同步带结构及具有其的机械手臂的制作方法

本实用新型涉及传动技术领域，具体而言，涉及一种同步带结构及具有其的机械手臂。

背景技术：

目前，工业机器人关节内布置有电机、同步轮和线束等零部件，装配空间较为狭小，导致同步带的张紧力调整较为困难。

然而，同步带的张紧力过紧会导致同步带磨损严重，张紧力过小会导致同步带和同步轮啮合不完全或者产生跳齿现象，进而影响同步带的正常运行。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种同步带结构及具有其的机械手臂，以解决现有技术中因同步带的张紧力的调整较为困难而影响同步带正常运行的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种同步带结构，同步带结构包括主动轮、从动轮及同步带，从动轮通过同步带与主动轮连接，同步带结构还包括调整组件，调整组件包括：连接结构，与主动轮或从动轮连接；调整结构，调整结构包括调整件，调整件与连接结构连接并用于推动连接结构运动，以调整主动轮与从动轮之间的距离。

进一步地，连接结构与主动轮连接，同步带结构还包括：驱动装置，与主动轮驱动连接，连接结构通过驱动装置与主动轮连接。

进一步地，驱动装置为电机，连接结构具有第一过孔，电机的输出轴穿过第一过孔以与主动轮驱动连接。

进一步地，连接结构具有第二过孔，以通过使紧固件穿过第二过孔后连接在机械手臂本体上，以使连接结构与机械手臂本体连接。

进一步地，第二过孔为多个，多个第二过孔围绕第一过孔设置。

进一步地，调整件为螺栓，第二过孔为腰形孔，腰形孔的长度方向与螺栓的延伸方向一致。

进一步地，调整件为螺栓，螺栓的一端与连接结构的侧面抵接，以推动连接结构沿螺栓的延伸方向运动；其中，螺栓的延伸方向与主动轮的轴线和从动轮的轴线的垂直设置。

进一步地，连接结构与机械手臂本体可滑动地连接，调整结构还包括：过渡连接件，与机械手臂本体连接，调整件穿过过渡连接件以与连接结构抵接。

进一步地，过渡连接件设置在连接结构与从动轮之间，过渡连接件与同步带间隔设置。

进一步地，调整件为螺栓，过渡连接件具有用于供螺栓穿过的螺纹孔，以使调整件与过渡连接件螺纹连接。

进一步地，同步带结构还包括：连接法兰，从动轮通过连接法兰与机械手臂本体连接；轮轴，轮轴从连接法兰的法兰孔穿出以与从动轮连接。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种机械手臂，机械手臂包括机械手臂本体和同步带结构；其中，同步带结构为上述的同步带结构，机械手臂本体具有安装腔，同步带结构安装在安装腔内。

应用本实用新型的技术方案，同步带结构包括主动轮、从动轮及同步带，从动轮通过同步带与主动轮连接。同步带结构还包括调整组件，调整组件包括连接结构和调整结构。其中，连接结构与主动轮或从动轮连接。调整结构包括调整件，调整件与连接结构连接并用于推动连接结构运动，以调整主动轮与从动轮之间的距离。这样，当同步带上的张紧力大于或小于预设张紧力时，操作调整件，以使调整件推动连接结构运动，进而使得与连接结构连接的主动轮相对于从动轮发生运动或使得与连接结构连接的从动轮相对于主动轮发生运动，以达到调整主动轮与从动轮之间距离的目的，进而调整同步带上的张紧力，解决了现有技术中因同步带的张紧力的调整较为困难而影响同步带正常运行的问题，使得工作人员或用户对同步带上张紧力的调整更加容易、简便，降低了操作难度。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的同步带结构的实施例与机械手臂本体装配后的主视图；

图2示出了图1中的同步带结构与机械手臂本体装配后的爆炸图；以及

图3示出了图2中的同步带结构的连接结构的主视图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、主动轮；20、从动轮；30、同步带；41、连接结构；411、第一过孔；412、第二过孔；42、调整结构；421、调整件；422、过渡连接件；50、驱动装置；60、机械手臂本体；61、安装腔；70、连接法兰；80、轮轴。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“左、右”通常是针对附图所示的左、右；“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本实用新型。

为了解决现有技术中因同步带的张紧力的调整较为困难而影响同步带正常运行的问题，本申请提供了一种用于机械手臂的同步带结构及具有其的机械手臂。

如图1和图2所示，同步带结构包括主动轮10、从动轮20及同步带30，从动轮20通过同步带30与主动轮10连接，同步带结构还包括调整组件，调整组件包括连接结构41和调整结构42。其中，连接结构41与主动轮10连接。调整结构42包括调整件421，调整件421与连接结构41连接并用于推动连接结构41运动，以调整主动轮10与从动轮20之间的距离。

应用本实施例的技术方案，当同步带30上的张紧力大于或小于预设张紧力时，操作调整件421，以使调整件421推动连接结构41运动，进而使得与连接结构41连接的主动轮10相对于从动轮20发生运动，以达到调整主动轮10与从动轮20之间距离的目的，进而调整同步带30上的张紧力，解决了现有技术中因同步带的张紧力的调整较为困难而影响同步带正常运行的问题，使得工作人员或用户对同步带上张紧力的调整更加容易、简便，降低了操作难度。

在附图中未示出的其他实施方式中，连接结构与从动轮连接。这样，当同步带上的张紧力大于或小于预设张紧力时，操作调整件，以使调整件推动连接结构运动，进而使得与连接结构连接的从动轮相对于主动轮发生运动，以达到调整主动轮与从动轮之间距离的目的，进而调整同步带上的张紧力，解决了现有技术中因同步带的张紧力的调整较为困难而影响同步带正常运行的问题，使得工作人员或用户对同步带上张紧力的调整更加容易、简便，降低了操作难度。

在本实施例中，连接结构41与主动轮10连接，在调整件421推动连接结构41运动过程中，从动轮20不会发生移动，进而使得连接结构41带动主动轮10相对于从动轮20进行运动，进而实现主动轮10与从动轮20之间的距离调整，以调整同步带30上的张紧力。

如图1和图2所示，同步带结构还包括驱动装置50。其中，驱动装置50与主动轮10驱动连接，连接结构41通过驱动装置50与主动轮10连接。具体地，驱动装置50与连接结构41通过螺栓连接且与主动轮10驱动连接，进而通过驱动装置50实现连接结构41与主动轮10之间的连接，调整件421推动连接结构41运动时，即可使得连接结构41带动主动轮10及驱动装置50相对于从动轮20进行运动，进而实现主动轮10与从动轮20之间距离的调整，以调整同步带30上的张紧力。

具体地，驱动装置50为电机，连接结构41具有第一过孔411，电机的输出轴穿过第一过孔411以与主动轮10驱动连接。这样，电机的输出轴与主动轮10连接，电机具有输出轴的端面与连接结构41连接，调整件421推动连接结构41运动时，即可调整同步带30上的张紧力。上述结构的结构简单，容易加工、实现。

如图3所示，连接结构41具有第二过孔412，以通过使紧固件穿过第二过孔412后连接在机械手臂本体60上，以使连接结构41与机械手臂本体60连接。可选地，紧固件为螺栓或螺钉。这样，上述设置使得连接结构41与机械手臂本体60之间的拆装更加容易、简便，降低了工作人员的劳动强度。

具体地，机械手臂本体60上设置有连接部，紧固件穿过第二过孔412后连接在连接部上，以实现连接结构41与机械手臂本体60之间的连接。其中，连接结构41与机械手臂本体60可滑动地连接，即连接结构41能够相对于连接部滑动。

需要说明的是，连接结构41与机械手臂本体60之间的连接方式不限于此。在附图中未示出的其他实施方式中，机械手臂本体上设置有导轨，连接结构可滑动地设置在导轨上。同步带结构还包括用于限位连接结构的限位件，当需要调整同步带上的张紧力时，移除限位件，则连接结构能够带动主动轮沿着导轨相对于从动轮运动，以调整主动轮与从动轮之间的距离，进而实现同步带上张紧力的调整；当工作人员或用户对同步带的张紧力完成调整后，操作限位件，以使限位件对连接结构限位止挡，则主动轮与从动轮之间的距离不可调整。

可选地，第二过孔412为多个，多个第二过孔412围绕第一过孔411设置。在本实施例中，第二过孔412为四个，四个第二过孔412围绕第一过孔411设置。电机的输出轴穿设在第一过孔411内，紧固件穿过第二过孔412后连接在机械手臂本体60上。上述结构的结构简单，容易加工、实现。

在本实施例中，连接结构41为板状结构，四个第二过孔412分为上、下两组，第一过孔411位于板状结构的中部。

需要说明的是，第二过孔412的个数不限于此。可选地，第二过孔412为两个或三个或五个。

如图1至图3所示，调整件421为螺栓，第二过孔412为腰形孔，腰形孔的长度方向与螺栓的延伸方向一致。具体地，腰形孔的长度方向与连接结构41的移动方向一致。这样，工作人员或用户沿螺栓的延伸方向朝向连接结构41拧动螺栓，以使螺栓与连接结构41连接的一端推动连接结构41带动主动轮10沿着机械手臂本体60的连接部移动，且主动轮10相对于从动轮20进行移动，以使二者之间的距离发生改变，达到调整同步带30上张紧力的目的。

具体地，螺栓的一端与连接结构41的侧面抵接，以推动连接结构41沿螺栓的延伸方向运动。其中，螺栓的延伸方向与主动轮10的轴线和从动轮20的轴线的垂直设置。这样，在工作人员或用户沿螺栓的延伸方向朝向连接结构41拧动螺栓时，螺栓与连接结构41的侧面抵接的一端推动连接结构41移动，以实现主动轮10相对于从动轮20的移动。

如图2所示，连接结构41与机械手臂本体60可滑动地连接，调整结构42还包括过渡连接件422。其中，过渡连接件422与机械手臂本体60连接，调整件421穿过过渡连接件422以与连接结构41抵接。具体地，过渡连接件422与机械手臂本体60通过螺栓连接，以通过过渡连接件422将调整件421安装在机械手臂本体60上。上述结构的结构简单，容易加工、实现。

如图1所示，过渡连接件422设置在连接结构41与从动轮20之间，过渡连接件422与同步带30间隔设置。具体地，从动轮20和过渡连接件422在机械手臂本体60上的位置固定、连接结构41能够带动主动轮10相对于从动轮20和过渡连接件422进行移动，以实现主动轮10与从动轮20之间的距离调整，进而调整同步带30上的张紧力。

如图2所示，过渡连接件422具有用于供螺栓穿过的螺纹孔，以使调整件421与过渡连接件422螺纹连接。具体地，当需要调整同步带30上的张紧力时，朝向连接结构41旋转调整件421，以使螺栓抵接连接结构41的一端推动连接结构41朝向远离从动轮20的方向移动，以调整同步带30上的张紧力。其中，通过调整调整件421旋入过渡连接件422的深度以调整同步带30上的张紧力大小。

如图1和图2所示，同步带结构还包括连接法兰70和轮轴80。其中，从动轮20通过连接法兰70与机械手臂本体60连接。轮轴80从连接法兰70的法兰孔穿出以与从动轮20连接。具体地，轮轴80通过连接法兰70与机械手臂本体60连接，进而使得轮轴80与机械手臂本体60的拆装更加容易、简便，降低了工作人员的劳动强度。

如图1和图2所示，本申请还提供了一种机械手臂，机械手臂包括机械手臂本体60和同步带结构；其中，同步带结构为上述的同步带结构，机械手臂本体60具有安装腔61，同步带结构安装在安装腔61内。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：

当同步带上的张紧力大于或小于预设张紧力时，操作调整件，以使调整件推动连接结构运动，进而使得与连接结构连接的主动轮相对于从动轮发生运动，以达到调整主动轮与从动轮之间距离的目的，进而调整同步带上的张紧力，解决了现有技术中因同步带的张紧力的调整较为困难而影响同步带正常运行的问题，使得工作人员或用户对同步带上张紧力的调整更加容易、简便，降低了操作难度。

显然，上述所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。