一种机械臂助力装置的制作方法

本实用新型涉及机械臂辅助设备技术领域，具体地说就是一种机械臂助力装置。

背景技术：

在砖坯的搬运过程中，需要用机械臂来对砖坯进行搬运和码垛。传统机械臂搬运能力有限，无法满足对超过自身最大搬运重量的砖坯进行搬运，然而，在搬运砖坯的过程中，往往需要机械臂搬运起超过自身最大搬运重量的砖坯。

技术实现要素：

针对上述的不足，本实用新型提供了一种机械臂助力装置。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：包括立柱、加长梁、摆臂和钢丝，所述立柱垂直固定在地面上，所述加长梁和所述立柱垂直固接，所述加长梁的一端转动连接有摆臂，所述加长梁和所述摆臂之间设置有转臂，所述立柱、加长梁和摆臂内设置有滑轮组，所述钢丝绕过所述滑轮组，且两端分别连接机械臂和配重块，所述配重块位于立柱内，所述配重块正下方设置有托举装置，所述托举装置包括电磁铁、弹簧和时间继电器，所述电磁铁和所述时间继电器连接，所述弹簧两端分别连接电磁铁和铁质托板，所述弹簧外侧设置有伸缩套筒，所述伸缩套筒采用不与电磁铁存在引力作用的材料，当配重块处于上升状态时，所述电磁铁处于未通电状态，当配重块处于下降状态时，所述电磁铁处于通电状态。

作为优化，所述滑轮组包括第一滑轮、第二滑轮、第三滑轮和第四滑轮，所述摆臂的两端分别设置有第一滑轮和第二滑轮，所述加长梁的两端分别设置有第三滑轮和第四滑轮，所述摆臂、转臂、加长梁和立柱均中空且互相连通，所述钢丝依次绕过所述第一滑轮、所述第二滑轮、所述第三滑轮和所述第四滑轮。

作为优化，所述立柱包括顶板、柱体和底板，所述顶板和所述底板分别焊接在所述立柱的两端，所述底板固定在地面上，所述加长梁的一端焊接有固定板，所述固定板和所述顶板通过固定螺栓固定，所述摆臂包括支架和悬臂，所述悬臂的一端固接在所述支架上。

作为优化，所述柱体和所述顶板之间垂直焊接有若干筋板，所述柱体和所述底板之间垂直焊接有若干筋板，所述加长梁和所述固定板之间垂直焊接有若干筋板。

作为优化，所述悬臂远离所述支架的一端向地面倾斜，且所述悬臂的轴向方向和加长梁的轴向方向所呈夹角为锐角。

作为优化，所述转臂包括内柱和套接在内柱外侧的外柱，所述内柱固接在所述加长梁上，所述外柱固接在所述摆臂的支架上，所述内柱和所述外柱之间设置有轴承。

作为优化，所述柱体的侧面上设置有配重块更换口，所述配重块更换口位于所述立柱靠近底板的一端。

本实用新型的有益效果是：本实用新型设计简单合理，所述钢丝两端分别固定连接机械臂和配重块，能够使机械臂搬运起超过自身最大搬运重量的砖坯，所述加长梁和所述摆臂之间设置有转臂，能够使摆臂轻松转动，所述悬臂远离所述支架的一端向地面倾斜，且所述悬臂的轴向方向和加长梁的轴向方向所呈夹角为锐角，能够使摆臂承受更大的力。

附图说明

图1为本实用新型的整体示意图；

图2为本实用新型的滑轮组示意图；

图3为本实用新型的转臂示意图；

图4为本实用新型的托举装置示意图。

其中，1、立柱，2、加长梁，3、转臂，4、摆臂，5、第一滑轮，6、第二滑轮，7、第三滑轮，8、第四滑轮，9、钢丝，10、机械臂，11、配重块，12、托举装置，101、顶板，102、柱体，103、底板，104、配重块更换口，105、筋板，106、筋板，201、固定板，202、筋板，301、内柱，302、外柱，303、轴承，401、支架，402、悬臂，121、铁质托板，122、弹簧，123、伸缩套筒，124、电磁铁，125、时间继电器。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1所示的机械臂10助力装置，包括立柱1、加长梁2、摆臂4和钢丝9，所述立柱1垂直固定在地面上，所述加长梁2和所述立柱1垂直固接，所述加长梁2的一端转动连接有摆臂4，所述加长梁2和所述摆臂4之间设置有转臂3，所述立柱1、加长梁2和摆臂4内设置有滑轮组，所述钢丝9绕过所述滑轮组，且两端分别连接机械臂10和配重块11，所述配重块11位于立柱1内，所述配重块11正下方设置有托举装置12，所述托举装置12包括电磁铁124、弹簧122和时间继电器125，所述电磁铁124和所述时间继电器125连接，所述弹簧122两端分别连接电磁铁124和铁质托板121，所述弹簧122外侧设置有伸缩套筒123，所述伸缩套筒123采用不与电磁铁124存在引力作用的材料，当配重块11处于上升状态时，所述电磁铁124处于未通电状态，当配重块11处于下降状态时，所述电磁铁124处于通电状态。

在本实施例中，所述滑轮组包括第一滑轮5、第二滑轮6、第三滑轮7和第四滑轮8，所述摆臂4的两端分别设置有第一滑轮5和第二滑轮6，所述加长梁2的两端分别设置有第三滑轮7和第四滑轮8，所述摆臂4、转臂3、加长梁2和立柱1均中空且互相连通，所述钢丝9依次绕过所述第一滑轮5、所述第二滑轮6、所述第三滑轮7和所述第四滑轮8。

在本实施例中，所述立柱1包括顶板101、柱体102和底板103，所述顶板101和所述底板103分别焊接在所述立柱1的两端，所述底板103固定在地面上，所述加长梁2的一端焊接有固定板201，所述固定板201和所述顶板101通过固定螺栓固定，所述摆臂4包括支架401和悬臂402，所述悬臂402的一端固接在所述支架401上，所述柱体102和所述顶板101之间垂直焊接有若干筋板105，所述柱体102和所述底板103之间垂直焊接有若干筋板106，所述加长梁2和所述固定板201之间垂直焊接有若干筋板202，所述悬臂402远离所述支架401的一端向地面倾斜，且所述悬臂402的轴向方向和加长梁2的轴向方向所呈夹角为锐角，能够使摆臂4承受更大的力，所述柱体102的侧面上设置有配重块更换口104，所述配重块更换口104位于所述立柱1靠近底板103的一端。

如图2所示，在本实施例中，所述钢丝9两端分别固定连接机械臂10和配重块，所述配重块位于所述立柱1内。

如图3所示，在本实施例中，所述转臂3包括内柱301和套接在内柱301外侧的外柱302，所述内柱301固接在所述加长梁2上，所述外柱302固接在所述摆臂4的支架401上，所述内柱301和所述外柱302之间设置有轴承303。

工作原理：给时间继电器125设置好时间间隔，当配重块11处于上升状态时，所述电磁铁124处于未通电状态，当配重块11处于下降状态时，所述电磁铁124处于通电状态，将所述钢丝9的一端固接在机械臂10上，再将所述钢丝9的另一端和配重块固接，当机械臂10需要搬运更重的砖坯时，只需更换更重的所述配重块即可。

上述具体实施方式仅是本实用新型的具体个案，本实用新型的专利保护范围包括但不限于上述具体实施方式的产品形态和式样，任何符合本实用新型权利要求书且任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应落入本实用新型的专利保护范围。