一种改进的轻型物体搬运机械手装置的制作方法

本实用新型涉及搬运机械手领域，具体是一种改进的轻型物体搬运机械手装置。

背景技术：

随着社会的进步和科技的发展，越来越多的机械设备被人们所使用，代替传统的靠人力来完成工作，机械手是一种近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，主要是模仿人手的某些动作功能来代替人手完成一些自动操作，机械手的使用能够减省工人、提高效率、降低成本、提高产品品质、安全性好、提升工厂形象。搬运物体是机械手一项常用的功能，但现有的机械手装置大多数结构比较复杂，制造成本高，并且搬运轻型物体时，经常夹取物体力度过大，容易损坏物体。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种改进的轻型物体搬运机械手装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种改进的轻型物体搬运机械手装置，包括下支撑板、第一滑块、上支撑板、第三滑块、第二齿轮、第一液压杆、第三液压杆和夹板，所述下支撑板上方的四周边缘设置有下防护罩，下支撑板上均布设置有四个滑轮口，下支撑板上方的左侧安装有液压泵，液压泵的右侧安装有推杆，推杆的右侧安装有第一滑块，上支撑板下方的均布安装有第一连接杆，第一连接杆的下方安装有滑轮，上支撑板的下方边缘安装有上防护罩，下支撑板上方的右侧安装有第二滑杆，第二滑杆的左右两侧安装有第二连接板，第二连接板的下方安装在下支撑板上，第二滑杆上安装有第三滑块；所述上支撑板上方的左侧安装有电机架，电机架的上方安装有电机，电机的右侧安装有第一转轴，第一转轴的右侧安装有第一齿轮，第一齿轮的右侧安装有第二齿轮，第二齿轮上安装有支撑杆，支撑杆的下方与上支撑板之间通过轴承座连接，支撑杆的上方安装有第二安装座，第二安装座的上方安装有第一液压杆；所述第一液压杆的右侧安装有第五安装座，第五安装座的下方安装有安装板,第五安装座下方的中间安装有第三液压杆，第三液压杆左右两侧的下方设置有直齿条，安装板的下方左右两侧安装有第二转轴，第二转轴上安装有第三齿轮，第三齿轮位于直齿条的左右两侧，第二转轴下方安装有第二连接杆。

作为本实用新型的进一步方案：所述第一滑块的上方安装有第一安装座，第一安装座上安装有第一折叠升降架，第一折叠升降架的上方安装有第二滑块，第二滑块安装在第一滑杆上，第一滑杆的左右两侧安装有第一连接板，第一连接板的上方安装有上支撑板。

作为本实用新型的进一步方案：所述第三滑块的上方安装有第二折叠升降架，第二折叠升降架和第一折叠升降架之间通过销轴连接，第二折叠升降架的上方安装有固定块，固定块安装在第一滑杆上。

作为本实用新型的进一步方案：所述第一液压杆下方的中间安装有第三安装座，第三安装座上安装有第二液压杆，第二液压杆的下方通过第四安装座安装在支撑杆右侧的中间。

作为本实用新型的再进一步方案：所述第二连接杆下方靠近第三液压杆的一侧安装有弹簧杆，弹簧杆靠近第三液压杆的一侧安装有夹板，夹板靠近第三液压杆的一侧设置有橡胶垫。

与现有技术相比，本实用新型通过设置第一折叠升降架和第二折叠升降架能够起到调节机械手装置高度的作用；设置了第二液压杆能够起到调节第一液压杆角度的作用；设置了弹簧杆和橡胶垫，能够对夹取的轻型物体起到缓冲的作用，防止夹板用力过大损坏轻型物体。

附图说明

图1为一种改进的轻型物体搬运机械手装置的结构示意图。

图2为一种改进的轻型物体搬运机械手装置中第一折叠升降架和第二折叠升降架的结构示意图。

图3为一种改进的轻型物体搬运机械手装置中下支撑板的结构示意图。

图中：1、下支撑板；2、下防护罩；3、液压泵；4、推杆；5、第一滑块；6、第一安装座；7、第一折叠升降架；8、第二折叠升降架；9、销轴；10、第二滑块；11、第一滑杆；12、第一连接板；13、上支撑板；14、上防护罩；15、第二连接板；16、第二滑杆；17、第三滑块；18、固定块；19、第一连接杆；20、滑轮；21、电机架；22、电机；23、第一转轴；24、第一齿轮；25、第二齿轮；26、支撑杆；27、轴承座；28、第二安装座；29、第一液压杆；30、第三安装座；31、第二液压杆；32、第四安装座；33、第五安装座；34、第三液压杆；35、直齿条；36、安装板；37、第二转轴；38、第三齿轮；39、第二连接杆；40、弹簧杆；41、夹板；42、橡胶垫；43、滑轮口。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

请参阅图1-3，一种改进的轻型物体搬运机械手装置，包括下支撑板1、第一滑块5、上支撑板13、第三滑块17、第二齿轮25、第一液压杆29、第三液压杆34和夹板41；所述下支撑板1上方的四周边缘设置有下防护罩2，下支撑板1上均布设置有四个滑轮口43，下支撑板1上方的左侧安装有液压泵3，液压泵3的右侧安装有推杆4，推杆4的右侧安装有第一滑块5，第一滑块5的上方安装有第一安装座6，第一安装座6上安装有第一折叠升降架7，第一折叠升降架7的上方安装有第二滑块10，第二滑块10安装在第一滑杆11上，第一滑杆11的左右两侧安装有第一连接板12，第一连接板12的上方安装有上支撑板13，上支撑板13下方的均布安装有第一连接杆19，第一连接杆19的下方安装有滑轮20，上支撑板13的下方边缘安装有上防护罩14，下支撑板1上方的右侧安装有第二滑杆16，第二滑杆16的左右两侧安装有第二连接板15，第二连接板15的下方安装在下支撑板1上，第二滑杆16上安装有第三滑块17，第三滑块17的上方安装有第二折叠升降架8，第二折叠升降架8和第一折叠升降架7之间通过销轴9连接，第二折叠升降架8的上方安装有固定块18，固定块18安装在第一滑杆11上。

所述上支撑板13上方的左侧安装有电机架21，电机架21的上方安装有电机22，电机22的右侧安装有第一转轴23，第一转轴23的右侧安装有第一齿轮24，第一齿轮24的右侧安装有第二齿轮25，第二齿轮25上安装有支撑杆26，支撑杆26的下方与上支撑板13之间通过轴承座27连接，支撑杆26的上方安装有第二安装座28，第二安装座28的上方安装有第一液压杆29，第一液压杆29下方的中间安装有第三安装座30，第三安装座30上安装有第二液压杆31，第二液压杆31的下方通过第四安装座32安装在支撑杆26右侧的中间。

所述第一液压杆29的右侧安装有第五安装座33，第五安装座33的下方安装有安装板36，第五安装座33下方的中间安装有第三液压杆34，第三液压杆34左右两侧的下方设置有直齿条35，安装板36的下方左右两侧安装有第二转轴37，第二转轴37上安装有第三齿轮38，第三齿轮38位于直齿条35的左右两侧，第二转轴37下方安装有第二连接杆39，第二连接杆39下方靠近第三液压杆34的一侧安装有弹簧杆40，弹簧杆40靠近第三液压杆34的一侧安装有夹板41，夹板41靠近第三液压杆34的一侧设置有橡胶垫42。

本实用新型的工作原理是：使用过程中，当第一折叠升降架7和第二折叠升降架8处于折叠状态下，滑轮20位于滑轮口43内，且处于下支撑板1的下方，推动滑轮20将机械手装置移动至指定位置，再通过液压泵3的作用推动推杆4向右移动，推杆4推动第一滑块5向右移动，第一滑块5使第一折叠升降架7和第二折叠升降架8向上升起，使得滑轮20离开地面，通过第一折叠升降架7和第二折叠升降架8作用使上支撑板13到达指定高度，通过电机22转动带动第一转轴23转动，第一转轴23带动第一齿轮24转动，第一齿轮24带动第二齿轮25转动，第二齿轮25带动支撑杆26转动，通过第一液压杆29延伸机械手至指定位置的上方，通过第二液压杆31调节第一液压杆29的角度，通过第三液压杆34向下移动，使得直齿条35带动第三齿轮38转动，使夹板41打开，对准需要搬运的轻型物体，再通过第三液压杆34向上移动，使得直齿条35带动第三齿轮38反方向转动，使夹板41夹紧轻型物体，然后进行搬运。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接;可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。