一种机器人夹具的制作方法

本实用新型涉及工装夹具技术领域，尤其涉及一种机器人夹具。

背景技术：

目前，现有的机械手下料的方式主要是夹持式，即通过电机、气缸或者液压缸动控制夹钳对物料进行夹持及放置，但是这种夹持式的机械手下料方式，只能用于有可被夹持部位的物料，适用范围有限，而且机械手在进行取料的过程中，由于无动力料仓出料方向再下方，在保证物料正向放置的前提下，如果夹具进行大角度旋转，机械手气管极大可能会缠绕住夹具，导致夹具对气管进行损伤从而影响生产。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对背景技术中的缺陷，提出一种机器人夹具，通过在夹具上安装上下反向真空吸盘代替机械手大角度旋转取料，解决夹具大角度旋转取料时缠绕气管的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种机器人夹具，包括吸盘安装L型板和真空吸盘，所述吸盘安装L型板上安装有两根缓冲杆，两根所述缓冲杆呈上下反向安装在所述吸盘安装L型板上，所述缓冲杆的顶端设置有所述真空吸盘。

优选的，所述吸盘安装L型板包括吸盘安装板和夹具安装板，所述夹具安装板局所述吸盘安装板呈L型固定连接，所述吸盘安装板上开设有上吸盘安装孔和下吸盘安装孔，所述上吸盘安装孔和所述下吸盘安装孔上均安装有所述缓冲杆。

优选的，所述上吸盘安装孔远离所述夹具安装板，安装在所述上吸盘安装孔上的缓冲杆的安装方向与所述夹具安装板同向和/或反向；

所述下吸盘安装孔靠近所述夹具安装板，安装在所述下吸盘安装孔上的缓冲杆的安装方向与所述夹具安装板反向和/同向。

优选的，所述夹具还包括夹具固定架，所述夹具安装板安装在所述夹具固定架上；

所述夹具安装板上开设有一组上下排列的固定孔，所述夹具固定架上设置有多组所述固定孔，所述夹具安装板和所述夹具固定架上的固定孔相互对应，螺栓穿过所述固定孔将所述夹具安装板固定在所述夹具固定架上。

优选的，所述夹具固定架上可并列固定多组所述夹具安装板。

优选的，所述夹具还包括L型固定板，所述L型固定板上安装有多个同向排列的缓冲杆，所述缓冲杆上均设置有所述真空吸盘。

优选的，安装在所述吸盘安装L型板上和所述L型固定板上缓冲杆均可拆卸。

优选的，所述夹具固定架上安装机械手固定板。

优选的，所述吸盘安装板和所述夹具安装板一体成型。

有益效果：

1、利用上下反向单真空吸盘夹具代替夹持式夹具，避免大角度旋转取料时，机械手气管缠绕夹具，导致设备损伤；

2、可设置多组真空吸盘夹具提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

其中：吸盘安装L型板1、吸盘安装板11、上吸盘安装孔111、下吸盘安装孔112、夹具安装板12、缓冲杆2、真空吸盘3、夹具固定架4、固定孔5、L型固定板6、机械手固定板7。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

本实施例的一种机器人夹具，包括吸盘安装L型板1和真空吸盘3，所述吸盘安装L型板1上安装有两根缓冲杆2，两根所述缓冲杆2呈上下反向安装在所述吸盘安装L型板1上，所述缓冲杆2的顶端设置有所述真空吸盘3。

在现有技术中，机械手的下料方式大部分是夹持式，即采用机械手夹具夹持物料，但是存在一个问题就是，当机械手夹具需要大角度旋转取料时，往往会使得夹具被机械手气管所缠绕，导致夹具对气管造成损伤，因此本实施例中采用吸盘的方式进行取料，吸盘采用上下方向的方式进行安装，在取料时，首先用上吸盘吸取物料，放到置物架上后，采用反向的下吸盘再次吸取物料，减少了大角度旋转取料的方式，防止夹具在大角度旋转取料时被机械手气管所缠绕；吸盘方式主要分为真空吸盘3和电磁吸盘，但是因为电磁只能吸取磁性物料，适用范围有限，且一旦吸取时间过长，会导致线圈发热，因此采用上下方向两个真空吸盘3的方式进行吸取。

优选的，所述吸盘安装L型板包括吸盘安装板11和夹具安装板12，所述夹具安装板12局所述吸盘安装板11呈L型固定连接，所述吸盘安装板11上开设有上吸盘安装孔111和下吸盘安装孔112，所述上吸盘安装孔111和所述下吸盘安装孔112上均安装有所述缓冲杆2。

所述吸盘安装板11主要用来安装所述真空吸盘3，在所述吸盘安装板11上开设上吸盘安装孔111和下吸盘安装孔112，分别在其上安装缓冲杆2，然后再缓冲杆2上再安装真空吸盘3。上吸盘安装孔111所安装的真空吸盘3用来进行第一次从上往下的方向吸取物料，而下吸盘安装孔112所安装的真空吸盘3用来进行第二次从下往上的方向吸取物料，进而代替原夹持式大角度旋转的物料吸取。

优选的，所述上吸盘安装孔111远离所述夹具安装板12，安装在所述上吸盘安装孔111上的缓冲杆2的安装方向与所述夹具安装板12同向和/或反向；

所述下吸盘安装孔112靠近所述夹具安装板12，安装在所述下吸盘安装孔 112上的缓冲杆2的安装方向与所述夹具安装板12反向和/或反向。

第一种情况：在本实施例中，上吸盘安装孔111上安装的缓冲杆2和真空吸盘3由于是用来进行第一次物料的吸取，是从上往下的方向进行吸取的，因此为了不被所述夹具安装板12所干扰，将上吸盘安装孔111设置在远离所述夹具安装板12的方向；而下吸盘安装孔112上安装的缓冲杆2和真空吸盘3是用来进行第二次物料的吸取，是从下往上的方向进行吸取的，不会受到所述夹具安装板12的干扰，而且与所述夹具安装板12是反方向安装，因此将下吸盘安装孔112设置在靠近夹具安装板12的地方；

第二种情况：根据生产时不同的需求，上吸盘安装孔111上安装的缓冲杆2 可以与夹具安装板12反向，同时下吸盘安装孔112上安装的缓冲杆2与所述夹具安装板12同向。

优选的，所述夹具还包括夹具固定架4，所述夹具安装板12安装在所述夹具固定架4上；

所述夹具安装板12上开设有一组上下排列的固定孔5，所述夹具固定架4 上设置有多组所述固定孔5，所述夹具安装板12和所述夹具固定架4上的固定孔5相互对应，螺栓穿过所述固定孔5将所述夹具安装板12固定在所述夹具固定架4上。

优选的，所述夹具固定架4上可并列固定多组所述夹具安装板12。

夹具安装板12和夹具固定架4上均设置有固定孔5，固定孔5将夹具安装板12固定在所述夹具固定架4上，由于夹具安装板12的宽度比所述夹具固定架4的宽度小得多，因此夹具固定架4上可以安装多个夹具安装板12，进而安装多组真空吸盘3，这样可以在吸取物料时，提高生产效率。

优选的，所述夹具还包括L型固定板6，所述L型固定板6上安装有多个同向排列的缓冲杆2，所述缓冲杆2上均设置有所述真空吸盘3。

L型固定板6同样安装在所述夹具固定架4上，不过是在夹具安装板12的反面，这样设计可以让L型固定板6上的真空吸盘3与吸盘安装L型板不会相互影响；且所述L型固定板6上安装的都是同方向的真空吸盘3，这样在取料时，可以提供多种选择方式。

优选的，安装在所述吸盘安装L型板1上和所述L型固定板6上缓冲杆2 均可拆卸。

面对不同尺寸的料仓，真空吸盘3可能会吸取不到物料，因此需要根据料仓来更改缓冲杆2和真空吸盘3的长度，所以需要通过更换缓冲杆2的长度来进行调节，因此缓冲杆2是可拆卸安装的，方便根据需求尺寸进行更换。

优选的，所述夹具固定架4上安装机械手固定板。

机械手固定板是用来与机械手进行固定的，机械手通过机械手固定板与所述夹具固定架4进行固定，从而实现机械手操控所述真空吸盘3吸取物料。

优选的，所述吸盘安装板11和所述夹具安装板12一体成型。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。