一种用于配电线路的带电作业双臂机器人的制作方法

文档序号:18567608发布日期:2019-08-31 00:55阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种用于配电线路的带电作业双臂机器人,其特征在于,所述带电作业双臂机器人包括机械臂、操控平台和汽车,所述机械臂和操控平台安装在汽车上,所述机械臂包括互相协调作业的两个机械臂。

2.根据权利要求1所述的一种用于配电线路的带电作业双臂机器人,其特征在于,所述机械臂采用3D打印技术制作而成,所述机械臂为多关节结构,所述机械臂包括末端操作手爪、无框电机和驱动电机。

3.根据权利要求2所述的一种用于配电线路的带电作业双臂机器人,其特征在于,所述无框电机安装在机械臂的关节上。

4.根据权利要求2所述的一种用于配电线路的带电作业双臂机器人,其特征在于,所述驱动电机安装在汽车上,所述机械臂的末端安装了末端操作手爪。

5.根据权利要求2所述的一种用于配电线路的带电作业双臂机器人,其特征在于,所述末端操作手爪通过3D打印和传统加工手段,并采用柔性材料制作而成。

6.根据权利要求1所述的一种用于配电线路的带电作业双臂机器人,其特征在于,所述机器人包括视觉传感器和显示器,所述视觉传感器安装在机械臂的末端,所述显示器安装在操控平台内。

7.根据权利要求1所述的一种用于配电线路的带电作业双臂机器人,其特征在于,所述操控平台能够对无框电机、驱动电机和末端操作手爪进行远端遥操作控制。

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