一种用于抓取稳定杆的机器人抓具的制作方法

本公开一般涉及机器人抓具，具体涉及一种用于抓取稳定杆的机器人抓具。

背景技术：

在汽车稳定杆系统中，由于同一稳定杆折弯系统会有很多种产品，有不同的折弯区域，所以同一设备所生产的不同产品需要有一个通用的抓具去抓取成型后的稳定杆以进行下一工序的工作。由于稳定杆成型设备需要将稳定杆原材料进行加热处理后，当如成型机中进行折弯出来，之后再将稳定杆拿出进行下一工序的工作。稳定杆的整个工作流程都是在高温环境下进行的，以前一直以人工操作为主，大大增加了人工高温操作时的危险性，为了解决这一问题，需要由机器人代替人工来操作，但是由于机器人设备对设备及产品的可控性和一致性要求比较高，所以需要一种抓具来保证机器人能抓取到所有产品。因此，在此提出一种用于抓取稳定杆的机器人抓具。

技术实现要素：

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种用于抓取稳定杆的机器人抓具，能代替人工在高温下进行多种稳定杆产品的抓取工作。

根据本申请实施例提供的技术方案，一种用于抓取稳定杆的机器人抓具，包括龙门吊装机构和抓具，所述龙门吊装机构包括主架、抓具安装座、调节丝杆、遥把和吊装螺母，所述主架上部中间安装有所述吊装螺母，所述主架下部凹槽中安装有所述调节丝杆，所述调节丝杆的两端各安装有一个所述抓具安装座，所述抓具安装座位于所述主架内侧，所述主架的外侧安装有所述遥把，所述遥把固定在所述调节丝杆上。

所述抓具包括安装座、气缸、旋转座、传动臂、抓头、固定板、转轴A、转轴B和固定轴，所述安装座一端固定在所述抓具安装座上，所述安装座另一端通过所述转轴A安装在所述气缸上，所述气缸中的活塞杆末端安装有所述旋转座，所述旋转座下部安装有所述传动臂，传动臂下端通过所述转轴B安装有所述抓头，所述抓头通过所述固定轴固定在所述固定板下部，所述固定板上部通过螺丝固定在所述抓具安装座两侧。

本实用新型中，所述主架形状为U型。

本实用新型中，所述调节丝杆两端穿过所述主架延伸至外侧。

本实用新型中，所述遥把形状为方向盘结构。

本实用新型中，所述抓头为高温钢材质。

本实用新型中，所述抓头与稳定杆的接触面形状为V字形。

本实用新型中，所述抓头有左、右两个，结构相同。

综上所述，本申请的上述技术方案通过双夹头以及丝杆结构，由机器人代替人工操作，可以在高温条件下进行稳定杆抓取作业，可调节间距的双夹头解决了多种产品的夹具共用问题，降低了企业的成本，提高了生产的效率，安全便捷，具有很高的社会效益。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型俯视图；

图3为本实用新型左视图；

图4为本实用新型中抓头的下端的结构示意图。

图中标号：龙门吊装机构-1；抓具-2；主架-1.1；抓具安装座-1.2；调节丝杆-1.3；遥把-1.4；吊装螺母-1.5；安装座-2.1；气缸-2.2；旋转座-2.3；传动臂-2.4；抓头-2.5；固定板-2.6；转轴A-2.7；转轴B-2.8；固定轴-2.9；

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

请参考图1、图2、图3和图4，一种用于抓取稳定杆的机器人抓具，包括龙门吊装机构1和抓具2，所述龙门吊装机构1包括主架1.1、抓具安装座1.2、调节丝杆1.3、遥把1.4和吊装螺母1.5，所述主架1.1上部中间安装有所述吊装螺母1.5，所述主架1.1下部凹槽中安装有所述调节丝杆1.3，所述调节丝杆1.3的两端各安装有一个所述抓具安装座1.2，所述抓具安装座1.2位于所述主架1.1内侧，所述主架1.1的外侧安装有所述遥把1.4，所述遥把1.4固定在所述调节丝杆1.3上。

所述抓具2包括安装座2.1、气缸2.2、旋转座2.3、传动臂2.4、抓头2.5、固定板2.6、转轴A2.7、转轴B2.8和固定轴2.9，所述安装座2.1一端固定在所述抓具安装座1.2上，且所述安装座2.1另一端通过所述转轴A2.7安装在所述气缸2.2上，所述气缸2.2中的活塞杆末端安装有所述旋转座2.3，所述旋转座2.3下部安装有所述传动臂2.4，传动臂2.4下端通过所述转轴B2.8安装有所述抓头2.5，所述抓头2.5通过所述固定轴2.9固定在所述固定板2.6下部，所述固定板2.6上部通过螺丝固定在所述抓具安装座1.2两侧。所述主架1.1形状为U型。所述调节丝杆1.3两端穿过所述主架1.1延伸至外侧。所述遥把1.4形状为方向盘。所述抓头2.5为高温钢材质。所述抓头2.5与稳定杆的接触面形状为V字形。所述抓头2.5有左、右两个，结构相同。

使用时，旋转遥把1.4，将抓具2.5调节到合适的间距，气缸2.2推动活塞杆上的旋转座2.3，旋转座2.3带动下部的传动臂2.4张开，夹取稳定杆后再收回。两个抓具2.5过丝杆1.3连接，便于调整抓头之间的间距。稳定杆抓具2.5与稳定杆接触部分采用高温钢材质，防止抓具在高温条件下变形，同时接触面采用V字形，以适应不同直径的稳定杆产品。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。