一种灵活性好的搬运机器人的制作方法

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种灵活性好的搬运机器人。

背景技术：

搬运机器人具有多种，而工厂里常用的搬运机器人大多数是机械臂抓取搬运装置，该机械臂多用于一个流水线加工的工件抓取搬运到另一个流水线上，方便快捷且节约时力，但是其装置由于过太笨重，在本体转移过程中对工人不是很友好，搬运麻烦且费时费力。

为了解决这一问题，于是人们提供了一种灵活性好的搬运机器人，该搬运机器人为机械爪抓取搬运装置，其装置底端设有可以灵活移动的移动板，方便本实用新型进行移动，而移动板四面设有液压稳定装置，在需要抓取工作时，其液压稳定装置撑起支撑座至地面对机械爪起到稳定工作的效果，而传统装置在位置转移方面不便捷，搬运过程中费时费力。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种灵活性好的搬运机器人，具备液压撑起稳定和方便位置移动的优点，解决了传统装置在位置转移方面不便捷，搬运过程中费时费力的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种灵活性好的搬运机器人，包括搬运机器人本体、液压缸、移动板和液压泵，所述搬运机器人本体的底端设有底板，底板两端通过螺丝固定安装在移动板的表面，所述移动板两端设有液压缸，且液压缸通过固定圈固定安装在移动板上，所述液压缸的输入端通过液压油管连接液压泵的输出端，且液压泵固定安装在底板的表面，所述液压缸的内部活动安装有液压推杆，液压推杆的一端焊接有支撑座，所述移动板的底端螺纹固定安装有万向轮，移动板的一侧焊接有连接杆，连接杆一端固定安装有推把。

优选的，所述液压缸设有四个，四个液压缸呈矩形分布。

优选的，所述万向轮设有四个，四个万向轮呈矩形分布。

优选的，所述底板的两端开设有螺孔，且螺孔贴合移动板表面开设的螺孔，重合处拧入有螺丝。

优选的，所述搬运机器人本体由机械爪、机械臂、支撑杆和底座组成。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置推把，使使用人员方便推动本实用新型，达到了方便推动移动的效果，通过设置万向轮，使本实用新型可以自由移动，达到了增加本实用新型灵活性的效果。

2、本实用新型通过液压泵和液压油管的配合，使液压泵的动力可以进行传输，达到了产生动力并对液压缸传输动力的效果，通过液压缸和液压推杆和支撑座的配合，使移动板可以撑起，达到了撑起稳定本实用新型进行工作的效果。

附图说明

图1为本实用新型的主视支撑座收起结构示意图；

图2为本实用新型的主视支撑座伸出结构示意图；

图3为本实用新型的后视结构示意图。

图中：1、搬运机器人本体；2、液压油管；3、螺丝；4、液压缸；5、底板；6、固定圈；7、支撑座；8、万向轮；9、液压推杆；10、移动板；11、连接杆；12、推把；13、液压泵。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1至图3，本实用新型提供的一种实施例：一种灵活性好的搬运机器人，包括搬运机器人本体1、液压缸4、移动板10和液压泵13，搬运机器人本体1由机械爪、机械臂、支撑杆和底座组成，搬运机器人本体1的底端设有底板5，底板5两端通过螺丝3固定安装在移动板10的表面，底板5的两端开设有螺孔，且螺孔贴合移动板10表面开设的螺孔，重合处拧入有螺丝3，通过螺丝3和螺孔的配合，使底板5和移动板10可以连接固定安装，达到了固定安装防止底板5在移动板10上松动的效果。

移动板10两端设有液压缸4，且液压缸4通过固定圈6固定安装在移动板10上，液压缸4的输入端通过液压油管2连接液压泵13的输出端，通过液压泵13和液压油管2的配合，使液压泵13的动力可以进行传输，达到了产生动力并对液压缸4传输动力的效果，且液压泵13固定安装在底板5的表面，液压缸4的内部活动安装有液压推杆9，液压推杆9的一端焊接有支撑座7，液压缸4设有四个，四个液压缸4呈矩形分布，通过液压缸4和液压推杆9和支撑座7的配合，使移动板10可以撑起，达到了撑起稳定本实用新型进行工作的效果，移动板10的底端螺纹固定安装有万向轮8，万向轮8设有四个，四个万向轮8呈矩形分布，通过设置万向轮8，使本实用新型可以自由移动，达到了增加本实用新型灵活性的效果，移动板10的一侧焊接有连接杆11，连接杆11一端固定安装有推把12，使用人员在使用本实用新型，需要先对其连接安装，通过多人合力把搬运机器人本体1水平放置在移动板10上，利用重合的螺孔拧入螺丝3进行连接固定，连接安装完成后使用人员需要手握推把12推动本实用新型至需要放置工作的地点，到达地点后，外接电源使电动机转动带动液压泵13，其液压泵13通过液压油管2对液压缸4输出动力，液压缸4推动内部活动安装的液压推杆9，液压推杆9的伸出使支撑座7贴至地面并撑起移动板10，使其悬空稳定，这时使用人员就可以操控搬运机器人本体1进行抓取搬运工作，通过设置推把12，使使用人员方便推动本实用新型，达到了方便推动移动的效果。

工作原理：本实用新型工作中，使用人员在使用本实用新型，需要先对其连接安装，通过多人合力把搬运机器人本体1水平放置在移动板10上，利用重合的螺孔拧入螺丝3进行连接固定，连接安装完成后使用人员需要手握推把12推动本实用新型至需要放置工作的地点，到达地点后，外接电源使电动机转动带动液压泵13，其液压泵13通过液压油管2对液压缸4输出动力，液压缸4推动内部活动安装的液压推杆9，液压推杆9的伸出使支撑座7贴至地面并撑起移动板10，使其悬空稳定，这时使用人员就可以操控搬运机器人本体1进行抓取搬运工作。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。