技术总结
本实用新型公开了一种自锁机械爪，包括主动传动臂和从动传动臂，所述主、从动传动臂设置在电机的两侧，且电机两侧的主、从动传动臂上均设置有正齿轮，电机的输出端连接一侧主动传动臂上的正齿轮，主、从动传动臂上的正齿轮相互啮合，主动传动臂通过六角铜柱与主动抓取臂连接，从动传动臂通过六角铜柱与从动抓取臂连接，所述主动抓取臂与从动抓取臂末端均设置有上凸。本实用新型解决了现有的机械爪在断电后无法保持重物抓取，且机械爪闭合后抖动、动力装置发热等影响装置可靠性的问题。
技术研发人员：付为刚;尚永锋;付尧明;唐庆如;李超东;李磊;魏宇;何鹏;喻晓峰;许宗涵;贾保盾
受保护的技术使用者：中国民用航空飞行学院
技术研发日：2018.10.08
技术公布日：2019.06.11