一种拔筒机器人用高效率轨道机构的制作方法

本实用新型涉及机器人相关领域，特别涉及一种拔筒机器人用高效率轨道机构。

背景技术：

能模仿人的某些活动的一种自动机械。一般能实现行走和操作生产工具等动作，可用在人所不能适应的环境下代替人工作。现代机器人都配装电子计算机，通过编排程序，能具有一定程度的人工智能，如识别语言和图像，并作出适当的反应等。

现有的机器人用轨道机构结构简单，且机器人在轨道上运行时会产生大量的噪音和震动，影响工作环境，从而影响轨道的工作效率，且高强度的震动影响轨道的正常使用，需要进行改进。为此，我们提出一种拔筒机器人用高效率轨道机构。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种拔筒机器人用高效率轨道机构，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种拔筒机器人用高效率轨道机构，包括一号轨道、二号轨道和连杆，所述连杆位于一号轨道和二号轨道之间，所述一号轨道和二号轨道内均嵌设有滑槽，所述滑槽内部底端设有弹性橡胶垫，且弹性橡胶垫上表面热熔连接有金属板，所述滑槽两侧内壁上嵌设有嵌入槽，所述嵌入槽内部填充有吸音棉，且嵌入槽一侧安装有固定板，所述固定板与滑槽内壁固定连接，且固定板上贯穿设有透音孔，以及透音孔与嵌入槽内部连通。

进一步地，所述二号轨道与一号轨道结构相同，所述一号轨道和二号轨道下方均设有底座，且底座与一号轨道和二号轨道底端均安装有支撑柱，以及支撑柱表面环设有一号减震具有如下有益效果：弹簧。

进一步地，所述底座与一号轨道之间设有斜加强筋，所述斜加强筋设有多组，且相邻两组斜加强筋之间呈镜像设置。

进一步地，所述斜加强筋两端分别与底座和一号轨道连接，且斜加强筋表面均环设有二号减震弹簧，所述二号轨道与一号轨道结构相同。

与现有技术相比，本实用新型

1、本实用新型通过在滑槽内部底端安装有弹性橡胶垫，可以对机器人移动时产生的震动和噪音进行削减，通过在滑槽两侧均嵌设有吸音棉，并在吸音棉一侧设有固定板，噪音可以通过固定板上的透音孔进入到嵌入槽内，并通过吸音棉进行吸音削减，降噪效果好，优化工作环境，从而提高轨道的工作效率。

、本实用新型通过在一号轨道和二号轨道下方安装有底座，并在底座和一号轨道和二号轨道之间安装有支撑柱和斜加强筋，可以增加一号轨道和二号轨道的强度，同时支撑柱和斜加强筋表面环设有的一号减震弹簧和二号减震弹簧可以对机器人在轨道上移动时产生的震动进行缓冲减震，保证轨道工作稳定。

附图说明

图1为本实用新型一种拔筒机器人用高效率轨道机构的整体结构示意图。

图2为本实用新型一种拔筒机器人用高效率轨道机构的滑槽内部结构示意图。

图3为本实用新型一种拔筒机器人用高效率轨道机构的斜加强筋结构示意图。

图中：1、一号轨道；2、二号轨道；3、滑槽；4、连杆；5、金属板；6、弹性橡胶垫；7、固定板；8、嵌入槽；9、吸音棉；10、支撑柱；11、一号减震弹簧；12、透音孔；13、底座；14、二号减震弹簧；15、斜加强筋。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-3所示，一种拔筒机器人用高效率轨道机构，包括一号轨道1、二号轨道2和连杆4，所述连杆4位于一号轨道1和二号轨道2之间，所述一号轨道1和二号轨道2内均嵌设有滑槽3，所述滑槽3内部底端设有弹性橡胶垫6，且弹性橡胶垫6上表面热熔连接有金属板5，所述滑槽3两侧内壁上嵌设有嵌入槽8，所述嵌入槽8内部填充有吸音棉9，且嵌入槽8一侧安装有固定板7，所述固定板7与滑槽3内壁固定连接，且固定板7上贯穿设有透音孔12，以及透音孔12与嵌入槽8内部连通。

本实施例中（如图1和图2所示）通过在滑槽3内部底端安装有弹性橡胶垫6，可以对机器人移动时产生的震动和噪音进行削减，通过在滑槽3两侧均嵌设有吸音棉9，并在吸音棉9一侧设有固定板7，噪音可以通过固定板7上的透音孔12进入到嵌入槽8内，并通过吸音棉9进行吸音削减，降噪效果好，优化工作环境，从而提高轨道的工作效率。

其中，所述二号轨道2与一号轨道1结构相同，所述一号轨道1和二号轨道2下方均设有底座13，且底座13与一号轨道1和二号轨道2底端均安装有支撑柱10，以及支撑柱10表面环设有一号减震弹簧11。

本实施例中（如图1和图3所示）可以利用支撑柱10增加一号轨道1和二号轨道2之间的稳定性，并利用一号减震弹簧11对机器人在轨道上移动时产生的震动进行减震。

其中，所述底座13与一号轨道1之间设有斜加强筋15，所述斜加强筋15设有多组，且相邻两组斜加强筋15之间呈镜像设置。

本实施例中（如图3所示）通过将相邻两组斜加强筋15之间呈镜像设置，可以使斜加强筋15与一号轨道1、二号轨道2和底座13之间均形成三角分压架，可以分解一号轨道1和二号轨道2受到的压力和震动，保证一号轨道1和二号轨道2工作稳定。

其中，所述斜加强筋15两端分别与底座13和一号轨道1连接，且斜加强筋15表面均环设有二号减震弹簧14，所述二号轨道2与一号轨道1结构相同。

本实施例中（如图3所示）通过在斜加强筋15表面环设有二号减震弹簧14，可以对一号轨道1和二号轨道2受到的震动进行缓冲，稳定性好。

需要说明的是，本实用新型为一种拔筒机器人用高效率轨道机构，工作时，通过在滑槽3内部底端安装有弹性橡胶垫6，可以对机器人移动时产生的震动和噪音进行削减，通过在滑槽3两侧均嵌设有嵌入槽8，并在嵌入槽8内填充有吸音棉9，噪音可以通过固定板7上的透音孔12进入到嵌入槽8内，并通过吸音棉9进行吸音削减，降噪效果好，优化工作环境，从而提高轨道的工作效率，通过将相邻两组斜加强筋15之间呈镜像设置，可以使斜加强筋15与一号轨道1、二号轨道2和底座13之间均形成三角分压架，可以分解一号轨道1和二号轨道2受到的压力和震动，保证一号轨道1和二号轨道2工作稳定，同时在斜加强筋15表面环设有二号减震弹簧14，可以对一号轨道1和二号轨道2受到的震动进行缓冲，同时支撑柱10可以增加一号轨道1和二号轨道2之间的稳定性，并利用一号减震弹簧11对机器人在轨道上移动时产生的震动进行减震，保证轨道运行稳定。

本实用新型的一号轨道1，二号轨道2，滑槽3，连杆4，金属板5，弹性橡胶垫6，固定板7，嵌入槽8，吸音棉9，支撑柱10，一号减震弹簧11，透音孔12，底座13，二号减震弹簧14，斜加强筋15等部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本实用新型通过在滑槽内部底端安装有弹性橡胶垫，可以对机器人移动时产生的震动和噪音进行削减，通过在滑槽两侧均嵌设有吸音棉，并在吸音棉一侧设有固定板，噪音可以通过固定板上的透音孔进入到嵌入槽内，并通过吸音棉进行吸音削减，降噪效果好，优化工作环境，从而提高轨道的工作效率。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。