结有紧固垫片。

取像箱8内侧中部固定安装有保护外壳10，保护外壳10内侧中部固定安装有取像镜头11，保护外壳10上下两侧边部均对称安装有缓冲板12，缓冲板12内侧均等距安装有减震弹簧13，减震弹簧13外侧均对称安装有伸缩带14。

本实用新型的工作原理及使用流程：自动化机器人取像装置在实际使用过程中，首先将水平回转轴座2、伸缩支柱3和机械臂4等组件通过安装底座1与工作台或安装组件之间进行固定安装，在安装后，通过水平回转轴2和伸缩支柱3等来分别对机械臂4端部的取像箱8的取像方向和取像高度进行调节，以此使取像箱8和其内部的取像镜头11具备更高的取像范围，然后通过连接转轴902将屏蔽盖板901向上翻折，并通过屏蔽盖板901表面的固定扣块903和取像箱8内部紧固凹槽904之间进行固定连接，进而使取像镜头11能够裸露在取像箱8的外部，接着将取像镜头11接入市电人们便可以进行正常的取像工作，在取像箱8和取像镜头11正常取像的过程中，通过取像镜头11外侧的缓冲板12和减震弹簧13能够有效的吸收机械臂4在运行摆动过程中产生的侧向应力，避免摆动力度过大使取像镜头11外表面产生碰撞磨损的现象，进而保证了取像镜头11的稳定取像，在机械臂4运行摆动的过程中，通过输油管603将润滑油缸601内部的润滑油输送至喷油嘴604，再由喷油嘴604将润滑油均匀的喷洒在机械臂4和伸缩支柱3之间的连接处，来对其间进行润滑处理，避免其间产生卡顿和过度磨损的现象，进一步使机械臂4的摆动运行更加稳定，当取像箱8取像结束后，将固定扣块903和紧固凹槽904之间分离，通过连接转轴902将屏蔽盖板901向下翻折，进而使屏蔽盖板901来对取像箱8表面进行屏蔽保护，以此避免取像箱8内部的取像镜头11裸露在外部，进一步避免取像镜头11造成磕碰损坏情况的发生。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。