一种取料手结构的制作方法

本实用新型涉及烹饪领域，尤其涉及一种取料手结构，。

背景技术：

食品加工已普遍涉及自动化领域，而目前自动化夹取物料加工需要机械臂进行协助夹取，传统的机械臂通过夹取的方式往往容易导致易损坏的点心等物料破损，且传统的机械臂结构复杂不易于维护。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种取料手结构，结构简单且更好的进行食品物料的夹取。

为实现上述目的，本实用新型所提供的一种取料手结构，其包括基座、与所述基座连接的连接座以及设置于所述连接座上的取料头；所述取料头包括固定于所述连接座的下夹面以及活动连接于所述下夹面上端与其平行的上夹面，所述上夹面通过可上下伸缩的气缸与所述下夹面连接。

上述取料手结构中，所述连接座包括所述基座连接的连接底座以及设于所述连接底座上的滑轨，所述取料头的底部设置有与所述滑轨滑动连接的滑块。

上述取料手结构中，所述连接底座通过旋转电机与所述基座旋转连接。

上述取料手结构中，所述上夹面呈长条片体状。

上述取料手结构中，所述上夹面以及所述下夹面之间的相对面呈平滑状。

上述技术方案所提供的一种取料手结构，与现有技术相比，其有益效果包括：通过上夹面与下夹面之间的间隙放置待处理物料，通过气缸带动上夹面向下移动夹取待处理物料，结构简单，且避免了传统机械臂抓取过程中容易出现的破坏待处理物料的情况发生。

附图说明

图1是本实用新型的取料手结构的结构示意图。

其中，1-基座，2-连接座，21-连接底座，22-滑轨，3-取料头，31-上夹面，32-下夹面，4-气缸，5-滑块。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

请参阅附图1，本实用新型所提供的一种取料手结构，其包括基座1、与所述基座1连接的连接座2以及设置于所述连接座2上的取料头3；所述取料头3包括固定于所述连接座2的下夹面32以及活动连接于所述下夹面32上端与其平行的上夹面31，所述上夹面31通过可上下伸缩的气缸4与所述下夹面32连接。

基于上述技术特征，通过所述上夹面313与所述下夹面32之间的间隙放置待处理物料，通过所述气缸4带动所述上夹面31向下移动夹取待处理物料，结构简单，且避免了传统机械臂抓取过程中容易出现的破坏待处理物料的情况发生。

所述连接座2包括与所述基座1连接的连接底座21以及设于所述连接底座21上的滑轨22，所述取料头3的底部设置有与所述滑轨22滑动连接的滑块5，通过所述滑块5调整实现所述取料头3的前后移动，根据不同物料的距离实现取料头3不同距离的调整，更好的夹持待处理物料。

所述连接底座21通过旋转电机与所述基座1旋转连接，实现所述取料头3夹持完待处理物料后通过所述连接底座21的旋转，调整所述取料头3的朝向，使所述取料头3将夹取的待处理物料放置至需要放置的地方。

所述上夹面31呈长条片体状，提高所述取料头3夹持物料的稳定性。

所述上夹面31以及所述下夹面32之间的相对面呈平滑状，更好的放置夹持的待处理物料破损。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。