一种可仿型的采茶机器人行走轨道装置的制作方法

本实用新型涉及行走轨道领域，具体涉及一种可仿型的采茶机器人行走轨道装置。

背景技术：

目前大多数人们采茶还是采用传统的采茶方式即手工采茶，传统方式存在着劳动强度大，工作效率低的缺陷，现有技术中也有着半自动机械化的采茶机械，主要采用汽油发动机来提供动力，使用时需要通过人力搬运来进行采茶作业，此类采茶机虽然大大地提高了工作效率，但是由于它笨重，对操作者的体能要求高，不利于长时间采茶作业。

现如今世界农业现代化已达到较高的程度，随着农业机械化的发展，茶叶修剪的农场化、规模化以及产业化已成为一种趋势，逐渐成为提高经济利益的重要方式。现有的采茶机构无法实现上述想法，故人们需要采用规范化的方式进行系统性的采茶作业，果园单轨、双轨运输系统如今也日趋完善，为对采茶机行进的轨道的设计提供了可能。

技术实现要素：

根据背景技术提出的问题，本实用新型提供一种可仿型的采茶机器人行走轨道装置进行解决，接下来对本实用新型进行进一步得阐述。

一种可仿型的采茶机器人行走轨道系统，包括挡板部位、支撑架部位和轨道部位；轨道部位包括方管、齿条和方管连接件，齿条焊接在方管上，方管连接件分别套在方管两端的内部；支撑架部位包括套筒、连杆环一、连杆环二、支撑杆一、杆的支撑座一、支撑杆二、杆的支撑座二和杆帽；套筒与方管连接，方管设有的通孔里安置支撑杆一，支撑杆一紧固在方管上，支撑杆一与连杆环一连接，支撑杆二与连杆环二连接，连杆环一与连杆环二连接，支撑杆一、支撑杆二分别通过连接的杆的支撑座一和杆的支撑座二设置在地面上；挡板部位包括上挡板、挡板齿条和下挡板，挡板齿条设在上挡板的下侧，挡板齿条与方管上的齿条啮合，下挡板与上挡板连接并紧压在方管上。

进一步的，所述方管采用的是单节长为6米、薄壁为2mm、截面为50mm×50mm的方管。

进一步的，所述方管和齿轮材料低碳微钒钢；具有很强的耐磨性。

进一步的，所述方管与连接支撑部位的连接采用特制螺栓连接；连接时，先在侧孔加入一根圆管，使荷载力均匀分布，然后再将特制螺栓插入方管，进而连接支撑部位。

进一步的，所述支撑杆一和支撑杆二为不锈钢圆管。

进一步的，所述轨道为直轨道或弯轨道。

进一步的，所述下挡板通过四个螺栓、四个弹簧垫圈以及四个螺母与上挡板连接紧压在方管上。

有益效果：与现有技术相比，本实用新型结构简单且安全可靠；轨道为仿型轨道，可配合装在轨道上的采茶机器人实现高产量的采茶。

附图说明

图1是结构的总体结构示意图；

图2是本结构的支撑部位结构示意图；

图3是本结构的挡板部位示意图；

图中：1-挡板部位；2-支撑架部位；3-方管；4-齿条；5-方管连接件；6-支撑架部位包括特制螺栓；7-套筒；8-连杆环一；9-连杆环二；10-支撑杆一；11-杆的支撑座一；12-支撑杆二；13-杆的支撑座二；14-杆帽；15-上挡板；16-挡板齿条；17-下挡板。

具体实施方式

现结合附图对本实用新型的一个具体实施例来做详细地阐述。

一种可仿型的采茶机器人行走轨道系统，包括挡板部位1、支撑架部位2和轨道部位，其中轨道部位包括方管3、齿条4和方管连接件5；支撑架部位2包括特制螺栓6、套筒7、连杆环一8、连杆环二9、支撑杆一10、杆的支撑座一11、支撑杆二12、杆的支撑座二13和杆帽14；挡板部位1包括上挡板15、挡板齿条16和下挡板17。

齿条4焊接在方管3上侧的中部，所述方管连接件5分别套在方管3的两端内部，并通过螺栓与方管3连接；套筒7通过螺栓6与方管3连接，方管3设有的通孔里安置有支撑杆一10，支撑杆一10通过螺栓从套筒7侧面设有的小孔啮合紧固在方管3上；支撑杆一10与连杆环一8连接，支撑杆二12与连杆环二9连接，连杆环一8通过螺栓与连杆环二9连接，支撑杆一10和支撑杆二12分别通过杆的支撑座一11与杆的支撑座二13设置在地面上；支撑杆一10和支撑杆二12分别通过螺钉与杆的支撑座一11和杆的支撑座二13挤压固定。

挡板齿条17焊在上挡板16的下侧，上挡板16通过挡板齿条17与方管3上焊有的齿条4啮合设置在方管3上，下挡板18通过四个螺栓、四个弹簧垫圈以及四个螺母与上挡板16连接并紧压在方管3上。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。