技术总结
本实用新型提供了一种机器人回转机构及具有其的机器人。该机器人回转机构包括转盘、减速机和连接法兰，连接法兰设置在转盘和减速机之间，转盘通过连接法兰与减速机连接。从而无需在转盘上开设贯穿的螺栓孔，转盘和减速机的连接螺栓不会穿出转盘而影响转盘上其他结构的布置且不会干涉上部机器人的其他结构。解决了现有技术中的机器人回转机构转盘与减速机通过螺栓直接连接影响转盘上其他结构布局的问题。
技术研发人员：董泽锋;钟文涛;张文欣
受保护的技术使用者：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
技术研发日：2018.10.17
技术公布日：2019.05.31