用于检测无砟轨道板的视觉检测机器人的制作方法

本实用新型涉及轨道交通检测技术领域，具体涉及用于检测无砟轨道板的视觉检测机器人。

背景技术：

近年来，随着社会经济的提升，我国的轨道交通建设也得到极大的发展，尤其是高速铁路列车，已经形成初具规模的高速铁路网，为人们的出行带来了极大的便捷，提高了乘坐火车的舒适度。

在电气化的高速铁路轨道铺设中，通常采用CRTS即无砟轨道板，其主要分为CRTSI型无砟轨道板，CRTSII型无砟轨道板，CRTSIII型无砟轨道板，CRTSI型双块式无砟轨道板及CRTSII型双块式无砟轨道板。其中，CRTSIII型无砟轨道板(CRTS III，Slab Ballastless Track)是指预制轨道板通过水泥沥青砂浆调整层，铺设在现场摊铺的混凝土支承层或现场浇注的钢筋混凝土底座(桥梁)上，并对每块板限位，适应ZPW－2000轨道电路的连续轨道板无砟轨道结构型式。

目前，对上述无砟轨道板传统的测量方法主要是靠人工运用钢尺、游标卡尺、万能角度尺及相应工装对需要检测的几何尺寸进行逐一测量，或采用则用球棱镜及其配套工装通过全站仪进行测量。从测量到数据处理不仅投入大量人力和时间，而且检测的人为误差较大。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的是人工对无砟轨道板进行全方位定位测量，耗费大量人力和时间，而且检测的人为误差较大，不利于对无砟轨道板的精准测量的技术问题，目的在于提供用于检测无砟轨道板的视觉检测机器人。

本实用新型通过下述技术方案实现：

用于检测无砟轨道板的视觉检测机器人，包括激光测量仪，还包括带动激光测量仪移动的驱动装置，所述驱动装置包括Y轴机架，在Y轴机架上设有Y轴导轨，设置在Y轴导轨上的X轴机架，在X轴机架上设有X轴导轨，设置在X轴导轨上的Z轴机架，在Z轴机架上设有Z轴导轨，所述Z轴导轨上设有所述激光测量仪，所述Y轴机架上还设有Y轴齿条，所述Y轴齿条与Y轴导轨平行设置，在X轴机架上设有X轴齿条，所述X轴齿条与X轴导轨平行设置，在X轴机架上设有驱动X轴机架上在Y轴导轨上移动的第一驱动电机，所述第一驱动电机连接有第一齿轮，所述第一齿轮与Y轴齿条啮合传动，所述Z轴机架上设有驱动Z轴机架上在X轴导轨上移动的第二驱动电机，所述第二驱动电机的转子输出轴连接第二齿轮，所述第二齿轮与X轴齿条啮合传动。

优选方案，所述Y轴机架设有两个，两个Y轴机架平行间隔设置，在X轴机架的两端分别与两个Y轴机架上的Y轴导轨滑动连接，在X轴机架上还设有轴杆，所述轴杆通过轴承座与X轴机架连接，所述第一齿轮设有两个，两个第一齿轮分别套设在轴杆的两端，两个第一齿轮分别与Y轴机架上的Y轴齿条啮合连接，所述第一驱动电机的转子输出轴与轴杆的任一端部连接，第一驱动电机的壳体与在X轴机架固定连接。

优选方案，所述Y轴机架的底部设有脚轮，所述脚轮为万向脚轮。

优选方案，所述激光测量仪在Z轴导轨的连接处设有定位螺杆，所述定位螺杆用于锁定激光测量仪在Z轴导轨的位置。

本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：本实用新型的用于检测无砟轨道板的视觉检测机器人，该机器人是依赖激光测量仪对无砟轨道板进行精确测量，依托驱动装置对激光测量仪对无砟轨道板进行全方位精确定位，以实现对无砟轨道板全方位精确测量。本驱动装置是根据无砟轨道板的板面朝上进行测量，本驱动装置的Y轴机架分别位于无砟轨道板的左右两侧，在Y轴机架上连接有X轴机架，X轴机架的两端分别与Y轴机架上的Y轴导轨滑动连接，X轴机架在Y轴导轨上前后运动。在X轴机架上设有Z轴机架，Z轴机架上设有Z轴导轨，激光测量仪活动连接在Z轴导轨上，激光测量仪的检测面朝下对无砟轨道板进行检测。本机器人的驱动装置能够驱动激光测量仪到达无砟轨道板的任意位置，检测速度快，定位精准，减少人力劳动，提高检测效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：

图1为本实用新型的结构主视图；

图2为本实用新型的机构立体图。

附图中标记及对应的零部件名称：

1-无砟轨道板，2-Y轴机架，3-Y轴导轨，4-Y轴齿条，5-轴杆，6-轴承座，7-第一齿轮，8-第一驱动电机，9-X轴机架，10-X轴齿条，11-第二齿轮，12-第二驱动电机，13-Z轴机架，14-X轴导轨，15-激光测量仪。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。

实施例

如图1和图2所示，本实用新型用于检测无砟轨道板的视觉检测机器人，包括激光测量仪15，还包括带动激光测量仪15移动的驱动装置，该驱动装置包括Y轴机架2，Y轴机架2设有两个，两个Y轴机架2平行且间隔设置，无砟轨道板1位于两个Y轴机架2之间。在Y轴机架2上设有Y轴导轨3，在Y轴导轨3上滑动连接有X轴机架9，X轴机架9的两端分别与两个Y轴机架2上的Y轴导轨3滑动连接，X轴机架9在Y轴导轨3上自由滑动。在X轴机架9上设有X轴导轨14，在X轴导轨14上滑动连接有Z轴机架13，Z轴机架13在X轴导轨14上自由滑动。在Z轴机架13上设有Z轴导轨，Z轴导轨上连接激光测量仪15，激光测量仪15在Z轴导轨上升降移动。

Y轴机架2上还设有Y轴齿条4，Y轴齿条4与Y轴导轨3平行设置，在X轴机架9上设有X轴齿条10，X轴齿条10与X轴导轨14平行设置，在X轴机架9上设有驱动X轴机架9上在Y轴导轨3上移动的第一驱动电机8。在X轴机架9上还设有轴杆5，轴杆5通过轴承座6与X轴机架9连接，在轴杆5上套设有第一齿轮7，第一齿轮7设有两个，两个第一齿轮7分别套设在轴杆5的两端，两个第一齿轮7分别与Y轴机架2上的Y轴齿条4啮合连接。第一驱动电机8的转子输出轴与轴杆5的任一端部连接，第一驱动电机8的壳体与在X轴机架9固定连接。在Z轴机架13上设有驱动Z轴机架13上在X轴导轨14上移动的第二驱动电机12，第二驱动电机12的转子输出轴连接第二齿轮11，第二齿轮11与X轴齿条10啮合传动。

工作原理：

本实用新型的用于检测无砟轨道板的视觉检测机器人，该机器人是依赖激光测量仪15对无砟轨道板1进行精确测量，激光测量仪15依托驱动装置对无砟轨道板1进行全方位精确定位扫描，以实现对无砟轨道板1做全方位精确测量。本驱动装置是根据无砟轨道板1的板面朝上进行测量，本驱动装置的Y轴机架2分别位于无砟轨道板1的左右两侧，在Y轴机架2上连接有X轴机架9，X轴机架9的两端分别与Y轴机架9上的Y轴导轨3滑动连接，X轴机架9在Y轴导轨3上前后运动。在X轴机架9上设有Z轴机架13，Z轴机架13上设有Z轴导轨，激光测量仪15活动连接在Z轴导轨上，激光测量仪15的检测面朝下对无砟轨道板1进行检测。激光测量仪15跟随Z轴机架13在X轴机架9上左右运动对无砟轨道板1进行扫描，同时激光测量仪15跟随X轴机架9在Y轴机架2上进行前后扫描，实现激光测量仪15对无砟轨道板1全方位无死角测量。

优选实施例方案，在Y轴机架2的底部设有脚轮，脚轮为万向脚轮，便于本装置移动。

优选实施例方案，激光测量仪15在Z轴导轨的连接处设有定位螺杆，定位螺杆用于锁定激光测量仪15在Z轴导轨的位置，在确定好激光测量仪15在Z轴导轨上位置后通过拧紧定位螺杆，把激光测量仪固定在Z轴导轨上。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。