一种轨道机器人伸缩杆旋转传动装置的制作方法

本实用新型属于巡检轨道机器人技术领域，具体涉及一种轨道机器人伸缩杆旋转传动装置。

背景技术：

随着智能科技的发展进步，轨道机器人的应用越来越广泛，轨道机器人在应用过程中时常需要利用伸缩杆安装座对被检对象进行各种操作。

如附图1所示，授权公告日为2017年12月22日，授权公告号为CN206789957 U的中国实用新型专利中指出的一种轨道机器人，通过伸缩杆安装座4将检测装置7连接在移动载体2上，轨道机器人通过移动载体2的带动在导轨1上滑动，达到巡检的目的。但是伸缩杆4的工作状态仅为沿伸缩杆4的设置方向做伸缩运动，轨道机器人的工作范围较小。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种轨道机器人伸缩杆旋转传动装置，该装置利用齿轮组作旋转传动系统，催动伸缩杆安装座在水平方向上做旋转运动，使得伸缩杆在沿竖直方向伸缩的基础上能够左右摆动，增大了轨道机器人的工作范围。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种轨道机器人伸缩杆旋转传动装置，包括电机、电机座、主动轮、从动轮、从动轴、轴承座、轴承、固定螺母和伸缩杆安装座；

所述电机座用于与轨道上的移动载体固定连接，包括水平部和用于支撑所述水平部的竖直部，所述水平部的右端顶面固定设置有所述电机，水平部的右端底面设置有所述主动轮，该主动轮与所述电机的输出轴连接；

所述水平部的左端竖直贯穿设置所述的从动轴，该从动轴底端设置有轴肩，顶端设置有螺纹；

所述从动轮套设在所述从动轴位于所述水平部下方的轴段上，所述从动轮的底面凸缘端面与所述从动轴的轴肩顶面接触压紧，所述从动轮与所述主动轮啮合；

所述轴承套设在所述从动轴位于水平部上方的轴段上，所述轴承的底面与所述水平部的顶面贴合；

所述轴承座设置在所述轴承外并与所述轴承的外圈间隙配合；

所述伸缩杆安装座用于固定连接竖直向下的伸缩杆，水平设置在所述轴承座上方且所述伸缩杆安装座的一端与所述从动轴作过盈配合；

所述固定螺母与所述从动轴顶端的螺纹连接以固定所述伸缩杆安装座。

在上述技术方案中，所述伸缩杆的顶端固定连接在所述伸缩杆安装座的底面。

在上述技术方案中，所述伸缩杆安装座与所述固定螺母之间设置有垫片。

在上述技术方案中，所述电机为一直流有刷电机。

在上述技术方案中，所述主动轮为一直齿轮，该直齿轮的轮毂与所述电机的输出轴之间过盈配合。

在上述技术方案中，所述从动轮为一直齿轮，该直齿轮的孔径与所述从动轴之间过盈配合。

在上述技术方案中，所述轴承座为一圆环，该圆环顶端设置有台阶。

在上述技术方案中，所述轴承与所述电机座之间焊接或者通过螺栓连接。

在上述技术方案中，所述轴承为一深沟球轴承，其内圈与所述从动轴之间过盈配合。

在上述技术方案中，所述主动轮的顶面与所述水平部的底面之间以及所述从动轮的顶面与所述水平部的底面之间存在间隙。

在上述技术方案中，所述垫片为中央开孔的圆形垫片，材质为塑料或者橡胶。

本实用新型的优点和有益效果为：

(1)本实用新型的一种轨道机器人伸缩杆旋转传动装置，通过电机带动齿轮组作旋转传动系统，使得伸缩杆安装座在水平面内旋转，增大了轨道机器人的工作范围。

(2)本实用新型的伸缩杆安装座在不工作时可收起隐藏于轨道机器人外壳内，减小了占用空间，有利于轨道机器人外观的整体性和美观性。

(3)本实用新型的一种轨道机器人伸缩杆旋转传动装置用齿轮组作为旋转传动系统，有效的减少了电机轴在工作时的负荷和形变。

(4)本实用新型的一种轨道机器人伸缩杆旋转传动装置设计合理、结构简单且操作简便，有效提高了轨道机器人伸缩杆的灵活性。

附图说明

图1是本实用新型一种轨道机器人伸缩杆旋转传动装置的结构示意图。

其中：

1：电机，2：电机座，3：主动轮，4：从动轮，5：从动轴，6：轴承座，7：轴承，8：垫片，9：固定螺母，10：伸缩杆安装座。

对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，可以根据以上附图获得其他的相关附图。

具体实施方式

下面结合附图与具体的实施例对本实用新型作进一步详细描述。需要说明的是：下述实施例是说明性的，不是限定性的，不能以下述实施例来限定本实用新型的保护范围。

实施例一

本实用新型的一种轨道机器人伸缩杆旋转传动装置，包括电机1、电机座2、主动轮3、从动轮4、从动轴5、轴承座6、轴承7、固定螺母9和伸缩杆安装座10；

所述电机座2用于与轨道上的移动载体固定连接，包括水平部和用于支撑所述水平部的竖直部，所述水平部的右端顶面固定设置有所述电机1，水平部的右端底面设置有所述主动轮3，该主动轮3与所述电机1的输出轴连接；所述水平部的左端竖直贯穿设置所述的从动轴5，该从动轴5底端设置有轴肩，顶端设置有螺纹；所述从动轮4套设在所述从动轴5位于所述水平部下方的轴段上，所述从动轮4的底面凸缘端面与所述从动轴5的轴肩顶面接触压紧，所述从动轮4与所述主动轮3啮合；所述轴承7套设在所述从动轴5位于水平部上方的轴段上，所述轴承7的底面与所述水平部的顶面贴合；所述轴承座6设置在所述轴承7外并与所述轴承7的外圈间隙配合；所述伸缩杆安装座10用于固定连接竖直向下的伸缩杆，所述伸缩杆安装座10水平设置在所述轴承座6上方且所述伸缩杆安装座10的一端与所述从动轴5作过盈配合；所述固定螺母9与所述从动轴5顶端的螺纹连接以固定所述伸缩杆安装座10。

本实用新型的一种轨道机器人伸缩杆旋转传动装置，通过电机1带动齿轮组作旋转传动系统，使得伸缩杆安装座10在水平面内旋转，增大了轨道机器人的工作范围。

实施例二

本实用新型的一种轨道机器人伸缩杆旋转传动装置，包括电机1、电机座2、主动轮3、从动轮4、从动轴5、轴承座6、轴承7、固定螺母9和伸缩杆安装座10；

所述电机1为一直流有刷电机1，为整个旋转传动装置提供动力；所述电机座2用于与轨道上的移动载体固定连接，包括水平部和用于支撑所述水平部的竖直部，所述水平部的右端顶面固定设置有所述电机1，水平部的右端底面设置有所述主动轮3，所述主动轮3为一直齿轮，该直齿轮的轮毂与所述电机1的输出轴之间过盈配合；所述水平部的左端竖直贯穿设置所述的从动轴5，该从动轴5底端设置有轴肩，顶端设置有螺纹；所述从动轮4为一直齿轮，该直齿轮的孔径与所述从动轴5之间过盈配合，套设在所述从动轴5位于所述水平部下方的轴段上，所述从动轮4的底面凸缘端面与所述从动轴5的轴肩顶面接触压紧，所述从动轮4与所述主动轮3啮合；所述轴承7套设在所述从动轴5位于水平部上方的轴段上，所述轴承7为一深沟球轴承7，设置在所述轴承7外，其内圈与所述从动轴5之间过盈配合，外圈与所述轴承座6间隙配合，所述轴承7底面与所述水平部的顶面贴合；所述轴承座6为一圆环，该圆环顶端设置有台阶，所述圆环上开设有螺纹孔，利用螺栓将所述轴承座6固定在所述电机座2上；所述伸缩杆安装座10用于固定连接竖直向下的伸缩杆，所述伸缩杆安装座10水平设置在所述轴承座6上方且所述伸缩杆安装座10的一端与所述从动轴5作过盈配合；所述固定螺母9与所述从动轴5顶端的螺纹连接以固定所述伸缩杆安装座10。

本实用新型的伸缩杆安装座10在不工作时可收起隐藏于轨道机器人外壳内，减小了占用空间，有利于轨道机器人外观的整体性和美观性。

实施例三

本实用新型的一种轨道机器人伸缩杆旋转传动装置，包括电机1、电机座2、主动轮3、从动轮4、从动轴5、轴承座6、轴承7、固定螺母9、垫片8和伸缩杆安装座10；

所述电机1为一直流有刷电机1，为整个旋转传动装置提供动力；所述电机座2用于与轨道上的移动载体固定连接，包括水平部和用于支撑所述水平部的竖直部，所述水平部的右端顶面固定设置有所述电机1，水平部的右端底面设置有所述主动轮3，所述主动轮3为一直齿轮，该直齿轮的轮毂与所述电机1的输出轴之间过盈配合；所述水平部的左端竖直贯穿设置所述的从动轴5，该从动轴5底端设置有轴肩，顶端设置有螺纹；所述从动轮4为一直齿轮，该直齿轮的孔径与所述从动轴5之间过盈配合，套设在所述从动轴5位于所述水平部下方的轴段上，所述从动轮4的底面凸缘端面与所述从动轴5的轴肩顶面接触压紧，所述从动轮4与所述主动轮3啮合；所述轴承7套设在所述从动轴5位于水平部上方的轴段上，所述轴承7为一深沟球轴承7，设置在所述轴承7外，其内圈与所述从动轴5之间过盈配合，外圈与所述轴承座6间隙配合，所述轴承7底面与所述水平部的顶面贴合；所述轴承座6为一圆环，该圆环顶端设置有台阶，所述圆环上开设有螺纹孔，利用螺栓将所述轴承座6固定在所述电机座2上；所述伸缩杆安装座10的底面上固定连接有沿竖直方向上下移动的伸缩杆，所述伸缩杆安装座10水平设置在所述轴承座6上方且所述伸缩杆安装座10的一端与所述从动轴5作过盈配合；所述固定螺母9与所述从动轴5顶端的螺纹连接以固定所述伸缩杆安装座10，所述伸缩杆安装座10与所述固定螺母9之间设置有垫片8，该垫片8为中央开孔的圆形垫片，材质为橡胶，用于缓冲所述伸缩杆安装座10受到的轴向载荷。

所述主动轮3的顶面与所述水平部的底面之间以及所述从动轮4的顶面与所述水平部的底面之间存在间隙，防止了所述主动轮3和从动轮4旋转时对电机座2造成磨损。

本实用新型的一种轨道机器人伸缩杆旋转传动装置，通过电机带动齿轮组作旋转传动系统，使得伸缩杆安装座在水平面内旋转，增大了轨道机器人的工作范围；伸缩杆安装座在不工作时可收起隐藏于轨道机器人外壳内，减小了占用空间，有利于轨道机器人外观的整体性和美观性；用齿轮组作为旋转传动系统，有效的减少了电机轴在工作时的负荷和形变；旋转传动装置设计合理、结构简单且操作简便，有效提高了轨道机器人伸缩杆安装座的灵活性。

为了易于说明，实施例中使用了诸如“上”、“下”、“左”、“右”等空间相对术语，用于说明图中示出的一个元件或特征相对于另一个元件或特征的关系。应该理解的是，除了图中示出的方位之外，空间术语意在于包括装置在使用或操作中的不同方位。例如，如果图中的装置被倒置，被叙述为位于其他元件或特征“下”的元件将定位在其他元件或特征“上”。因此，示例性术语“下”可以包含上和下方位两者。装置可以以其他方式定位(旋转90度或位于其他方位)，这里所用的空间相对说明可相应地解释。

以上对本实用新型做了示例性的描述，应该说明的是，在不脱离本实用新型的核心的情况下，任何简单的变形、修改或者其他本领域技术人员能够不花费创造性劳动的等同替换均落入本实用新型的保护范围。