一种能自动踩踏门的制作方法

本实用新型涉及机电一体化领域，主要涉及一种能自动踩踏门。

背景技术：

日常所使用的门，很多都是采用把手开关式的，需要用手转动把手开门。但是生活中常常会碰到不方便用手开门的情况，如开门时双手不方便如手上都提着东西不方便开门、手上有水有污渍怕弄脏把手、没有双手的残疾人无法用手开门等。

技术实现要素：

本实用新型提供一种能自动踩踏门，能够在不使用双手的情况下打开门。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种能自动踩踏门，包括门框、门板、两个踏板、电动机、单片机和压力传感器，

门框的一侧设置有一旋转轴，旋转轴的底部安装有电动机，

门板设置在门框内，门板的一侧连接在旋转轴上，

踏板包括固定板和活动板，固定板的一端与活动板的一端转动连接，压力传感器和单片机设置在固定板上，压力传感器与单片机的输入端连接，单片机的输出端与电动机连接，活动板被踩踏后往固定板方向转动且接触压力传感器使得压力传感器能感受压力信号；

定义在房间里的一侧为内侧，在房间外面的一侧为外侧，两个踏板分别设置在门板下端部的内侧和外侧，踏板的固定板与门板固定连接。

进一步地，固定板的其中一端固定在门板上，固定板的长度方向与门板的宽度方向垂直，且活动板靠近门板的一端与门板之间有间隙。

一种能自动踩踏门，包括门框、门板、两个踏板、电动机、单片机和压力传感器，

门框的一侧设置有一旋转轴，旋转轴的底部安装有电动机，

门板设置在门框内，门板的一侧连接在旋转轴上，

踏板包括固定板和活动板，固定板的一端与活动板的一端转动连接，压力传感器和单片机设置在固定板上，压力传感器与单片机的输入端连接，单片机的输出端与电动机连接，活动板被踩踏后往固定板方向转动且接触压力传感器使得压力传感器能感受压力信号；

定义在房间里的一侧为内侧，在房间外的一侧为外侧，两个踏板分别设置在门框下端部的内侧和外侧，固定板的其中一端与门框固定连接且固定板的长度方向与门板的宽度方向垂直，活动板靠近门框的一端与门框之间有间隙。

一种能自动踩踏门，包括门框、门板、两个踏板、电动机、单片机和压力传感器，

门框的一侧设置有一旋转轴，旋转轴的底部安装有电动机，

门板设置在门框内，门板的一侧连接在旋转轴上，

踏板包括固定板和活动板，固定板的一端与活动板的一端转动连接，压力传感器和单片机设置在固定板上，压力传感器与单片机的输入端连接，单片机的输出端与电动机连接，活动板被踩踏后往固定板方向转动且接触压力传感器使得压力传感器能感受压力信号；

定义在房间里的一侧为内侧，在房间外的一侧为外侧，两个踏板分别设置在靠近门板的内侧和外侧墙壁的地面上且与墙壁之间留有间隙。

进一步地，固定板固定设置在地面上。将踏板通过固定板固定在地面上，使得踏板不会随意移动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供的能自动踩踏门通过设置内置压力传感器和单片机的踏板，脚踩踏板，传感器感受到压力并将压力传递给单片机，单片机控制电动机工作，带动门板旋转而将门打开。因此人开门时仅需要脚踩踏板即可，而无需用手握住把手打开门，给在开门时双手不方便的人或者上肢残疾人或者身高不够而够不着把手的小孩等都带来了极大的便利，且本实用新型提供的能自动踩踏门结构简单，使用方便。

附图说明

图1是本实用新型实施例中一种能自动踩踏门的整体结构示意图。

图2是本实用新型实施例中一种能自动踩踏门旋转轴的位置示意图。

图3是本实用新型实施例中一种能自动踩踏门单片机的位置示意图。

图4是本实用新型实施例中一种能自动踩踏门传感器的位置示意图。

图5是本实用新型实施例中一种能自动踩踏门电动机的位置示意图。

具体实施方式

为了更好地理解本实用新型，下面结合实施例进一步阐明本实用新型的内容，但本实用新型的内容不仅仅局限于下面的实施例。

实施例1

如图1-5所示，一种能自动踩踏门，包括门框2、门板1、两个踏板3、电动机6、单片机5和压力传感器4，门框2的一侧设置有一旋转轴7，旋转轴7的底部安装有电动机6，门板1设置在门框2内，门板1的一侧连接在旋转轴7上，

踏板3包括固定板3-1和活动板3-2，固定板3-1的一端与活动板3-2的一端转动连接，压力传感器4和单片机5设置在固定板3-1上，压力传感器4与单片机5的输入端电连接，单片机5的输出端与电动机6电连接，活动板3-2被踩踏后往固定板3-1方向转动且接触到压力传感器4使得压力传感器4能感受压力信号；

定义在房间里的一侧为内侧，在房间外的一侧为外侧，两个踏板3分别设置在门框2底部的内侧和外侧，固定板3-1的其中一端与门框2固定连接且固定板3-1的长度方向与门板1的宽度方向垂直，活动板3-2靠近门框2的一端与门框2之间留有间隙使活动板3-2的转动不会被门框影响。

定义固定板3-1和活动板3-2转动连接的一端为踏板的转动端，另一端为踏板的活动端，本实施例中踏板的转动端远离门框的底部，即本实施例中是踏板活动端的固定板端部固定连接在门框2上。在另一种实施方式中是踏板转动端的固定板3-1端部固定连接在门框2上。

本实施例提供的能自动踩踏门，在需要开门时，人们以正常往下踩的力踩在踏板3的活动板3-2上，活动板3-2往固定板3-1方向转动并且接触到设置在固定板3-1上的压力传感器，压力传感器4感受到压力并将压力转换为单片机5可以识别的压力信号，单片机5将接收到的压力信号处理成控制信号，并将控制信号输出给电动机6，从而控制电动机6工作，电动机带动旋转轴转动，即可打开门。

实施例2

与实施例1基本相同，所不同的是：两个踏板3分别设置在靠近门板1的内侧和外侧墙壁的地面上且活动板3-2与墙壁之间留有间隙，固定板3-1固定在地面上。

实施例3

与实施例1基本相同，所不同的是：两个踏板3分别设置门板1下端部的内侧和外侧，踏板3的固定板3-1与门板1固定连接。

定义固定板3-1和活动板3-2转动连接的一端为踏板的转动端，另一端为踏板的活动端，本实施例中踏板的转动端远离门板1下端部，即本实施例中是踏板活动端的固定板端部固定连接在门板1上。

实施例4

与实施例3基本相同，所不同的是：固定板3-1的下表面贴合固定在门板1的板身上。