一种球体夹持锁紧机构的制作方法

本实用新型涉及机械机构设计技术领域，具体涉及一种球体夹持锁紧机构。

背景技术：

现有球体夹持技术一般应用在球体抓取、搬运等方面，在夹持机构将球体抱紧后，球体一般处于其中间位置，组成夹持机构的零部件会遮挡球体大部分，造成无法对球体进行某些工艺操作。在需要将球体夹持固定，并能让球体的大部分显露出来以便于对球体进行操作，还能提供一定锁紧力防止球体在受到旋转力的作用下发生转动的应用方面，还未见有相关报道。

技术实现要素：

为了克服上述技术缺陷，本实用新型提供了一种球体夹持锁紧机构，该夹持锁紧机构可以将球体夹持锁紧并且能留出较大的操作空间，便于对球体进行工艺操作。

为了达到上述技术效果，本实用新型提供了一种球体夹持锁紧机构，包括底板、垫板、辅助增力顶杆、活动抱紧半环、固定抱紧半环和活结螺栓组件，所述垫板采用粘接方式安装在所述底板的上表面，所述固定抱紧半环通过螺钉固定在所述底板上，所述活动抱紧半环的固定侧与所述固定抱紧半环的固定侧的之间安装有第一转轴，所述活动抱紧半环可以绕转轴进行旋转，实现活动抱紧半环与固定抱紧半环之间的开闭，所述第一转轴上方安装有第一开口销，所述活结螺栓组件安装在所述活动抱紧半环的活动侧与所述固定抱紧半环的活动侧之间，为夹持锁紧机构提供夹持力。

进一步的，所述活结螺栓组件包括活结螺栓、螺母、垫圈、第二转轴和第二开口销，所述第二转轴安装在所述固定抱紧半环的活动侧，所述第二转轴上端安装有第二开口销，所述活结螺栓安装在所述活动抱紧半环的活动侧与所述固定抱紧半环的活动侧之间，所述螺母安装在所述活动抱紧半环的活动侧的外侧，所述垫圈安装在所述活结螺栓与所述螺母之间。

进一步的，所述垫板上设置有垫板软垫。

进一步的，所述活动抱紧半环内侧粘接有活动侧面软垫，所述固定抱紧半环内侧粘接有固定侧面软垫。

进一步的，所述底板的两侧安装有手柄。

进一步的，所述辅助增力顶杆分别设置在所述活动抱紧半环上和所述固定抱紧半环上，用于提高夹持锁紧力。

进一步的，所述辅助增力顶杆设置有2～6个，所述活动抱紧半环上的辅助增力顶杆的安装位置与所述固定抱紧半环上的辅助增力顶杆的安装位置相对应，且活动抱紧半环上的辅助增力顶杆的个数与述固定抱紧半环上的辅助增力顶杆的个数相同。

更进一步的，所述辅助增力顶杆设置有4个，所述活动抱紧半环上的辅助增力顶杆的安装位置与所述固定抱紧半环上的辅助增力顶杆的安装位置相对应，且活动抱紧半环上的辅助增力顶杆的个数与述固定抱紧半环上的辅助增力顶杆的个数分别为2个。

下面对本实用新型进行进一步的解释和说明，本实用新型提供了一种球体夹持锁紧机构，包括底板、垫板、辅助增力顶杆、活动抱紧半环、固定抱紧半环和活结螺栓组件，其中垫板采用粘接方式安装在所述底板的上表面，垫板上设置有垫板软垫，活动抱紧半环内侧粘接有活动侧面软垫，固定抱紧半环内侧粘接有固定侧面软垫，这些软垫的作用都是为被夹持锁紧的球体提供软性支撑，以及为夹持力产生较大的静摩擦力，所述固定抱紧半环通过螺钉固定在所述底板上，所述活动抱紧半环的固定侧与所述固定抱紧半环的固定侧的之间安装有第一转轴，所述活动抱紧半环可以绕转轴进行旋转，实现活动抱紧半环与固定抱紧半环之间的开闭，当活动抱紧半环处于打开状态时，活动抱紧半环与固定抱紧半环之间有最大的操作空间，可以满足放置球体所需要的操作空间，当活动抱紧半环处于关闭状态时，利用活结螺栓组件，可以将活动抱紧半环压紧在球体上，并进一步与固定抱紧半环抱紧，实现球体的夹持锁紧。所述第一转轴上方安装有第一开口销，可以防止第一转轴从安装位置脱离，所述活结螺栓组件安装在所述活动抱紧半环的活动侧与所述固定抱紧半环的活动侧之间，用于为夹持锁紧机构提供夹持力。其中，活结螺栓组件包括活结螺栓、螺母、垫圈、第二转轴和第二开口销，所述第二转轴安装在所述固定抱紧半环的活动侧，所述第二转轴上端安装有第二开口销，防止第二转轴从安装位置脱离，所述活结螺栓安装在所述活动抱紧半环的活动侧与所述固定抱紧半环的活动侧之间，所述螺母安装在所述活动抱紧半环的活动侧的外侧，所述垫圈安装在所述活结螺栓与所述螺母之间，通过调整螺母与螺栓的位置，可以实现球体的夹持锁紧。其中在活动抱紧半环上和所述固定抱紧半环上分别设置有1～3个辅助增力顶杆，用于提高夹持锁紧力，活动抱紧半环上的辅助增力顶杆的安装位置与所述固定抱紧半环上的辅助增力顶杆的安装位置相对应。底板的两侧安装有手柄，用于移动装置。将球体需要操作的空间位置预留在球体上方，以便于在球体被夹持锁紧后，为工艺操作提供足够的空间；夹持锁紧机构的内部空间尺寸可以改变：在放入或取出球体时，为了方便操作，可以增大夹持机构内部空间尺寸；在夹持锁紧球体时，能够减小夹持锁紧机构内部空间尺寸，并可以提供数值可调的夹持力，防止球体在旋转力作用下发生转动。在夹持力作用下，夹持锁紧机构会对球体产生静摩擦力，从而克服球体受到的外界作用力。

本实用新型具有如下有益效果：夹持锁紧力的数值可以调节，并且锁紧可靠，对开式锁紧机构内部的活结螺栓通过拧紧螺母可以在活动抱紧半环与固定抱紧半环之间产生很大的拉力，拉力数值根据活结螺栓尺寸不同，可以产生从0N至数吨的拉力，该拉力经过固定侧面软垫和活动侧面软垫传递作用在球体上，软垫与球体之间的摩擦系数一般大于金属之间的摩擦系数，从而能对球体产生很大的静摩擦力；另外，在活动抱紧半环与固定抱紧半环上分别设置有辅助增力顶杆，通过调节辅助增力顶杆与球体之间的压紧力，可以进一步增大夹持锁紧机构对球体的锁紧力；由于夹持锁紧机构的内部空间尺寸可以改变，可以方便地将球体放入夹持锁紧机构，也可以方便地从夹持锁紧机构内部取出；在夹持锁紧状态下对球体的工艺操作性好。由于在球体被夹持锁紧后，球体上方的很大部分都是显露在外的，所以工艺操作非常方便。

附图说明

图1为本实用新型的球体夹持锁紧机构的俯视图；

图2为本实用新型的球体夹持锁紧机构的正视图；

图3为本实用新型的球体夹持锁紧机构的活结螺栓组件的结构示意图；

图4为本实用新型的球体夹持锁紧机构夹持球体的结构示意图；

其中，1—垫板，2—活结螺栓，3—辅助增力顶杆，4—活动抱紧半环，5—固定抱紧半环，61—第一转轴，62—第二转轴，7—手柄，8—固定侧面软垫，9—活动侧面软垫，10—垫板软垫，11—螺母，12—垫圈，131—第一开口销，132—第二开口销，14—球体，15—底板，16—螺钉。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面结合附图对本实用新型实施方式作进一步详细描述。

如图1～图4所示，本实用新型提供了一种球体夹持锁紧机构，包括底板15、垫板1、辅助增力顶杆3、活动抱紧半环4、固定抱紧半环5和活结螺栓组件，其中垫板1采用粘接方式安装在所述底板的上表面，垫板1上设置有垫板软垫10，活动抱紧半环4内侧粘接有活动侧面软垫9，固定抱紧半环5内侧粘接有固定侧面软垫8，这些软垫的作用都是为被夹持锁紧的球体提供软性支撑，以及为夹持力产生较大的静摩擦力，所述固定抱紧半环5通过螺钉16固定在所述底板15上，所述活动抱紧半环4的固定侧与所述固定抱紧半环5的固定侧的之间安装有第一转轴61，所述活动抱紧半环4可以绕转轴进行旋转，实现活动抱紧半环4与固定抱紧半环5之间的开闭，当活动抱紧半环4处于打开状态时，活动抱紧半环4与固定抱紧半环5之间有最大的操作空间，可以满足放置球体所需要的操作空间，当活动抱紧半环4处于关闭状态时，利用活结螺栓组件，可以将活动抱紧半环4压紧在球体14上，并进一步与固定抱紧半环5抱紧，实现球体的夹持锁紧。所述第一转轴61上方安装有第一开口销131，可以防止第一转轴61从安装位置脱离，所述活结螺栓组件安装在所述活动抱紧半环的活动侧与所述固定抱紧半环的活动侧之间，用于为夹持锁紧机构提供夹持力。其中，活结螺栓组件包括活结螺栓2、螺母11、垫圈12、第二转轴62和第二开口销132，所述第二转轴62安装在所述固定抱紧半环的活动侧，所述第二转轴62上端安装有第二开口销132，防止第二转轴从安装位置脱离，所述活结螺栓安装在所述活动抱紧半环4的活动侧与所述固定抱紧半环5的活动侧之间，所述螺母11安装在所述活动抱紧半环4的活动侧的外侧，所述垫圈12安装在所述活结螺栓2与所述螺母11之间，通过调整螺母与螺栓的位置，可以实现球体的夹持锁紧。其中在活动抱紧半环上和所述固定抱紧半环上分别设置有1～3个辅助增力顶杆3，用于提高夹持锁紧力，活动抱紧半环4上的辅助增力顶杆3的安装位置与所述固定抱紧半环5上的辅助增力顶杆3的安装位置相对应。底板15的两侧安装有手柄7，用于移动夹持锁紧机构。将球体14需要操作的空间位置预留在球体上方，以便于在球体被夹持锁紧后，为工艺操作提供足够的空间；夹持锁紧机构的内部空间尺寸可以改变：在放入或取出球体时，为了方便操作，可以增大夹持机构内部空间尺寸；在夹持锁紧球体时，能够减小夹持锁紧机构内部空间尺寸，并可以提供数值可调的夹持力，防止球体在旋转力作用下发生转动。在夹持力作用下，夹持锁紧机构会对球体产生静摩擦力，从而克服球体受到的外界作用力。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及等同物界定。